CS200726B1 - Connexion of servosystem regulator with phase-pulsed regulation of angular velocity - Google Patents
Connexion of servosystem regulator with phase-pulsed regulation of angular velocity Download PDFInfo
- Publication number
- CS200726B1 CS200726B1 CS319978A CS319978A CS200726B1 CS 200726 B1 CS200726 B1 CS 200726B1 CS 319978 A CS319978 A CS 319978A CS 319978 A CS319978 A CS 319978A CS 200726 B1 CS200726 B1 CS 200726B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- phase
- servosystem
- connexion
- regulator
- angular velocity
- Prior art date
Links
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 2
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
200 726 (Π) (Bl) ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 )
POPIS VYNÁLEZU
K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU
(61) (23) Výstavná priorita(22) Přihlášené 18 05 78(21) PV 3199-78 (51) Int. Cl 3 G 05 D 13/4^/
ÚŘAD PRO VYNÁLEZY
A OBJEVY (40) Zverejnené 31 01 80(45) Vydané 01 02 83 (75)
Autor vynálezu JURIŠICA LADISLAV ing. CSc.,KALAS VÁCLAV prof. ing. CSc.,VARGA ALEXANDER ing., BRATISLAVA
(54) ZAPOJENIE REGULÁTORA SERVOSISTÉMU S FÁZOVO-IMPULZNOU REGULÁCIOU UHLOVÉJ RÍCRLGS1I 1
Vynález aa týká zapojenia regulátora servosystému s využitím pricípu fázovo-impuiznejregulácie uhlovej rychlosti so sériovým korekčným členorn, zapojeným za integračná časl regu-látora.
Doteraz používané zapojenia majú za integračným členorn zapojený spojitý korekčný člen,ktorý filtruje výstupný signál integračného člena a potom derivuje, připadne upravuje inýmsposobom. Tým sa do obvodu vnáša áalšia zotrvačná sústava, výstupné signály korekčného členamožu obsahoval veía parazitných zložiek a přenos korekčného člena sa može značné odlišovalod želaného přenosu.
Tieto nedostatky odstraňuje zapojenie regulátora pódia vynálezu, ktorého podstata spočí-vá v tom, že na vstup sumátora je připojený integračný člen a nespojíte pracujúci korekčnýčlen. Korekčný člen je přitom připojený na integračný člen a generátor riadiacich impulzov.
Zapojením regulátora s nespojito pracujúcim korekčným členorn sa zníži rád regulovanejsústavy, lebo sa nepoužije filter na výstupe integračného člena, zmenší sa obsah parazitnýchzložiek vo výstupnom signále regulátora a získá sa možnost presnejšie realizovat želaný pře-nos regulátora.
Na pripojenom výkrese je znázorněné zapojenie regulátora podlá vynálezu. Na výstup inte-gračného člena 1 je připojený nespojíte pracujúci korekčný člen 2. a sumátor 3. Korekčný člen2 je riadený generátorom riadiacich impulzov 4. Výstupný signál korekčného člena 2 je prive- 00 726
Claims (1)
- 2 200 720 děný na sumátor 3, kde sa spočítá so signálom integračného člena 1. Činnost zapojenia regulátora je následovně: integračný člen 1 mě na výstupe napatie,ktorého středně hodnota je dmerné fézovému posunutiu postupností impulzov na vstupe regulá-tora. Nespojíte praeujúoi korekčný člen 2, riadený impulzami z generětota riadiacich impul-zov 4, zistuje napr. diferenciu tohoto napatia a těto hodnota sa připočítá v sumětore 2k výstupnému napatiu integračného člena 1. ( PRE D 1ÍS I VYNÁLEZU Zapojenie regulátora servosystému s fázovo-impulznou regulěoiou uhlovéj rýchlosti,vyznačujíce sa tým, že na vstup sumátora (3) je připojený integračný člen (1) a nespojitépracujdci korekčný člen (2), ktorý je připojený na integračný člen (1) a generátor riadacichimpulzov (4). 1 výkres
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS319978A CS200726B1 (en) | 1978-05-18 | 1978-05-18 | Connexion of servosystem regulator with phase-pulsed regulation of angular velocity |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS319978A CS200726B1 (en) | 1978-05-18 | 1978-05-18 | Connexion of servosystem regulator with phase-pulsed regulation of angular velocity |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS200726B1 true CS200726B1 (en) | 1980-09-15 |
Family
ID=5371395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS319978A CS200726B1 (en) | 1978-05-18 | 1978-05-18 | Connexion of servosystem regulator with phase-pulsed regulation of angular velocity |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS200726B1 (cs) |
-
1978
- 1978-05-18 CS CS319978A patent/CS200726B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2038797A1 (en) | Controller | |
| GB1206720A (en) | Improvements in servo control systems | |
| US3438385A (en) | Flow blending control system | |
| CS200726B1 (en) | Connexion of servosystem regulator with phase-pulsed regulation of angular velocity | |
| US2701328A (en) | Antihunt means for electric motor follow-up systems | |
| GB1306067A (cs) | ||
| SE7905272L (sv) | Anordning for begrensning av fran ett hydraulaggregat uttagbar effekt | |
| DE2443340A1 (de) | Servo-steuerung | |
| JPS6214844B2 (cs) | ||
| RU2150728C1 (ru) | Система автоматического управления нестационарным объектом | |
| RU2000120831A (ru) | Система наведения телеуправляемой ракеты | |
| SU1645938A1 (ru) | След ща система | |
| SU1474587A1 (ru) | Цифрова система управлени | |
| SU652527A1 (ru) | Многоконтурна система регулировани | |
| SU947824A1 (ru) | Импульсный регул тор | |
| RU1829024C (ru) | След ща система | |
| SU1181107A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| SU894673A1 (ru) | Регул тор с переменной структурой | |
| RU1781393C (ru) | Способ ограничени динамических нагрузок механизма поворота экскаватора и устройство дл его реализации | |
| JPS5493781A (en) | Driver of servo-system | |
| SU1265694A1 (ru) | Система автоматического регулировани | |
| SU1078407A1 (ru) | Регул тор дл объектов с переменным запаздыванием | |
| SU1242913A1 (ru) | Устройство дл формировани сигнала управлени с оптимальными коэффициентами обратной св зи | |
| SU1228121A1 (ru) | Перемножающее устройство | |
| JPS6214843B2 (cs) |