CS199837B1 - Zapojení řetězce zpožďovací cl, článku - Google Patents

Description

(54) Zapojení řetězce zpožďovací cl, článku

Vynález se týká zapojení řetězce zpožďovacích článků, sloužícího k sčítání jmenovitých dob zpoždění jednotlivých zpožďovacích členů, a to zejména v řídících obvodech pneumatických, hydraulických, fluidických, ale i elektrických.

U známých zapojení podobného druhu jeou zpravidla zpožďovací členy zapojeny bezprostředně v sérii a celková doba zpoždění je pevně dána součtem jmenovitých zpoždění jednotlivých zpožďovacích členů a lze ji proto měnit pouze změnou počtu zapojených zpožďovacích členů, případně pomocí přepínačů, a taká změnou nastaveného jmenovitého zpoždění jednotlivých zpožďovacích členů. To v každém případě a zejména u obvodů pneumatických, hydraulických a fluidických vyžaduje manuální zásah obsluhy. Proto u složitějších automatických řídících systémů a časově závislou činností se zpravidla pro každé požadované zpoždění používá samostatný zpožďovací člen, jejichž počet tak značně narůstá podle rozsahu řízení.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení podle vynálezu tím, že zpožďovací členy jsou pevně zapojeny v logickém obvodu, který umožňuje sčítání jmenovitých dob zpošďení určité kombinace zpožďovacích členů, definované pomocí signálů programovacího zařízeni.

Podstata zapojení řetězce zpožďovacích článků podle vynálezu spočívá v tom, že každý zpožďovací článek je tvořen spouštěcím Pierceovým členem, zpožďovacím členem a výstupním Pierceovým členem zapojenými v sérii, přičemž oba Pierceovy členy každého zpožďovacího článku jsou vždy jedním svým vstupempřipojeny k odpovídající svorce programovacího zaří99 837

199 837 zení e výstupní Pierceovy členy jeou svými výstupy připojeny jednak ke vstupům spouštěeíeh Pierceových členů všech zpožďovacích článků následujících v řetězci, jednak k výsledkovému Pierceovu členu.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu, který schematicky zobrazuje zapojení řetězce obsahující tři zpožďovací články JO, 20, 30. V zapojení jsou kromě zpožďovacích členů zapojeny výhradně Pierceovy členy s logickou funkcí NOR. Každý ze zpožďovacích článků JO, 20 a 30 je vytvořen shodně v sérii zapojenými: jedním spouštěcím Pierceovým členem 11. 21 a 31. jedním zpožďovacím členem 12. 22 a 32 a jedním výstupním Pierceovým členem 13. 23 a gg. Zpožďovací členy jsou běžného typu se zpoždÍAým zapnutím o jmenovité doby Tj, Tg. a Ty Zpožďovací články 10. 20 a 30 jsou připojeny k svorkám 41. 42 a 43 programovacího zařízení 40 prostřednictvím vstupů obou Pieroeových členů 11 a 13. 21 a 23. 31 a gg. Programovacím zařízením může být například snímač děrné pásky nebo jiné zařízení, vytvářející na svorkách 41. 42 a 43 signály s logickými hodnotami O /nula/ nebo 1 /jedna/. V uvedeném příkladu zapojení signály s hodnotou 0 umožňují zpožďovací účinek připojených zpožďovacích článků, zatímco signály s hodnotou 1 účinek zpožďovacích článků z řetězce vyřazují. Výstupní Pirceovy členy 13. 23 a 33 jsou svými výstupy připojeny ke vstupům výsledkového Pierceova členu 50 a navíc ke vstupům spouštěcích Pierceových členů těch zpožďovacích článků, které v řetězci následují; takto v uvedeném konkrétním příkladu je výstupní Pierceův člen 13 prvého zpožďovacího článku 10 připojen k vstupům spouštěcích Pierceových členů 21 a 31 druhého a třetího zpožďovacího článku 20 a 30 a výstupní Pierceův člen 23 druhého zpožďovacího článku 20 je připojen pouze k vstupu spouštěcího Pierceova členu 31 třetího zpožďovacího článku 30.

Funkce zapojeni vyplývá z účinku na procházející signály, které pro usnadnění popisu jaou na výkresech označeny písmeny. V počátečním etavu jsou na svorkách 41. 42 a 43 programovacího zařízení 40 všechny spouštěcí signály S₁, Sg a S^ na hodnotách 1. Tím na výstupech Pierceových členů 11« 21 a gl i všech výstupních Pierceových členů 13. 23 a 33 jsou hodnoty signálů 0 a výsledný signál V na výstupu výsledného Pierceova členu 50 má hodnotu 1. Počátek zpožďovacího cyklu se děje současnou změnou vybrané kombinace spouštěcích signálů ns hodnoty 0, tak například se podle vloženého programu změní signály S, a S, j Πβ hodnoty 0 zatímco aignál Sg zůstane na hodnotě 1. V závislosti na signálech a se výstupní signály V, a výstupních Pierceových členů gg a gg změní na hodnoty 1 a tím výstupní signál V výsledkového Pierceova členu 50 sa změní na hodnotu O. Účinkem nulové hodnoty signálu S₁ se současně změní výstupní signál spouštěcího Pierceova členu 31 třetího zpožďovacího článku 30 zůstane beze změny na hodnotě 0 v důsledku hodnoty 1 výstupního signálu . Signály uvnitř druhého zpožďovacího článku 20 a jeho výstupní signál Vg zůstávají nezměněny na hodnotě 0 v důsledku trvající hodnoty 1 signálu Sg. Od tohoto, okamžiku začíná zpožďovací cyklus. Za jmenovitou dobu zpoždění Tj / danou konstrukcí nebo nastavením / se výstupní signál zpožďovacího členu 12 změní na hodnotu 1 a tím výstupní signál Vj na hodnotu 0. V tomto okamžiku jsou všechny signály na vstupech spouštěcího Pierceova členu 31 třetího zpožďovacího článku 30 na hodnotě 0, tím na vstupu jeho zpožďovacího členu 32 vznikne signál hodnoty 1. Za jmenovitou dobu zpoždění T^ ae změní

199 837 výstupní signál zpožďovacího členu 32 na hodnotu 1 a tim výstupní signál nabude hodno ty 0 a výsledný signál V na výstupu výsledkového Pierceova členu 50 se změní na hodnotu 1. Celková doba zpoždění výsledného signálu V je tudíž dána součtem jmenovitých dob zpoždění Tj + Ty Obdobně, pouhou volbou kombinace spouštěcích signálů Sj, Sg, Sy lze dosáhnout sečtení jiných dvou, popřípadě všech třech jmenovitých dob zpoždění, anebo se uplatní pouze jediná zvolená jmenovitá doba zpoždění. Takto v závislosti na počtu zpožďovacích článků zapojených v řetězci a na výběru jejich nastavených jmenovitých dob zpoždění se dosáhne značného počtu různýoh celkových dob zpoždění.

j Zapojení podle vynálezu je poměrně jednoduché a provozně spolehlivé. Hlavní výhodou je úspora počtu zpožďovacích členů vzhledem k požadovanému počtu různých dob zpoždění. Použití Pierceových členů není nezbytně nutné, mohou být, jak je obecně známo, nahrazeny jinými kombinacemi logických členů, jejich užití však vede k nejjednoduššímu zapojení. Hlavními oblastmi použití zapojení podle vynálezu jsou řídicí obvody a systémy, zejména pneumatické, hydraulické, fluidické a případně též elektrické, kde ee vyžaduje při řízení strojů nebo technologických procesů nastavování různých dob zpoždění.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zapojení řetězce zpožďovacích článků, vyznačující se tím, že každý zpožďovací článek / 10, 20, 30 / je tvořen spouštěcím Pierceovým členem /11, 2t, 31 /, zpožďovacím členem / 12, 22, 32 / a výstupním Pierceovým členem / 13, 23, 33 / zapojenými v sérii, přičemž oba Pxerceovy členy / 11, 21, 31, 13, 23, 33 / každého zpožďovacího článku / 10, 20, 30 / jsou vždy jedním svým vstupem připojeny k odpovídající svorce / 41, 42, 43 / programovacího zařízení / 40 / a výstupní Pirceovy členy / 13, 23, 33 / jsou svými výstupy připojeny jednak ke vstupům spouštěcích Pirceových členů / 21, 31 / všeoh zpožďovacích článků / 20, 30,/ následujících v řetězci, jednak k výsledkovému Piereeovu členu /50/.