CS199837B1

CS199837B1 - Chain connexion of delaying members

Info

Publication number: CS199837B1
Application number: CS657875A
Authority: CS
Inventors: Miloslav Vandrovec
Original assignee: Miloslav Vandrovec
Priority date: 1975-09-30
Filing date: 1975-09-30
Publication date: 1980-08-29

Description

(54) Zapojení řetězce zpožďovací cl, článku(54) Connection of the delay cl, link chain

Vynález se týká zapojení řetězce zpožďovacích článků, sloužícího k sčítání jmenovitých dob zpoždění jednotlivých zpožďovacích členů, a to zejména v řídících obvodech pneumatických, hydraulických, fluidických, ale i elektrických.The invention relates to the connection of a chain of delay elements serving to sum up the nominal delay times of the individual delay elements, in particular in pneumatic, hydraulic, fluidic, but also electric control circuits.

U známých zapojení podobného druhu jeou zpravidla zpožďovací členy zapojeny bezprostředně v sérii a celková doba zpoždění je pevně dána součtem jmenovitých zpoždění jednotlivých zpožďovacích členů a lze ji proto měnit pouze změnou počtu zapojených zpožďovacích členů, případně pomocí přepínačů, a taká změnou nastaveného jmenovitého zpoždění jednotlivých zpožďovacích členů. To v každém případě a zejména u obvodů pneumatických, hydraulických a fluidických vyžaduje manuální zásah obsluhy. Proto u složitějších automatických řídících systémů a časově závislou činností se zpravidla pro každé požadované zpoždění používá samostatný zpožďovací člen, jejichž počet tak značně narůstá podle rozsahu řízení.In known circuits of a similar kind, the delay members are usually connected in series and the total delay time is fixed by the sum of the nominal delays of the individual delay members and can therefore only be changed by changing the number of delayed members connected or switches. members. In any case, and especially in pneumatic, hydraulic and fluidic circuits, this requires manual intervention by the operator. Therefore, in more complex automated control systems and time-dependent operation, a separate delay member is typically used for each delay required, the number of which thus increases considerably according to the scope of control.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení podle vynálezu tím, že zpožďovací členy jsou pevně zapojeny v logickém obvodu, který umožňuje sčítání jmenovitých dob zpošďení určité kombinace zpožďovacích členů, definované pomocí signálů programovacího zařízeni.These disadvantages are overcome by the circuitry according to the invention in that the delay elements are firmly connected in a logic circuit that allows the sum of the nominal delay times of a certain combination of delay elements defined by the signals of the programming device.

Podstata zapojení řetězce zpožďovacích článků podle vynálezu spočívá v tom, že každý zpožďovací článek je tvořen spouštěcím Pierceovým členem, zpožďovacím členem a výstupním Pierceovým členem zapojenými v sérii, přičemž oba Pierceovy členy každého zpožďovacího článku jsou vždy jedním svým vstupempřipojeny k odpovídající svorce programovacího zaří99 837The principle of the connection of the delay cell according to the invention is that each delay cell is formed by a trigger Pierce member, a delay member and an output Pierce member connected in series, the two Pierce members of each delay cell being connected to the corresponding terminal of the programming device.

199 837 zení e výstupní Pierceovy členy jeou svými výstupy připojeny jednak ke vstupům spouštěeíeh Pierceových členů všech zpožďovacích článků následujících v řetězci, jednak k výsledkovému Pierceovu členu.199 837 the output of the Pierce members is connected by their outputs to both the trigger inputs of the Pierce members of all the delay links downstream and to the resultant Pierce member.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu, který schematicky zobrazuje zapojení řetězce obsahující tři zpožďovací články JO, 20, 30. V zapojení jsou kromě zpožďovacích členů zapojeny výhradně Pierceovy členy s logickou funkcí NOR. Každý ze zpožďovacích článků JO, 20 a 30 je vytvořen shodně v sérii zapojenými: jedním spouštěcím Pierceovým členem 11. 21 a 31. jedním zpožďovacím členem 12. 22 a 32 a jedním výstupním Pierceovým členem 13. 23 a gg. Zpožďovací členy jsou běžného typu se zpoždÍAým zapnutím o jmenovité doby Tj, Tg. a Ty Zpožďovací články 10. 20 a 30 jsou připojeny k svorkám 41. 42 a 43 programovacího zařízení 40 prostřednictvím vstupů obou Pieroeových členů 11 a 13. 21 a 23. 31 a gg. Programovacím zařízením může být například snímač děrné pásky nebo jiné zařízení, vytvářející na svorkách 41. 42 a 43 signály s logickými hodnotami O /nula/ nebo 1 /jedna/. V uvedeném příkladu zapojení signály s hodnotou 0 umožňují zpožďovací účinek připojených zpožďovacích článků, zatímco signály s hodnotou 1 účinek zpožďovacích článků z řetězce vyřazují. Výstupní Pirceovy členy 13. 23 a 33 jsou svými výstupy připojeny ke vstupům výsledkového Pierceova členu 50 a navíc ke vstupům spouštěcích Pierceových členů těch zpožďovacích článků, které v řetězci následují; takto v uvedeném konkrétním příkladu je výstupní Pierceův člen 13 prvého zpožďovacího článku 10 připojen k vstupům spouštěcích Pierceových členů 21 a 31 druhého a třetího zpožďovacího článku 20 a 30 a výstupní Pierceův člen 23 druhého zpožďovacího článku 20 je připojen pouze k vstupu spouštěcího Pierceova členu 31 třetího zpožďovacího článku 30.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the accompanying drawing, which schematically illustrates a string connection comprising three delay elements 10, 20, 30. In addition to the delay elements, only Pierce elements with a NOR logic function are involved in the circuit. Each of the delay elements 10, 20 and 30 is formed identically in a series of wiring: one trigger Pierce member 11, 21 and 31, one delay member 12, 22 and 32, and one output Pierce member 13, 23 and gg. The delay members are of the conventional delayed-on type by nominal times Tj, Tg. and Ty Delay links 10. 20 and 30 are connected to terminals 41, 42 and 43 of programming device 40 via inputs of both Pieroe members 11 and 13. 21 and 23. 31 and gg. For example, the programming device may be a punch tape sensor or other device producing signals at logic values 0 (zero) or 1 (one) at the terminals 41, 42 and 43. In the example wiring example, the 0-value signals allow the delayed effect of the connected delay elements, while the 1-value signals disable the effect of the delay elements from the chain. The output Pirce members 13, 23, and 33 are coupled to the inputs of the resultant Pierce member 50, and in addition to the inputs of the trigger Pierce members of those delay links that follow in the chain; thus, in said particular example, the output Pierce member 13 of the first delay cell 10 is connected to the inputs of the trigger Pierce members 21 and 31 of the second and third delay cells 20 and 30 and the output Pierce member 23 of the second delay cell 20 is connected only to the input of the trigger Pierce member 31 of the third of Article 30.

Funkce zapojeni vyplývá z účinku na procházející signály, které pro usnadnění popisu jaou na výkresech označeny písmeny. V počátečním etavu jsou na svorkách 41. 42 a 43 programovacího zařízení 40 všechny spouštěcí signály S₁, Sg a S^ na hodnotách 1. Tím na výstupech Pierceových členů 11« 21 a gl i všech výstupních Pierceových členů 13. 23 a 33 jsou hodnoty signálů 0 a výsledný signál V na výstupu výsledného Pierceova členu 50 má hodnotu 1. Počátek zpožďovacího cyklu se děje současnou změnou vybrané kombinace spouštěcích signálů ns hodnoty 0, tak například se podle vloženého programu změní signály S, a S, j Πβ hodnoty 0 zatímco aignál Sg zůstane na hodnotě 1. V závislosti na signálech a se výstupní signály V, a výstupních Pierceových členů gg a gg změní na hodnoty 1 a tím výstupní signál V výsledkového Pierceova členu 50 sa změní na hodnotu O. Účinkem nulové hodnoty signálu S₁ se současně změní výstupní signál spouštěcího Pierceova členu 31 třetího zpožďovacího článku 30 zůstane beze změny na hodnotě 0 v důsledku hodnoty 1 výstupního signálu . Signály uvnitř druhého zpožďovacího článku 20 a jeho výstupní signál Vg zůstávají nezměněny na hodnotě 0 v důsledku trvající hodnoty 1 signálu Sg. Od tohoto, okamžiku začíná zpožďovací cyklus. Za jmenovitou dobu zpoždění Tj / danou konstrukcí nebo nastavením / se výstupní signál zpožďovacího členu 12 změní na hodnotu 1 a tím výstupní signál Vj na hodnotu 0. V tomto okamžiku jsou všechny signály na vstupech spouštěcího Pierceova členu 31 třetího zpožďovacího článku 30 na hodnotě 0, tím na vstupu jeho zpožďovacího členu 32 vznikne signál hodnoty 1. Za jmenovitou dobu zpoždění T^ ae změníThe engagement function results from the effect on the passing signals, which are indicated by letters in the drawings for ease of description. In the initial etavu are the terminals 41, 42 and 43 of programming device 40 all trigger signals S _1, S ^ and Sg at 1. This value of the outputs Pierce members 11 "and 21 gl Pierce and all of the output member 13. 23 and 33 are the values signals 0 and the resulting signal V at the output of the resulting Pierce member 50 has a value of 1. The start of the delay cycle is done by simultaneously changing the selected combination of the trigger signals ns of 0, for example S, and S, j Πβ values 0 while the signal Sg remains at a value depending on the first signal and the output signal, and output members Pierce gg gg and changes to 1 and the output signal of result Pierce member 50 is changed to the value O. effects of zero value of the signal S ₁ at the same time changing the output signal of the trigger Pierce member 31 of the third delay cell 30 remains unchanged on it value 0 due to the value of 1 output signal. The signals within the second delay cell 20 and its output signal Vg remain unchanged at 0 due to the lasting value 1 of the signal Sg. From this point on, the delay cycle begins. After the nominal delay time Tj (given by design or setting), the output signal of the delay member 12 is changed to 1 and thus the output signal Vj to 0. At this point, all signals at the inputs of the trigger Pierce member 31 of the third delay member 30 are 0, thus, at the input of its delay member 32, a signal of value 1 is generated

199 837 výstupní signál zpožďovacího členu 32 na hodnotu 1 a tim výstupní signál nabude hodno ty 0 a výsledný signál V na výstupu výsledkového Pierceova členu 50 se změní na hodnotu 1. Celková doba zpoždění výsledného signálu V je tudíž dána součtem jmenovitých dob zpoždění Tj + Ty Obdobně, pouhou volbou kombinace spouštěcích signálů Sj, Sg, Sy lze dosáhnout sečtení jiných dvou, popřípadě všech třech jmenovitých dob zpoždění, anebo se uplatní pouze jediná zvolená jmenovitá doba zpoždění. Takto v závislosti na počtu zpožďovacích článků zapojených v řetězci a na výběru jejich nastavených jmenovitých dob zpoždění se dosáhne značného počtu různýoh celkových dob zpoždění.199 837 the output signal of the delay member 32 to 1 and thus the output signal becomes 0 and the resulting signal V at the output of the resultant Pierce member 50 is changed to 1. The total delay time of the resultant signal V is thus given by the sum of the nominal delay times Tj + Ty Similarly, by simply selecting a combination of the trigger signals Sj, Sg, Sy, the sum of the other two or all three nominal delay times can be achieved, or only one selected nominal delay time is applied. Thus, depending on the number of delay links involved in the chain and the choice of their set nominal delay times, a considerable number of different overall delay times are achieved.

j Zapojení podle vynálezu je poměrně jednoduché a provozně spolehlivé. Hlavní výhodou je úspora počtu zpožďovacích členů vzhledem k požadovanému počtu různých dob zpoždění. Použití Pierceových členů není nezbytně nutné, mohou být, jak je obecně známo, nahrazeny jinými kombinacemi logických členů, jejich užití však vede k nejjednoduššímu zapojení. Hlavními oblastmi použití zapojení podle vynálezu jsou řídicí obvody a systémy, zejména pneumatické, hydraulické, fluidické a případně též elektrické, kde ee vyžaduje při řízení strojů nebo technologických procesů nastavování různých dob zpoždění.The connection according to the invention is relatively simple and operationally reliable. The main advantage is the saving of the number of delay members relative to the required number of different delay times. The use of Pierce elements is not necessarily necessary, as is well known, can be replaced by other combinations of logic elements, but their use leads to the simplest connection. The main fields of application of the circuitry according to the invention are control circuits and systems, in particular pneumatic, hydraulic, fluidic and possibly also electric, where ee requires the setting of different delay times when controlling machines or technological processes.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A delay cell chain connection, characterized in that each delay cell (10, 20, 30) is formed by a trigger Pierce member (11, 2t, 31), a delay member (12, 22, 32) and an output Pierce member (13, 23). 33 connected in series, whereby both Pxerce members (11, 21, 31, 13, 23, 33) of each delay cell (10, 20, 30) are connected to one corresponding terminal (41, 42, 43) by one input. of the programming device (40) and the output Pirce elements (13, 23, 33) are connected by their outputs both to the inputs of the triggering Pirce elements (21, 31) of all delay elements (20, 30) in the chain and to the resultant Pieree 50 /.