CS199672B2 - Differential mechanism - Google Patents

Description

Vynález se týká diferenciálního ústrojí zahrnujícího klec, vstupní hřídel pro pohon této klece a navzájem protilehle uložené výstupní hřídele.

U běžného¹ diferenciálního ústrojí, pohánějícího ’ dvojici kol silničního vozidla, za předpokladu, že obě kola této dvojice jsou v tahu, působí diferenciální ústrojí samočinně na rozdělování zatížení mezi obě tato kola při jízdě vozidla v zatáčce a zabraňuje „drhnutí“ pneumatik, ke kterému by jinak docházelo, bez zřetele ke skutečnosti, že jedno kolo ujede vlastně větší vzdálenost než druhé. Je'stliže však jedno kolo, poháněné takovým diferenciálním ústrojím, ztrácí záběr s povrchem vozovky a začíná klouzat, například proto, že právě najede na zledovatělé místo nebo na sypký či jinak kluzký povrch vozovky, veškerý pohon se ztrácí ve vířivém otáčení klouzajícího^ kola. Předcházející pokusy o vyřešení tohoto problému představovaly ústrojí pro omezování stupně vířivého otáčení klouzajícího kola začleněním třecích spojek. Jiná diferenciální ústrojí byla opatřena prostředky pro přechodné zabrzdění poháněných kol. Jsou například známá diferenciální ústrojí, která mají osově pohyblivá vačková ústrojí, jimiž se blokují vstupní hřídele, jestliže se začne jedno koloi vířivě otáčet. > Toto však není u2 spokojivé vyřešení problému vířivého otáčení kol vozidla a jasně maří účel diferenciálního ústrojí.

Podle jednoho dřívějšího i návrhu jsou uspořádány dva prvky k pohánění ve vzájemném odstupu se svými osami ve vyrovnání a jsou opatřeny na svých přilehlých plochách šikmými zuby a mezi těmito prvky je umístěn větší počet hnacích součástí, schopných nezávisle na sobě osových pohybů a opatřených na svých protilehlých koncích šikmými zuby pro záběr se zuby uvedených prvků proi pohon v jednom či druhém smyslu, přičemž se mají hnací součásti pohybovat osově jedna za druhou k umožnění diferenciálních otáčivých pohybů uvedených prvků. Podle tohoto dřívějšího návrhu se však mohou hnací součásti pohybovat mezi oběma prvky volně vratně, přičemž se vysunují ze záběru se šikmými zuby jednoho prvku do záběru se šikmými zuby i druhého prvky, takže se otáčivý pohyb na ten či onen prvek nepřenáší.

Úkolem vynálezu je vytvořit diferenciální ústrojí, které pracuje normálně tak, aby se rozdělovalo zatížení mezi obě kola dvojice kol silničního vozidla při jízdě v zatáčce, aby se však neztrácel veškerý pohon, jestliže se jedno z obou kol octne ve skluzu na sypkém nebo kluzném povrchu vozovky.

Vynález řeší úkol tím, že vytváří diferenciální . ústrojí zahrnující klec, vstupní hřídel pro pohon této klece navzájem protilehle uložené výstupní hřídele, jehož podstata spočívá v tom, že v kleci jsou upevněny nebo jako její část vytvořeny dvě ozubené desky a pár ozubených reakčních členu mechanicky spojených s příslušnými výstupními hřídeli na protilehlých stranách středové opěrné součásti, mezi ozubenými deskami a hnacími kotoučovými částmi reakčních clenu jsou osově posuvně uloženy ozubeno deskové součásti, ozubené deskové součásti a středové opěrné součásti jsou navzájem spojeny, ozubení ozubených desek a · ozubení, která jsou vytvořena na čelních stranách hnacích kotoučových částí reakčních členu jsou tvořena přímými zuby, jejichž boky jsou skloněny k rovinám kolmým k osám ozubených deskových součástí a hnacích kotoučových částí reakčních členů, středová oper

Podle výhodného vytvoření vynálezu je středová opěrná součást vytvořena ze dvou částí uspořádaných k sobě svými zadními plochami, mezi nimiž jsou umístěny pružiny ve stlačeném stavu.

Podle dalšího výhodného vytvoření vynálezu jsou středová opěrná součást a ozubené deskové součásti kluzně uloženy uvnitř drážkované prstencové součásti.

Podle dalšího výhodného vytvoření vynálezu jsou reakční členy opatřeny uvnitř drážkovanými objímkami nasazenými na drážkovaných částech příslušných výstupních hřídelů, přičemž tyto uvnitř drážkované objímky jsou kluzně a otočně uloženy uvnitř ven vytažených objímkových částí vík klece.

Podlo dalšího výhodného vytvoření vynálezu jsou reakční členy opatřeny uvnitř drážkovanými částmi nasazenými na příslušných hnacích členech, uložených na vnitřních koncích příslušných výstupních hřídelů.

Podle dalšího výhodného vytvoření vynálezu. roozi ozubenými deskovými součástmi a ozubenými deskami vík klece jsou uloženy dvě pomocné hnací součásti opatřené radiálním ozubením vytvořeným jako doplňkové ozubení k ozubení deskových součástí a ozubených desek . vík klece.

Podle dalšího výhodného vytvoření vynálezu jedna 7. pomocných hnacích součástí je na svých protilehlých stranách opatřena navzájem doplňkovými přímými zuby, takže má konstantní tloušťku a druhá z pomocných hnacích součástí je opatřena přímými zuby, které jsou na jejích protilehlých stranách v zákrytu.

Těmito opatřeními, podle vynálezu se dosahuje nového a vyššího technického účinku, jehož podstata spočívá v tom, že u diferenciálního ústrojí podle vynálezu je vždy v záběru alespoň dvojnásobek oblasti zubů, než je tomu u běžného diferenciálního soukolí. Na rozdíl od běžného· diferenciálního soukolí nedochází k naprosté ztrátě pohonu, jestliže přijde jedno kolo vozidla do styku například s ledovou plochou, a i tehdy když se jedno kolo odstraní, například při zlomení jedné poloosy, je · vozidlo· opatřené diferenciálním ústrojím podle vynálezu ještě stále schopno pohonu prostřednictvím druhého kola. Další výhodou je, že když se používá diferenciální ústrojí podle vynálezu na vícekolových vozidlech, · není · třeba mezi přidruženými páry kol tak zvaného blokovacího třetího diferenciálu . a tak zvaných křížových závěrů. Vynález tedy vytváří automaticky blokovaný diferenciální montážní . celek se schopností využívat všech hodnot momentu vytvářených na nápravách vozidla a k jeho uvolňování bez ztráty pohonu, přičemž blokovací síla je přímo úměrná vstupnímu točivému momentu.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde znázorňuje obr. 1 schematický řez hnacím ústrojím vozidla s diferenciálním ústrojím podle vynálezu, obr. 2 řez podél čáry 2—2 z obr. 1, obr. 3 bokorys jedné ze součástí diferenciálního ústrojí podle vynálezu, obr. 4 pohled ve směru šipky 4 na obr. 3, obr. 5 bokorys jiné ze součástí diferenciálního ústrojí podle vynálezu, obr. 6 pohled ve směru šipky 6 na obr. 5, obr. 7 bokorys další součásti, obr. 8 nárvs součásti z obr. 7, obr. 9 a 10 rozvinuté pohledy na součást z obr. 7, obr. 11 bokorys další součásti diferenciálního ústrojí podle vynálezu, obr. 12 pohled ve směru šipky 12 na obr. 11, obr. 13 a 14 rozvinuté pohledy ve směru šipek 13 a 14 na obr. 12, obr. 15 a 16 schematické pohledy na seskupení součásti diferenciálního ústrojí podle vynálezu, obr. 17 řez podobný obr. 2 obměněným provedením diferenciálního ústrojí podle vynálezu, obr. 18 rozložený perspektivní pohled na diferenciální. ústrojí z obr. 17, obr. 19 schematický pohled na dvojici· diferenciálních ústrojí podle vynálezu spojených spolu kinematicky k pohánění dvou párů kol silničního vozidla a obr. 20 až 24 poloschematické pohledy na obměněné provedení diferenciálního ústrojí podle vynálezu během rozličných fází jeho činnosti.

Na obr. 1 je znázorněno hnací ústrojí pro těžké silniční vozidlo sestávající · ze skříně 10, ve které je .otočně uložen v ložiskách 14 šnekový převod 12 poháněný neznázorněným kloubovým hřídelem. Šnekový převod 12 je v záběru se šnekovým kolem 16 neseným diferenciálním ústrojím 18 a od něho vycházejí bočně od protilehlých stran diferenciálního ústrojí 18 drážkované výstupní hřídele k pohonu neznázorněných · kol silničního vozidla.

Podle obr. 2 diferenciální ústrojí 18 zahrnuje klec tvořenou dvojicí protilehle uspořádaných vík 22 mezi přírubovými částmi, na kterých je upevněna prstencová část šnekového kola 16 pomocí šroubů 24. Podle obr. 3 a 4 jsou víka 22 klece opatřena ozubenými deskami 26 a uvnitř drážkovaná prstencová součást 28 je uložena volně na svých protilehlých koncích , v prstencových drážkách 29 a protilehle uspořádaných víkách 22 klece. Uvnitř drážkované prstencové součásti 28 je umístěna středová opěrná součást 30, a jak je nejlépe patrno· z obr. 7 až J, je opatřena na svých protnehlých plochách přímými zuby a na svém obvodu drážkovanou prstencovou částí 42, která kluzně zabírá s drážkami drážkované prstencové součásti 28.

Diferenciální ústrojí 18 dále zahrnuje dvojici ozubených reakčních členů 32, které jsou uspořádány pro styk s protilehlými plochami středové opěrné součásti 30. Kaž_ dý ozubený člen 32 má uvnitř drážkovanou objímku 34 a ty jsou uspořádány kluzně a otočně uvnitř protažených objímkových částí 36 vík 22 klece. Drážkované výstupní hří„ dele 20 jsou uloženy kluzně v uvnitř drážkovaných objímkách 34 příslušných ozubených reakčních členů 32, takže tyto· se mohou do· jisté míry osově pohybovat, jak bude dále popsáno. Mezi hnacími kotoučovými částmi 38 ozubených reakčních členů 32 a ozubenými deskami 26 u vík 22 klece jsou umístěny ozubené deskové součásti 40. Tyto mohou osově „plavat“ uvnitř drážkované prstencové součásti 28, ale mají s ní drážkové spojení, takže jsou nuceny se otáčet se středovou opěrnou součástí 30.

Obr. 11 až 14 znázorňují vytvoření ozubených deskových součástí 40, které jsou uspořádány mezi hnacími kotoučovými částmi 38 ozubených reakčních členů 32 a příslušnými ozubenými deskami 26 vík 22 klece. Mají v podstatě podobu hnacích kotoučových součásti 38 ozubených reakčních členů 32, jsou opatřeny čelními a zadními plochami s přímými zuby vytvořenými doplňkově k zubům ozubených reakčních členů 32 a vík 22 klece, ale každá má obvodovou drážkovanou prstencovou část 42, jež kluzně zabírá do vnitřních drážek drážkované prstencové součásti 28.

, Podle obr. 9 a 10, jež představují rozvinuté pohledy ve směru šipek 9 a 10 na obr. 8, a podle obr. 13 a 14, jež představují podobné pohledy ve směru šipek 13 a 14 na \ obr. 12, skutečnost, že přímé zuby různých ozubených prvků diferenciálního ústrojí mají konstantní výšku přes radiální šířky prvku, má za následek, že jsou na svých radiálních vnitřních koncích strmější než na svých radiálně vnějších koncích. Dále je zřejmé, že ačkoliv je středová opěrná součást 3'3 v podstatě plochá, popřípadě rovná, prvky umístěné po obou jejích stranách jsou postupně vypouklejší. Diferenciální ústrojí je uspořádáno tak, že když vozidlo jede po přímé dráze, ozubené reakční členy 32 se dotýkají obou protilehlých stran středové opěrné součásti 3Ώ a skupina součástí mezi víky 22 klece se otáčí vcelku. Na obr. 15, který představuje rozvinutý schematický pohled, jsou znázorněny ozubené reakční členy 32, jak se dotýkají středové opěrné součásti 33 ve vrcholech svých zubů, a je patrno, že víka 22 klece pohánějí ozubené deskové součásti 40 a tyto zase pohánějí ozubené reakční členy 32, přičemž osové síly jsou stejné a opačné. Ozubené reakční členy 32 se nemusí nezbytně dotýkat středové opěrné součásti 32 ve vrcholech svých zubů, ale z důvodů názornosti je vhodné zobrazit je takto na obr. 15. Ozubené reakční členy 32 by se mohly ve skutečnosti spolu dotýkat v tak zvaném nestejnoměrném překrývání, jak je znázorněno na obr. · 16, takže v tomto případě se pohon vpřed přenáší na jeden ozubený · reakční člen 32 od k němu přidružené ozubené deskové součásti 40 a na druhý ozubený reakční člen 32 od středové opěrné součásti 30. Jestliže však vozidlo zatáčí, musí se vnější kolo otáčet rychleji než vnitřní kolo a je schopno to provádět proto, že ozubený reakční člen 32 se kterým . je kinematicky spojeno, se může otáčet vzhledem ke druhému v osovém pohybu, přičemž jeho zuby se pohybují nahoru po bocích zubů k němu přidružené ozubené deskové součásti 40, jejíž zuby se zase pohybují nahoru po bocích zubů k ní přidruženého víka 22 klece. Ozubený reakční člen 32 se může současně pohybovat do· záběru, nebo kromě 'toho do záběru se středovou opěrnou součástí 30. Jestliže tento ozubený reakční člen 32 „předběhl“ do té míry, že jeho zuby jsou v plném záběru se zuby zmíněné středové opěrné součásti 30, může potom začít klouzat v opačném osovém směru dolů po protilehlých bocích zubů k němu přidružené ozubené deskové součásti 40, jejíž zuby se zase pohybují dolů po bocích zubů přidruženého víka 22 klece. Samotné ozubené deskové součásti 40 vůči víkům 22 klece „nepředbíhají“, takže jsou s nimi v plném záběru, avšak ozubené reakční členy 32, schopné „předbíhání“ · vzhledem k ozubeným deskovým součástem 40 a ke středové opěrné součásti 30, jsou vytvořeny pro vzájemný komolý záběr zubů.

K ocenění činnosti diferenciálního ústrojí je vhodné přihlédnout k obr. 2 a sledovat, co se stane, jestliže se pravý výstupní hřídel 20 pohybuje vpřed vzhledem k levému výstupnímu hřídeli 20 v důsledku toho, že je na vnější straně zatáčky vozidla. S ním spojený ozubený reakční člen 32 se pohybuje vzhledem ke středové opěrné součásti 30 tak, že — jak je znázorněno vytečkovanými čarami 30a — místo plného styku · ve vrcholech zubů stýkají se zuby u pat. Ozubený reakční člen 32 je přitom ovšem stále ještě poháněn ozubenou deskovou součástí 40, která se bude pohybovat do plného záběru s ozubenou deskou 26 víka 22 klece, jak je znázorněno· vytečkovanými čarami, a je třeba si povšimnout, že pohyb vpřed se nepřenáší prostřednictvím dotyku u pat zubů, že tento pouze udržuje v záběru vlastní hnací zuby. Součásti na levé straně · výkresu budou pohybovány nebo se budou pohybovat ve stejném a opačném smyslu, takže další nevyvážený pohon bude potom dovolovat' zubům jednoho z ozubených reakčních členů

8 skluz do mezer mezi zuby středové opěrné součásti 30, ve kterémžto okamžiku začíná příslušný ozubený reakční člen 32 přejímat pohyb vpřed od středové, opěrné součásti 30. Hnací moment je potom po ' všechen čas vyvážen mezi oběma výstupními hřídeli 20 a jakákoli změna ve výstupní rychlosti je řízena schopností ozubených reakčních členů 32 „předbíhat“ výše popsaným způsobem. Je samozřejmé, že může současně docházet k produktu mezi ozubeným reakčním členem 32, se kterým je vnitřní kolo vozidla pohonné spojeno·, a jeho ozubenou deskovou součásti 40 a víkem 22 klece, takže dchází ke stejnému a opačnému pohybu ozubených reakčních členů 32 cd vík 22 klece jakož i ozubených deskových součástí 40, a když nastává diferenciální otáčení, dochází k rozdělení hnacího momentu mezi souosá hnací kola, podobně jako je tomu u běžného diferenciálního soukolí.

Obměna diferenciálního ústrojí, znázorněná na obr. 17 a 18, se podobá výše popsanému diferenciálnímu ústrojí. V tomto případě je však středová opěrná součást 39, jejíchž protilehlých stran se dotýkají ozubené reakční členy 32, vytvořena ze dvou částí 301, 302. Mezi oběma částmi 301, 302 je umístěn v protilehle uspořádaných dutinách v čelních plochách 304, znázorněných na obr. 17, ve vzájemném záběru, větší počet vinutých tlačných pružin 306, jež odtlačují obě části 301, 302 od sebe. Další rozdíl, jenž však nemění základní funkci diferenciálního ústrojí, představuje dvojice uvnitř drážkovaných · hnacích členů ·308 nasazených na vnitřních koncích výstupních hřídelů 20 a ozubené reakční členy 32 jsou uloženy kluzně v podélných drážkách vytvořených po obvodech hnacích členů 308.

Další základní rozdíl mezi tímto· obměněným vytvořením , diferenciálního ústrojí a výše popsaným diferenciálním ústrojím spočívá v tom, že tato obměna v sobě zahrnuje další dva radiálně ozubené hnací prvky prstencového tvaru, jimiž jsou pomocná hnací součást 310 s přímými zuby vytvořenými ve vzájemném doplnění na protilehlých stranách součásti, jež tudíž má v podstatě stálou tloušťku, jak je to · znázorněno, a pomocná hnací součást 312 s přímými zuby vytvořenými ve vyrovnání na protilehlých stranách součásti, takže má, jak je znázorněno, nestejnoměrnou tloušťku. Pomocné hnací součásti 310, 312 jsou uspořádány jednotlivě mezi ozubenými deskovými součástmi 40 s ozubenými deskovými prvky 314 vík 22 klece a mají zuby vytvořené doplňkově k zubům ozubených deskových prvků 314, se kterými jsou v záběru. Na obr. 17 a 18 je vidět, že ozubené deskové prvky 314 vík 22 klece byly vytvořeny odděleně od nich a s hnacími součástmi 116, které procházejí zářezy 118 ve víkách 22 klece, je však zřejmé, že víka 22 klece by mohla být stejně dobře vytvořena vcelku se svými ozubenými deskovými prvky 314.

Obr. 19 znázorňuje účel, pro· který byla tato obměněná konstrukce vytvořena, když jsou jednotlivá diferenciální ústrojí A a B . podle vynálezu spojena a pohánějí oddělené páry hnacích kol vozidla. Kdyby byla takto spojena dvě běžná diferenciální soukolí, bylo by třeba třetího diferenciálního· soukolí k vyrovnávání jakýchkoliv změn v rychlostech otáčení · obou párů kol vozidla, způsobených například pneumatikami nepatrně odlišných rozměrů nasazených na obou párech kol. V daném případě však jakékoli vytváření kroutivého momentu mezi spojenými diferenciálními ústrojími způsobí ve skutečnosti celkové „předbíhání“ jednoho z nich vzhledem ke druhému, což znamená, že nejdále vně uložené pohyblivé prvky, to je hnací součásti 310, 312, jsou puzeny od sebe do takové míry do plného· záběru s ozubenými deskami 26 deskových prvků 314, že celá skupina součástí mezi nimi může „předbíhat“ vzhledem k víkům 22 -klece. Toto je znázorněno v průběhu postupně na obr. 21, 22 a 23. Na obr. 23 jsou znázorněny vůle, které jsou normálně mezi vrcholy zubů u pomocných hnacích součástí 310, 312 a patními částmi zubů deskových prvků 314, jako zaniklé, a celá skupina součástí mezi pomocnými hnacími součástmi 310, 312 se chystá „předbíhat“ vzhledem k víkům 22 klece, a je samozřejmé, že když tot|o· nastává, výstupní hřídele na oné jedné nápravě se mohou otáčet společnou rychlostí, nebo když vozidlo právě zahýbá do zatáčky, jeden výstupní hřídel 20 se může otáčet vzhledem ke druhému. Další výhoda, jež byla u tohoto· obměněného· provedení zjištěna, spočívá v tom, že vinuté tlačné pružiny 306 tlačí obě části 301, 302 středové · opěrné součásti 30 od sebe, aby se zamezil volný vratný pohyb ozubených reakčních členů 32 mezi prvky, které k nim přiléhají, a aby se zamezilo· volné vysouvání ze záběru se zuby jednoho prvku do záběru se zuby druhého prvku. Vinuté tlačné pružiny 306 vyvíjejí malý stupeň tření, aby se zamezilo volné klouzání, k němuž, jak bylo shledáno, dochází jen tehdy, jestliže diferenciální ústrojí pracovalo bez zatížení.

Obměněné diferenciální ústrojí pracuje ovšem stejným způsobem jako· výše popsané provedení při vyrovnávání diferenciálních pohybů mezi výstupními hřídeli 20 na jedné nápravě, a na obr. 20 je znázorněn ozubený reakční člen 32 pohánějící levý výstupní hřídel 20, jak provádí· pohyb „předbíhání“ vzhledem k ostatním součástem uvnitř diferenciálního· ústrojí. Je znázorněno, jak ozubený reakční člen 32 přejímá pohon vpřed od části 301 středové opěrné součásti 30, ale když dochází k „předbíhání“, způsobuje, že zuby pomocných hnacích součástí 310, 312 jsou puzeny kromě toho do záběru se zuby deskových hnacích součástí 116 a postupem doby jsou zuby ozubeného reakčního členu 32 puzeny ze záběru se zuby části 301, zuby na opačné straně ozubeného re199672 akčního členu 32 budou přejímat pohon od ozubené deskové součásti 40, která je kinematicky spojena se středovou opěrnou součásti 30 prostřednictvím drážkované prstencové součásti 28, jak bylo vysvětleno výše, a zuby částí 301, 302 jakož i zuby ozubených deskových součástí 40 jsou „načasovány“ jak je naznačeno schematicky na obr. 20. Souvislé předbíhání téhož ozubeného reakčního členu 32 umožní potom zvětšený záběr s ozubenou deskovou součástí 40 ve spojení s vnitřními pohyby pomocných hnacích součástí 310, 312. Je ovšem samozřejmé, že к diferenciálním pohybům dojde nejpravděpodobněji prostřednictvím stejných a opačných pohybů na části prvků v protilehlých polovinách diferenciálního ústrojí, ale z důvodů názornosti je výhodné přihlížet к činnosti, ke které dochází v polovině diferenciálního ústrojí na vnější straně zatáčky vozidla, takže příslušný ozubený reakční člen 32 může být uvažován jako člen zvyšující rychlost vzhledem к víku 22 klece. Ve skutečnosti dojde к diferenciálnímu působení nejpravděpodobněji vlivem zrychlování jednoho ozu beného reakčního členu 32 a stejným a opačným zpomalováním druhého ozubeného reakčního členu 32 vzhledem к víkům 22 klece. Totéž platí o diferenciálním otáčení, ke kterému dochází mezi dvojicí spřažených dvojkolí (obr. 19), kde se jedno dvojkolí zrychluje a druhé zpomaluje ve stejném a opačném rozsahu.

Je možno provádět mnohé jiné obměny bez vybočení z rámce myšlenky vynálezu. Například není rozhodující úhel, ve kterém jsou nakloněny zuby různých prvků, ovšem za předpokladu, že veškeré zabírající zuby jsou vytvořeny jako navzájem doplňkové, a lze ho dosahovat zkouškami a pokusy к získávání nejlepších výsledků. Je také přirozené, že součásti takového diferenciálního ústrojí pro lehké vozidlo mohou mít mnohem lehčí konstrukci, než jak zde byla popsána. Ve skutečnosti budou pravděpodobně prvky s přímými zuby zhotoveny jako výlisky z ocelové desky či z tlustého plechu místo z litiny, jako je tomu v případě znázorněného příkladu provedení diferenciálního' ústrojí podle vynálezu.

pRedmít

1. Diferenciální ústrojí zahrnující klec, vstupní hřídel pro pohon této klece a navzájem protilehle uložené výstupní hřídele, vyznačené tím, že v kleci jsou upevněny nebo jako její část vytvořeny dvě ozubené desky (26) a pár ozubených reakčních členů (32) mechanicky spojených s příslušnými výstupními hřídeli (20) na protilehlých stranách středové opěrné součásti (30), mezi ozubenými deskami (26) a hnacími kotoučovými částmi ozubených reakčních členů (32) jsou osově posuvně uloženy ozubené deskové součásti (40), ozubené deskové součásti (40) a středové opěrné součásti (30) jsou navzájem spojeny, ozubení ozubených desek (26) a ozubení, která jsou vytvořena na čelních stranách a na zadních stranách hnacích kotoučových částí ozubených reakčních členů (32) jsou tvořena přímými zuby, jejichž boky jsou skloněny к rovinám kolmým к osám ozubených deskových součástí (40) a hnacích kotoučových částí ozubených reakčních členů (32).

2. Diferenciální ústrojí podle bodu 1, vyznačené tím, že středová opěrná součást (30) je vytvořena ze dvou částí (301, 302) uspořádaných к sobě svými zadními plochami, mezi nimiž jsou umístěny pružiny (306) ve stlačeném stavu.

3. Diferenciální ústrojí podle bodu 1 nebo 2, vyznačené tím, že středová opěrná součást (30) a ozubené deskové součásti (40) jsou kluzně uloženy uvnitř drážkované prstencové součásti (28).

Claims (5)

1. VYNALEZU
2. 4. Diferenciální ústrojí podle bodů 1 až 3, vyznačené tím, že ozubené reakční členy (32) jsou opatřeny uvnitř drážkovanými objímkami (34) nasazenými na drážkovaných částech příslušných výstupních hřídelů (20), přičemž tyto uvnitř drážkované objímky (34) jsou kluzně a otočně uloženy uvnitř ven vytažených objímkových části (36) vík (22) klece.
3. 5. Diferenciální ústrojí podle bodů 1 až 3, vyznačené tím, že ozubené reakční členy (32) jsou opatřeny uvnitř drážkovanými částmi nasazenými na příslušných hnacích členech (308) uložených na vnitřních koncích příslušných výstupních hřídelů (20).
4. 6. Diferenciální ústrojí podle bodů 1 až 5, vyznačené tím, že mezi ozubenými deskovými součástmi (40) a ozubenými deskami (26) vík (22) klece jsou uloženy dvě pomocné hnací součásti (310, 312) opatřené radiálním ozubením vytvořeným jako doplňkové ozubení к ozubení deskových součástí (40) a ozubených desek (26) vík (22) skříně.
5. 7. Diferenciální ústrojí podle bodu 6, vyznačené tím, že jedna z pomocných hnacích součástí (310, 312) je na svých protilehlých stranách opatřena navzájem doplňkovými přímými zuby, takže má konstantní tloušťku a druhá z pomocných hnacích součástí (310, 312) je opatřena přímými zuby, které jsou na jejích protilehlých stranách v zákrytu.