CS197261B2 - Connection for control of the pressure system of the vehicles brakes against blocking - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení soustavy na ochranu proti blokování pro tlakově ovládané brzdy vozidel, přičemž k ose každého brzděného kola je přiřazeno· snímací a vyhodnocovací měřicí čidlové zařízení a jednotka · regulačních ventilů, propojitelná s čidlovým zařízením, vysílajícím signály podle určitých istavů otáčení kota, pomocí kterých brzdový tlak v příslušném brzdovém válci kola stoupá, klesá a nebo je udržován a u něhož je upraveno omezovači zařízení tlaku, porovnávající a ovlivňující vyšší brzdový tlak při překročení určitého tlakového rozdílu mezi oběma brzdovými tlaky obou kol na jedné ose.

Je-li vozidlo, které je vybaveno zařízením na ochranu proti blokování jednotlivých kol, zabrzděno· na jízdní dráze, která má na jedné straně vozidla vysoký koeficient tření a na druhé straně nízký koeficient tření, dochází působením rozdílně působících brzdových tlaků k vyvolání otáčivých momentů.

Pomocí zařízení na omezování tlaku, přiřazeného· k zařízení na ochranu proti blokování, je možné udržovat rozdíl tlaku mezi brzdovými válci kol na jedné ose a tím také rozdíl brzdné síly mezi těmito koly tak nízký, že vznikající zatáčivé momenty jsou tak malé, že směrová stabilita vozidla není ohrožena.

U známého zapojení soustavy na ochranu proti blokování je použit k omezení brzdového tlaku jeden přepínač tlakového rozdílu, opatřený dvěma elektrickými přepínacími kontakty a propojený vždy s jednou jednotkou regulačních ventilů, přiřazenou k oběma kolům na jedné ose a jehož přepínací píst, nesoucí elektrický přepínací člen, udržovaný pomocí pružiny v neutrální poloze, je protiběžně ovladatelný oběma brzdovými tlaky, přičemž okamžitý brzdový tlak na kole tlačí přepínací píst do směru sepnutí příslušného spínacího kontaktu.

Pomocí tohoto· zařízení může vyšší tlak při překročení určitého· tlakového rozdílu buď narůstat pomaleji nebo může být udržován, anebo· snižován.

Mechanická řídicí zařízení mají tu nevýhodu, že během času ztrácejí v důsledku opotřebení stavebních dílů, přenášejících síly a únavou pružných součástek na přesnosti. Mimoto· vyžaduje mechanické řídicí zařízení poměrně vysoký náklad.

Vynálezu byla stanovena úloha vytvořit soustavu na ochranu proti blokování zmíněného typu, která se vyznačuje stále konstantní přesností, nenáchylnoistí k poruchám,

197281 malou potřebou místa a nepatrným nákladem.

Tato úloha byla .podle vynálezu vyřešena tím, že k brzdovému válci nejméně jedné osy je přiřazeno elektrické měřicí zařízení tlaku, jehož výstupy jsou napojeny na vstupy elektronického porovnávacího a řídicího obvodu a ovládací vstupy jednotek regulačních ventilů ' jsou přes články logické vazby propojeny jak na výstup elektronického porovnávacího a řídicího obvodu, tak na výstup ovládače ochrany proti blokování, opatřeného měřicím čidlovým zařízením.

Jako· elektrický signál odpovídající brzdovému tlaku mohou být použity jak analogové, tak také digitální, anebo také analogové a digitální veličiny.

Podle dalšího· výhodného provedení · vynálezu jsou výstupy elektrických .měřicích zařízení tlaku tvořených tlakoměrnými krabicemi · brzdových válců kol jedné strany vozidla napojeny na jeden Vstup elektronického porovnávacího a řídicího obvodu a výstupy elektrických měřicích zařízení tlaku, tvořených · tlakoměrnými krabicemi brzdových válců kol druhé strany vozidla na druhý vstup elektronického porovnávacího a řídicího obvodu, přičemž porovnávací a řídicí · · obvod · · při dosažení předem stanoveného rozdílu mezi tlaky iv brzdových válcích obou stran vozidla vydává výstupní signál do jednotek regulačních ventilů brzdových válců s vyššími tlaky.

Mezi výstupy elektronického porovnávacího· a řídicího obvodu a články logické vazby, tvořených hradly, je dále zapojeno modulační zařízení. Výstupy elektronického· porovnávacího a řídicího obvodu mohou být dále napojeny na magnetické vstupní ventily jednotek regulačních ventilů nebo· na magnetické vstupní a výstupní ventily jednotek regulačních ventilů.

Účinek zapojení soustavy podle vynálezu spočívá především v přesnosti a spolehlivosti řízení brzdové soustavy motorových vozidel. Není náchylné k poruchám a vyžaduje malou potřebu místa.

Použití zařízení pro omezování rozdílu tlaku podle vynálezu poskytuje oproti známým soustavám na ochranu proti blokování také ještě tu ivýhodu, že pro zařízení pro omezení rozdílu tlaku mohou být použity běžné součásti zařízení na ochranu proti blokování, jako magnetické vstupní a výstupní ventily a zesilovače, předřazené těmto ventilům.

V dalším je blíže popsán příklad provedení podle vynálezu na základě připojených obrázků, přičemž jsou za účelem zvýšení přehlednosti vypuštěna nepotřebná, známá zařízení, příslušná zapojení s vedení, přičemž obr. 1 zniačí schematicky konstrukci brzdového ústrojí se zařízením na ochranu proti blokování a omezování tlakového rozdílu, obr. 2a, b, c značí průběh brzdového tlaku · při různých řídicích postupech (v · diag ramech, obr. 3 značí konstrukci zapojení feařízení na omezování tlakového rozdílu.

l ' Na obr. 1 je znázorněna konstrukce brzdového· ústrojí se zařízením na ochranu proti blokování a omezování tlakového 'rozdílu. Ze zásobní nádrže 1 vede zásobní potrubí 2 k brzdovému ventilu 3 motorového vozidla. Brzdová potrubí 4, 5, 6, 7 spojují brzdový ventil 3 motorového vozidla s brzdovými válci 8, 9, 10, 11 kola. Na každém brzdovém válci 8, 9, 10, 11 kola je upravena tlakoměr ná krabice 12, 13, 14, 15, která snímá při brzdění brzdový tlak · v brzdovém válci 8, 9, 10, 11 kola a předá naměřenou hodnotu jako elektrickou veličinu, odpovídající brzdovému tlaku, vedeními 16, 17, 18, 19 do elektronického porovnávacího a řídicího obvodu 20. Výstupní signály, vystupující z elektronického porovnávacího a řídicího obvodu 20 se dostávají vedeními· 21, 22, 23, 24 do· jednotek regulačních ventilů · 25, 26, 27, 28, upravených ina brzdových válcích 8, 9, 10, 11 kol a sestávajících z magnetického vstupního a výstupního· venitilu.

Podle obr. 2a se vyšší brzdový tlak udržuje tak · dlouho, až brzdové tlaky levé a pravé strany vozidla · překročí určitý podíl, což je naznačeno plnou čarou, zatímco nižší brzdový tlak se dále nastavuje podle koeficientu tření mezi obručemi a jízdní dráhou, což je naznačeno čárkovaně.

Podle obr. 2b se vyšší brzdový tlak zároveň řídí pomocí nižšího brzdového tlaku při dosažení předem stanovené hodnoty maximálního rozdílu.

Podle obr. 2c je koeficient tření mezi obručemi a jízdní dráhou na obou stranách vozidla stejný, čímž také brzdové tlaky obou stran dosáhnou přibližně stejné hodnoty. Koeficient tření klesne na jedné straně vozidla a tím také klesne řízený brzdový tlak,· což je značeno čárkovaně. Tímto poklesem tlaku na jedné straně vozidla klesne současně tlak na druhé straně vozidla podle stanoveného rozdílu.

Na obr. 3 je znázorněn možný příklad elektronického porovnávacího· a · · řídicího obvodu 20 a dále spojení tohoto obvodu 20 se součástmi se zařízením na ochranu proti blokování u dvou brzdových válců kola. Řídicí signály, vyslané ze zde neznázorněného měřicího čidlového zařízení, přicházejí přes vstup hradla 29, 30, 31, 32 a koncového zesilovače 33, 34, 35, 36, zařazeného za každé hradlo 29, 30, 31, 32, k jednotkám regulačních ventilů 25, 26 brzdových válců 8, 9 kol. Brzdový tlak, vznikající v brzdových válcích 8, 9 kol, se zjišťuje pomocí tíakoměrných krabic 12, 13 a přivádí se jako elektrické napětí proporcionální brzdovému tlaku, k zesilovačům tlakového· rozdílu 37, 38. V zesilovačích tlakového rozdílu 37, ' . 38, kde se vytváří rozdíl napětí, proporcionální brzdovým tlakům z obou brzdových · válců 8, 9 kol, a to· v zesilovači tlakového rozdílu 37 rozdíl tlaku z brzdového válce 8 kola minus tlak z brzdového válce 9 kola, v zesilovači tlakového' rozdílu 38 rozdíl tlaku z brzdového válce 9 kola minus tlak z brzdového válce 8 kola. Ze zesilovače tlakového rozdílu . . 37 nebo 38, - z kterého je získáváno vyšší napětí, vyplývající z porovnání, se kladné napětí, odpovídající rozdílu tlaku, zavádí na neinvestující vstupy operačních zesilovačů 39, 40 nebo 41, 42. Operační zesilovače 39, 40, 41, 42 jsou propojeny se dvěma potenciometry 43, 44, přičemž na operačním zesilovači 40 nebo 42 se získává jmenovitá hodnota pro tlakový rozdíl, jímž se vybudí odpovídající magnetický vstupní ventil, čímž má být zabráněno· -dalšímu přivádění tlakového prostředku do příslušného ' brzdového válce 8, 9 . kola. Na invertujícím vstupu operačního zesilovače 39, 41 je vyvolána. jmenovitá hodnota, pomocí níž se vybudí . odpovídající .magnetický výstupní ventil a. dochází k odvzdušnění příslušného brzdového· válce 8, 9 kola.

Je samozřejmé, že nejdříve je vždy nabuzen magnetický vstupní ventil a teprve poté magnetický výstupní ventil a že při otevření magnetického výstupního ventilu je magnetický vstupní ventil uzavřen. Magnetický vistupní ventil a magnetický výstupní ventil jsou sestaveny do jednotky regulačních ventilů.

Způsob práce zařízení podle vynálezu je v dalším blíže popsán podle příkladu provedení. Příklad provedení se vztahuje na řízení brzdového tlaku na řízených kolech vozidla.

Při ovládání brzdového ventilu 3 motorového vozidla se dostává tlakový vzduch ze zásobní nádrže 1 zásobníkovým potrubím 2 a brzdových potrubí 4, 5, 6, 7 do. brzdových válců 8, 9, 10, 11 kola. Brzdový tlak je individuálně řízen zařízením na ochranu proti blokování každého kola.

Předpokládá se, že na pravém kole vozidla je nižší třecí koeficient a na levém kole naproti tomu vysoký koeficient tření. Pravé kolo bude tedy nejdříve vykazovat náchylnost ik blokování.

Na základě odpovídajících ovládacích signálů, jejichž získání a vyhodnocení nemá nic společného s podstatou vynálezu a jež se předpokládá jako známé, oddělí zapnutá pravá jednotka regulačních ventilů propojení mezi brzdovým válcem 3 a brzdovým válcem 9 kola ia·. tím poklesne brzdový tlak kola v brzdovém válci 9 kola. Tím vznikne rozdíl tlaku mezi brzdovým tlakem v pravém brzdovém válci 9 kola a brzdovým tlakem v levém brzdovém válci 8 kola. Tlakoměrnými krabicemi 12, 13 se brzdovými tlaky, panujícími v brzdových válcích 8, 9 kol, přivede odpovídající elektrické napětí na zesilovače tlakového rozdílu 37, 38. Napětí, odpovídající brzdovému tlaku v levém brzdovém válci 8 kola, se přivede na záporný pól zesilovače tlakového rozdílu 38 a napětí, odpovídající brzdovému tlaku v pravém brzdovém válci 9 kola, se přivede na . záporný pól zesilovače tlakového rozdílu 37 a na . kladný pól zesilovače tlakového rozdílu 33. Jelikož tlak v levém brzdovém válci 8 kola je vyšší .než v pravém brzdovém válci 9 kola, bude také na zesilovači tlakového rozdílu 37 vyšší napětí než na zesilovači . tlakového rozdílu 38, který je přiřazen k pravému brzdovému válci 9 kola. Na výstupu zesilovače tlakového rozdílu 37 se objeví kladné napětí dané rozdílem tlaku. Toto. napětí je srovnáno v operačním zelsilovači 42 s hodnotou, nastavenou na potenciometru 43 a která představuje prahovou hodnotu. Je-li hodnota napětí, které přichází ze zesilovače tlakového rozdílu 37, větší než prahová hodnota, pevně nastavená na potenciometru 43, předává operační zesilovač 42 kladné napětí přes vstup hradla 29 na koncový zesilovač 35 jednotky regulačních ventilů levého brzdového válce 8 kola. Výstupní signál koncového. zesilovače 35 tím způsobí, že v jednotce regulačních ventilů 25 se vybudí magnetický vstupní ventil a tím zabrání dalšímu přívodu tlakového· prostředku. Brzdový tlak v tomto brzdovém válci 8 kola se udržuje, zatímco řízení brzdového tlaku v pravém brzdovém válci 9 kola se nadále provádí zařízením na ochranu proti blokování, tak jak je naznačeno na obr. 2a. .

Je-li překročena předem stanovená hodnota na potenciometru 44 od výchozí hodnoty napětí zesilovače tlakového. rozdílu 37, dostane se operačním zesilovačem 41 kladné napětí přes vstup hradla 31 na koncový zesilovač 33. Výstupní signál operačního zesilovače 33 ovládá otevírání magnetického výstupního ventilu, tvořícího jednotku regulačních ventilů 25, a tím také odvzdušnění . brzdového válce 8 kola.

Klesne-li brzdový tlak v brzdovém válci 8 kola opě't na hodnotu pod nebo. na prahovou hodnotu, zruší se vybuzení magnetického vstupního a . výstupního ventilu, takže se nejdříve uzavře výstupní ventil, Vtupní ventil se otevře a dochází k ovládání brzdového. tlaku na těchto brzdových válcích kol, opět pomocí zařízení .na ochranu proti blokování.

197201 předmět vynalezu

Claims (5)

1. předmět vynalezu

   1. Zapojení pro ovládání tlakové soustavy brzd vozidel proti blokování, kde každému brzděnému kolu jedné osy je přiřazeno snímací a vyhodnocovací měřicí čidlové zařízení a jednotka regulačních ventilů, .propojitelná s čidlovým zařízením, vysílajícím signály podle určitých stavů otáčení kola, pomocí kterých brzdový .tlak v příslušném brzdovém válci kola stoupá, klesá .nebo je udržován ia u něhož je upraveno omezovači zařízení tlaku, porovnávající a ovlivňující vyšší brzdový tlak při překročení určitého tlakového rozdílu mezi oběma brzdovými tlaky brzdové tlaky obou kol na jedné ose, vyznačené tím, že к brzdovému válci nejméně jedné osy je přiřazeno elektrické měřicí zařízení tlaku, tvořené tlakoměrnými krabicemi (12, 13, 14, 15), jehož výstupy jsou napojeny na vstupy elektronického porovnávacího a řídicího obvodu (20) a ovládací vstupy jednotek regulačních ventilů (25, 26) jsou přes články logické vazby, tvořených hradly (29, 30, 31, 32), propojeny jak na výstup elektronického porovnávacího a řídicího obvodu (20), tak na výstup ovládače ochrany proti blokování, opatřeného měřicím čidlovým zařízením.
2. 2. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že výstupy elektrických měřicích zařízení tlakem, tvořených tlakoměrnými krabicemi (13, 15] brzdových válců kol jedné strany vozidla jsou napojeny na jeden vstup elektronického porovnávacího a řídicího obvodu (20) a výstupy elektrických měřicích zařízení tlaku, tvořených tlakoměrnými krabicemi (12, 14) brzdových válců kol druhé strany vozidla na druhý vstup elektronického porovnávacího a řídicího obvodu (20), přičemž porovnávací a řídicí obvod (20) při dosažení předem stanoveného rozdílu mezi tlaky v brzdových válcích obou stran vozidla vydává výstupní signál do jednotek regulačních ventilů brzdových válců s vyššími tlaky.
3. 3. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že mezi výstupy elektronického porovnávacího a řídicího obvodu (20) a články logické vazby, tvořených hradly (29, 30, 31, 32), je zapojeno modulační zařízení.
4. 4. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že výstupy elektronického porovnávacího a řídicího obvodu (20) jsou napojeny na magnetické vstupní ventily jednotek regulačních ventilů.
5. 5. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že výstupy elektronického porovnávacího a řídicího obvodu (20) jsou napojeny na magnetické vstupní a výstupní ventily jednotek regulačních ventilů.

   3 listy výkresů

   Severografia, n. p., závod 7, Most