CN86204603U - 平路上、下楼两用车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型平路上下楼两用车所属技术领域B作业和运输工具。它的主要特点是滚动轮是根据“三星轮”传动原理进一步改进为六个小滚轮。上下楼时，六个滚轮依次接触梯面运行，从而减少小车振动，走平路时万向轮与滚动轮三点接触地面，使小车回转灵活，牵引省力。
Description
本实用新型是为送货上下楼和平路运载重物多用途小型运输工具。是根据对现有技术“三星轮”的改进与一般带有万向轮的小车结构相结合而创新的适于实用的技术方案。
一般的爬楼手拉车采用“三星轮”机械传动原理。具体的说，爬楼手拉车两边各有三个轮，三个轴由呈120°夹角的辐射三角架连接，爬楼时在牵引力作用下，三角架绕车轴翻转，靠三个轮不断地接触升高阶梯面递升爬楼，走平路时使用者不仅要施加水平牵引力，同时还要抵消货物的部分重力。
三星轮爬楼时，三个轮依次翻转，车轴的运动轨迹近似一条摆动幅度较大的上升曲线，小车不可避免产生一些振动和冲击，本实用新型的目的是设计一种上下楼时振动小省力，走平路迴转灵活，行走平稳的小车。
设计构思是在三星轮原理基础上进一步改善。主旋转体有六根辐射条，将旋转体六等分，辐射条外端通过轴装上滚轮，三个大滚轮呈三角分布在一个圆周上，三个小滚轮分别位于两大滚轮之间，它们也呈三角分布在一个圆周上，根据楼梯凳的高度和宽度，合理设计支持大小滚轮的辐条长度，使小车在上、下楼时六个滚轮依次接触梯面运行，图4是该车上下楼时车轴运动轨迹示意图，由于增加了滚轮，旋转体每次翻转60°（原三星轮旋转体翻转120°）车轴上升轨迹曲线摆动幅度减小，减小了小车爬楼时的振动。又由于滚轮增多，货物重力作用线通过滚轮轴心的次数增多，也使得牵引者省力。
本实用新型的技术内容包括整体结构和特殊部分结构两部分。
一、整体结构包括：一对旋转体，三角连架立柱，立柱活动支承，车架，长车轴，万向轮和压板八个主要部件。
车架用钢管围成，上部弯成半圆手柄，靠近手柄横向焊一根园钢，用于支承立柱，中部横向焊有凹圆弧形连接钢管，用以支托液化气瓶，上部的横向钢管两端焊有两个与车架成钝角的钢板，在靠近下横钢管处车架两边的纵向钢管上对称地焊一对长车轴支承块，块上的园弧凹槽用于长车轴的安装联接。
三角架用圆钢弯成三角开口叉架，叉杆前端分别对称地焊上钢套，便于使长车轴穿入连接，三角连架的顶角上焊有钢板，钢板上安装万向轮支架和立柱。三角连架把车长轴上安装的旋转体和万向轮连接起来，实际上起到小车底盘的作用。
立柱用钢管制成，立柱上钻有若干孔，立柱一端用销连接在三角连架的三角头钢板上，且能转动。立柱的另一头通过立柱活支承的内孔。
立柱活支承用铸铁制造，它是两个轴线互相垂直的圆柱套用一根加强筋连接而成，立柱穿入其中一个圆柱套的内孔，而另一个圆柱套将套入车架的靠近手柄处的圆钢，立柱活支承把三角连架、立柱和车架连成三角整体，用长销子通过圆柱套孔壁的小孔插入立柱不同位置上的轴向孔，就能调节小车车把离地面的高度。
长车轴用圆钢管制作，两头制成阶梯，轴的中间段开有横向槽，两槽间距使得车架两边焊上的长车轴支承块正好嵌入长车轴嵌入车架两边的一对长车轴支承块圆弧凹槽后，压板卡进长车轴中间段的横向槽，再用螺钉把压板固定在车架的长车轴支承块上，从而使长车轴与车架连在一起，而且限制长车轴在车架的弧形凹槽内转动。三角连架的叉杆钢套穿入长车轴两头，位于支承块内侧，长车轴两外侧最后再装上旋转体，用销钉定位使之不脱落，这样小车的组装完成。
小车走平路时，立柱放长，万向轮与一对旋转体呈三角支承，使用人只需水平方向施力驱动小车行进，万向轮使小车转向灵活，上下楼时调节销子插入立柱轴向孔的位置，使万向轮抬起，这时仅一对旋转体与梯面接触实现上下楼。
二、特殊部位结构设计：
图4是旋转体结构图，用钢板在轴套上焊接成向四周辐射的6对长条形辐射条。每对辐射条对应地分别焊在轴套上下两端，在同一平面上的6根辐射条六等分均匀（即相临两根辐射条夹角均为60°）。每对辐射条间通过轴安装有滚轮，滚轮轴有定位销，定位销还可以用螺钉固定在辐射板上，使得滚轮轴不得在辐射条孔中转动。三对长辐条呈三角均布，三对短辐条也呈三角均布，长辐条端安装有大滚轮，短辐条端安装有小滚轮。
图1是平路行走时小车结构图。
其引出线序号1～8的部件名称为：
（1）旋转体 （2）车架
（3）立柱活支承 （4）立柱
（5）三角连架 （6）万向轮
（7）长轴 （8）压板
图2是小车上下楼状态图
图3是旋转体结构图
图4是小车上下楼时车轴运动轨迹示意图。
Claims (3)
1、一种平路上、下楼两用车，由车架、三角连架、立柱、万向轮、长车轴和旋转体构成，其特征在于，旋转体有六根辐射条，相邻两辐射条间夹角都为60°，辐射条外端都装有滚轮，a)三个大滚轮在一圆周上等分；b)三个小滚轮在一圆周上等分；c)大、小滚轮互相交错在一个平面内；d)三个大滚轮的辐射条长度与三个小滚轮的辐射条长度不相同，使得上下楼时六个大小滚轮依次接触楼梯面运行；e)每个滚轮轴两端的销子用螺钉固定在辐射条上，使滚轮轴不能在辐射条端孔中转动。
2、权利要求1所述的平路上、下楼两用车，其特征是长车轴（7）中段开有横向槽，压板（8）卡入横向槽用螺钉固定在车架（2）的长车轴支承块上，使长轴不能在车架的弧形凹槽内转动。
3、权利要求1所述的平路上、下楼两用车，其特征是立柱（4）轴向钻有若干孔，长销子插入不同的孔内可以调节立柱的升降位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 86204603 CN86204603U (zh) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | 平路上、下楼两用车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 86204603 CN86204603U (zh) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | 平路上、下楼两用车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN86204603U true CN86204603U (zh) | 1987-07-08 |
Family
ID=4807633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 86204603 Ceased CN86204603U (zh) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | 平路上、下楼两用车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN86204603U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107914260A (zh) * | 2016-10-11 | 2018-04-17 | 张家港市博雅文化传播有限公司 | 一种擦玻璃机器人移动装置 |
| CN114030517A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-11 | 贵州电网有限责任公司 | 一种可爬楼的sf6气瓶运输小车 |
-
1986
- 1986-07-02 CN CN 86204603 patent/CN86204603U/zh not_active Ceased
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107914260A (zh) * | 2016-10-11 | 2018-04-17 | 张家港市博雅文化传播有限公司 | 一种擦玻璃机器人移动装置 |
| CN114030517A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-11 | 贵州电网有限责任公司 | 一种可爬楼的sf6气瓶运输小车 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Co-applicant after: Wang Haiwen |
|
| CB04 | Change of attorney information |
Patent agency after: Luoyang Patent Agency Patent agency before: Patent Agency Service Department of Luoyang |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CE01 | Termination of patent right | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: PATENT AGENCY; FROM: LUOYANG CITY TO: LUOYANG CITY PATENT OFFICE; CO-APPLICANT TO: WANG HAIWEN |