CN107914260A - 一种擦玻璃机器人移动装置 - Google Patents

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黄家旺
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    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
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    • B25J11/0085—Cleaning
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Abstract

本发明涉及擦玻璃机器人技术领域，尤其涉及一种擦玻璃机器人移动装置，该移动装置通过性较强，且可以前后牵拉，移动方便。其结构包括一平板，平板整体呈长方体状；所述的平板的底部靠近两侧通过第一支架分别设有大滚轮，大滚轮之间的平板底部通过第二支架设有小滚轮；所述的小滚轮与两侧的大滚轮之间设有橡胶凸起；所述的平板的两侧分别设有挂耳。本发明的一种擦玻璃机器人移动装置，操作简单，使用方便，适用于多种场所。

Description

一种擦玻璃机器人移动装置
技术领域
本发明涉及擦玻璃机器人技术领域，尤其是一种擦玻璃机器人移动装置。
背景技术
日常生活中，很多场所都需要擦玻璃，目前，常用的擦玻璃方法是采用人工手动擦玻璃，费时费力，不利于提高工作效率。
近年来，随着科技的进步，研发出擦玻璃机器人，在擦玻璃机器人结构中，如果移动是擦玻璃机器人的重要结构。
发明内容
本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种擦玻璃机器人移动装置，该移动装置通过性较强，且可以前后牵拉，移动方便。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该种擦玻璃机器人移动装置，其特征是，其结构包括一平板，平板整体呈长方体状；所述的平板的底部靠近两侧通过第一支架分别设有大滚轮，大滚轮之间的平板底部通过第二支架设有小滚轮；
所述的小滚轮与两侧的大滚轮之间设有橡胶凸起；
所述的平板的两侧分别设有挂耳。
优选的，所述的平板的侧面设有若干第一盲孔。
优选的，大滚轮和小滚轮的侧面设有第二盲孔。
优选的，所述的平板的上表面设有橡胶层。
优选的，所述的大滚轮和小滚轮的数量分别至少为2个。
本发明具有以下突出的有益效果：
1、由于其结构包括一平板，平板整体呈长方体状；所述的平板的底部靠近两侧通过第一支架分别设有大滚轮，大滚轮之间的平板底部通过第二支架设有小滚轮，因此，使用时，该装置在平地上移动时可以通过大滚轮移动，当通过崎岖路面时，可以通过小滚轮的辅助通过，它是一个节能、环保装置，具有很好的推广利用价值。
2、由于所述的小滚轮与两侧的大滚轮之间设有橡胶凸起，因此，使用时，当通过崎岖路面时，橡胶凸起可以起到保护平板地面的作用，防止划伤。
3、由于所述的平板的两侧分别设有挂耳，因此，使用时，可以分别通过两侧挂耳进行牵拉，便于移动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视结构示意图。
附图标记说明：1平板，2第一盲孔，3挂耳，4第一支架，5大滚轮，6第二盲孔，7橡胶凸起，8小滚轮，9第二支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制：
如图1、图2所示，该种擦玻璃机器人移动装置，其结构包括一平板1，平板1整体呈长方体状；所述的平板1的底部靠近两侧通过第一支架4分别设有大滚轮5，大滚轮5之间的平板1底部通过第二支架9设有小滚轮8。使用时，该装置在平地上移动时可以通过大滚轮移动，当通过崎岖路面时，可以通过小滚轮的辅助通过。
上述实施例中，具体的，所述的小滚轮8与两侧的大滚轮5之间设有橡胶凸起7。使用时，当通过崎岖路面时，橡胶凸起可以起到保护平板地面的作用，防止划伤。
上述实施例中，具体的，所述的平板1的两侧分别设有挂耳3。使用时，可以分别通过两侧挂耳进行牵拉，便于移动。
上述实施例中，更为具体的，所述的平板1的侧面设有若干第一盲孔2。便于节省材料，增加美观性。
上述实施例中，更为具体的，大滚轮5和小滚轮8的侧面设有第二盲孔6。便于节省材料，增加美观性。
上述实施例中，更为具体的，所述的平板1的上表面设有橡胶层。可以起到缓冲的作用，增加使用的舒适度。
上述实施例中，更为具体的，所述的大滚轮5和小滚轮8的数量分别至少为2个。轮子越多，整个装置越稳定。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种擦玻璃机器人移动装置，其特征是，其结构包括一平板，平板整体呈长方体状；所述的平板的底部靠近两侧通过第一支架分别设有大滚轮，大滚轮之间的平板底部通过第二支架设有小滚轮；
所述的小滚轮与两侧的大滚轮之间设有橡胶凸起；
所述的平板的两侧分别设有挂耳。
2.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人移动装置，其特征是，所述的平板的侧面设有若干第一盲孔。
3.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人移动装置，其特征是，大滚轮和小滚轮的侧面设有第二盲孔。
4.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人移动装置，其特征是，所述的平板的上表面设有橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人移动装置，其特征是，所述的大滚轮和小滚轮的数量分别至少为2个。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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