CN85108815A - 驱动和驾驶装置 - Google Patents

Abstract

一种驱动和驾驶装置，特别是一种蓄电池电源的三个轮子车辆，提供作为结构部件，其特征在于：车架件装在整体金属的前面部分和塑料车身上，该车身支持后轮，这样的车架件固定到驾驶机构上，该驾驶机构隔离上述车架件又在那里相连接，并且上述车架件固定到调节机架的杆的圆柱套上。在这样的情况下，机架支持一个驱动装置，该驱动装置包括一个电动马达和一些齿轮，并且机架支持连接在马达上的驱动轮。

Description

本发明通常涉及到一种三个轮子的车辆，特别是一种蓄电池电源的三个轮子的车辆的驱动和驾驶装置，这种装置至少有一个驱动马达驱动前轮和/或两个后轮。

目前，已知的蓄电池电源车辆在执行他们的运行期间，他们的回转灵活性和他们的合理的操作应用存在有大量的缺点，因为这种车辆的驱动装置和驾驶机构，要求相当大的空间并且重量很大，所以，他们的制造费用昂贵。

本发明的主要目的是提供上述形式的一种电动车辆装置，该装置包括驾驶机构、前轮悬梁、驱动装置和起结构作用的部件，以致制造这种车辆是很便宜的且以不复杂的技术构成。因为所有构成的零件都很容易接近，并且，当需要时，这些零件只用很小的代价就能修理和更换，所以，这样的车辆也不需要保养。

本发明要达到这个目的在于：在一个整体金属的前部和支持后轮的塑料本身/底盘处，把车架件固定到驾驶机构上，该驾驶机构和上述车架件隔离可又在那里相连接，而且，把这样的车架件固定到调节机架的杆的圆柱套上，又在于：该机架支持一个驱动装置，该驱动装置包括一个电动马达和一些齿轮，并且机架可回转地支持至少一个驱动轮，该驱动轮连接到马达。

本发明的另一实施例的装置，按从属权利要求的形式叙述。

本发明的这种设计布置上有大量的优点，这些布局包括驾驶机构，前轮悬梁和驱动装置，其优点归纳为：一种装备好的车辆有极为稳定的运行性能。总起来说，提供了极为紧凑的驱动装置，该装置造成的损失极低，另外，由于该装置的比重轻，尤其是马达的重心大体上在前轮的轴上，这也改善了前轮与路面的粘着力。该布置是局部地拆卸，并且几乎不用移动另外就能实现，以致寿命整体地增加。驾驶杆能够是可变化地固定，这取决于采用的形式。当上述装置装在悬垂的塑料和金属车身内时，整个装置受到保护。

本发明参照附图中所示的一实施例作较完整地下文叙述。

图1是表示前轮悬梁和单侧驱动布置的前视图;

图2表示与图1所示的布置类似的结构且是双侧支持;

图3是本发明的装置的示意侧视图;

图4是驾驶机构的侧视图。

正如图1和图4所示，驾驶机构2包括：链轮8，该链轮8连接在机架4的顶部。型材件12装在机架的侧面，并且支持作为调节驾驶轮13的驾驶柱的支承装置11。链轮10装在驾驶柱上，凸轮链绕在两个不同直径的链轮8和链轮10上。在这样的情况下，导向滚子14担负着至少一个凸轮链的角度调节作用。因而，这样的设置导致型材料12焊接到车架件1上，车架件1装有调节一根杆3的圆柱套，链轮8支持在靠近杆3的自由端上。在这种情况下，因为滑动块插在有槽的管和链轮中，所以，能防止链轮转动，保证链轮相对轴的固定。

在杆3绕车架件1旋转期间，杆3和机架4连接成一整体，并从图3和圆柱套5中伸出。

正如下文所叙，这种驾驶是通过简单的凸轮链传动，因此，为了获得较大倾斜的驾驶柱，也可以采用两根凸轮链。由于相对链轮10选择不同齿数的链轮8，所以，该实施例的驾驶传动是可变化的。该驾驶轮13是可拆卸地连接到控制头，驾驶轮是用夹紧的方式锁紧，并且设有作为固定目的的孔和螺纹连接。在这样的情况下，该驾驶系统吸收在驾驶板上可能发生的任何冲击。在本实施例中，该驾驶机构完全不需要维修，并且以极为简单的方式构成。驾驶锁紧由在要求的回转半径上的两个制动件来确定;同时取决于有关的车轮形式，该车轮能就地回转。该驾驶机构另外的优点归纳为：由于电动马达的最佳定位和驾驶机构的角度位置，对于直线向前驱动起复位的作用。如果需要的话，损坏的构成零件能够一个一个单独地替换;由于合理的结构，这些损坏的零件是很容易接近的，结果就预防了高昂的修理费用。

在机架4上，借助螺钉和螺母固定件为电动马达的车架板，并且车架板相对机架4的上机架板是可移动的。当在运行的方向观察时，两根侧拉杆从机架侧向地以倾斜向下的方向伸展。至少在一个侧拉杆18的下方自由端有一个支承装置，该支承装置用来调节链轮Z₂，该链轮Z₂装在铰链轴19上，并且是不能回转地和另外的链轮Z₃连接。一个铰链臂17（图3）用铰链连接到铰链轴19的自由端，并且伸展到装在前轮轴上的构成零件中。一个弹性柱16也装在该前轴轴上，弹性柱的上端固定到机架4上，正如在图3中所能清楚地看到，因而，弹性柱16能吸收和缓冲出现的各种震动，该弹性柱16的行程，用图3中的X表示。

链轮Z₄装在前轮7的前轮轮毂25上，并且它比相对的链轮Z₃的直径大，传动链22绕在两个链轮上。同样地，传动链21绕在电动马达的小链轮Z₁和相关的较大链轮Z₂上，以致该驱动从电动马达6直接地传动到前轮7。链轮Z₁、Z₂、Z₃和Z₄彼此相关的传动比，可以按专门的使用目的来确定，即就是说，取决于需要的力矩和需要的速度。

该电动马达是以这样的方式装在机架4的板上，以致当按运行的方向观察时，电动马达的驱动轴大体上和前轮轮毂25的轴，放置在同一平面上。在这样的情况下，该电动马达能够和它的车架板一起调节，以致传动链21也能再拉紧。

该马达经过两根链21和22，直接驱动前轮，该马达装在驾驶机构的重心上。表示在图1中的前轮摇臂，在铰链点有较好地吸收和缓冲震动的装置。这种装置是能够通过表示在图3中的弹性柱获得极好的阻尼和吸收，由此，人们也能够在前轮两侧中的每一侧，提供一根弹性柱。另外的优点也归纳为：通过变更弹性柱的安装位置，可以变化吸收和缓冲能力。在该实施例中，该机架4构成一种均匀的焊接结构。该结构包含支持马达的平板。表示在图1和图4中的整个系统，设计成基本上不需要维修。然而，如果发排运行故障的话，这个系统最有利于接近驾驶区域、前轮区域和装置的传动区域。手动刹车在图上未表示出，该手动刹车提供在前闸轮，并能用绳索驱动。通过设置在仪表控制板上的手动杠杆，把手动刹车固定到极为简单形式的啮合和脱开杠杆上。

Claims (10)

1、一种驱动和驾驶装置，特别是一种蓄电池电源的三个轮子车辆，该装置是起结构作用的部件，该部件至少有一个驱动马达驱动前轮和/或两个后轮，其特征于：在整体的金属的前面部分(A)和塑料车身/底盘，该本身/底盘支持后轮，一个车架件(1)固定到驾驶机构(2)，该驾驶机构(2)隔离上述车架件1又在那里相连接；上述车架件(1)固定到调节机架(4)的杆(3)的圆柱套(5)上；机架(4)支持一个驱动装置，该驱动装置包括一个电动马达(6)和一些齿轮(Z₁、Z₂、Z₃、Z₄)，并且和机架(4)可回转地支持至少一个驱动轮(7)，该驱动轮连接到马达。

2、按权利要求1所述的一种装置，其特征在于：动力是以无滑动和锁扣型的方式从驾驶轮传到前轮。

3、按权利要求1所述的一种装置，其特征在于：驾驶机构包括一个链轮（8），该链轮（8）固定到杆（3）的上端，并且通过至少一根凸轮链（9）和另一链轮（10）相啮合，上述链轮（10）随着驾驶轮（13）的回转运动而转动，该驾驶轮（13）装在支承装置（11）中，该支承装置（11）用来调节连接到杆（3）上的型材件（12）。

4、按权利要求1或2所述的一种装置，其特征在于：每根能复原的凸轮链（9），通过导向件（14）作为角度调节进行导向。

5、按权利要求1所述的一种装置，其特征在于：机架（4）至少装有一根弹性栓（16），该弹性栓（16）可旋转地支持前轴（15），并且机架（4）通过铰链臂（17）支持在铰链轴（19）内，该铰链臂（17）是用铰链连接到机架（4）的侧拉杆（18）上。

6、按权利要求1至5中的任一项所述的一种装置，其特征在于：该前轮是用马达借助锁扣型连接装置驱动。

7、按权利要求1至6中的任一项所述的一种装置，其特征在于：铰链臂（17）的铰链轴（19）被装在链轮（Z₂）和链轮（Z₃）内，其中链轮（Z₂）通过传动链（21）连接到电动马达（6）的小链轮（Z₁），链轮（Z₃）是不能转动地连接到链轮（Z₂），并且通过另外的传动链（22）连接到链轮（Z₄），该链轮（Z₄）装在前轮轮毂（25）上。

8、按权利要求1所述的一种装置，其特征在于：当按运行的方向观察时，电动马达（6）的小链轮（Z₁）大体上和前轮轮毂（25）的轴，放置在同一平面。

9、按权利要求1至8中的任一项所述的一种装置，其特征在于：马达的平架板放置在使它离开前轮轮毂的间隔是可调节的。

10、按权利要求1至9中的任一项所述的一种装置，其特征在于：保护支架装在前轮前面和后面的机架（4）上，上述支架是由高度防冲击的车身/底盘来保护。

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