CN85104457A - 管子端头加工设备 - Google Patents

Abstract

沿着预定的移动通路来回移动自动加工管子端部的设备中有装在底座上位于移动通路上的缩口装置前面的第一夹紧装置。对管端缩口的缩口装置与第一夹紧装置间有把管壁加工成波纹状以形成轴向隔开的定位区的管压机。管压机和缩口装置间有夹紧管子端部的第二夹紧装置。第二夹紧装置与缩口装置间有把堵头从移动通路外送到通路上的堵头送给装置。堵头插入装置有一插入喷嘴沿平行于管子移动方向移动把堵头插入管子端部，并把润滑剂送入管内。

Description

本发明涉及一种设备，这种设备能够自动地将堵头堵入金属管的端部，并将端部加工成尖形，然后用拉模和堵头拉管。

用拉模和堵头拉空心管，是将堵头插入管子靠近轴向端面的位置，管子端部用缩口装置加工成尖状，尖状端部用拉管装置的夹头夹紧，空心管通过模孔往前拉，这样，管子外径由模孔进行调节，管子壁厚由堵头进行调节。

过去，在管子端部加工成尖状以前把堵头插入管子是手工操作的。具体地说，操作者按照预定的距离在远离轴向端面的位置用手锤敲打管子，使管子成波纹形，从而成为管子的第一个定位区，将供油喷嘴插入管内并往里供油，从管子的轴向端面手工插入堵头，使堵头下到第一定位区，然后再用手锤轻轻敲打管子，使轴向端面与插入的堵头之间的管子成波纹形，从而形成管子的第二个定位区，防止插入的堵头跑出来。接着将管子的端部插入缩口装置，把管子端部加工成尖状，从而形成了尖状端部。以前的工艺，插堵头的工序采用缩口装置，对于操作者来说劳动强度很大。

本发明的目的在于提供一种管端加工设备，能够自动地将堵头插入管子的端部并使端部缩口，而不给操作者造成任何麻烦。

根据本发明提供的管端自动加工设备包括：

底座，位于移动通路的下面，管子沿着通路移动;

缩口装置，装在底座上，可以沿着移动通路往复移动，面对着管子移动方向有一个插孔;

第一夹紧装置，装在缩口装置前面的底座上，位于移动通路旁，用于支撑和夹紧管子;

管压机，位于第一夹紧装置与缩口装置之间，可以沿着移动通路移动，用于把管子压成波纹形;第二夹紧装置，位于管压机和缩口装置之间，用于夹紧管子的端部。

堵头送给装置，位于管压机和缩口装置之间，将堵头从移动通路外面的位置送到移动通路的位置上;

堵头插入装置，包括一个插入喷嘴，与管子的移动方向平行移动，将堵头插入管子。堵头插入装置位于缩口装置附近，这样可以使插入的喷嘴对移动通路来回移动。

润滑剂供给装置，与插入的喷嘴相通，通过喷嘴给管子提供润滑剂。

根据本发明，管端自动加工设备的操作是这样的，第一夹紧装置支撑并夹紧管子，管压机把管子的某一部分加工成波纹形，从而形成定位区，位于管子轴向端面的堵头由堵头送给装置和堵头插入装置里的喷嘴插入管子，润滑剂通过插入喷嘴供给管子，管压机将插入堵头与轴向端面之间的管子部分加工成波纹形，从而形成第二定位区，防止堵头从管子里跑出来，缩口装置这时可以拉管或缩小管子端部的口径使管端成尖状。

图1，为本发明管端自动加工设备一种实例的平面图;

图2，为图1加工设备的前视图;

图3，为本发明管端自动加工设备的另一种实例的平面图;

图4，为图3加工设备的前视图;

图5，为图3加工设备的侧视图。

图1和图2表示本发明管端自动加工设备的实例，通常用参照字母A代表，管端自动加工设备A的主要部件包括：底座，底座通常用参照数字1代表，位于移动通路C的下面，用虚线表示的管子B就沿着该移动通路C从右向左移动;

缩口装置，通常用参照数字2代表，装在底座1上，位于管子B移动方向的后边;

第一夹紧装置3，装在底座1上，位于移动通路C上的缩口装置2的前面;

管压机，通常用参照数字4代表;

第二夹紧装置，通常用参照数字5代表;

堵头送给装置，通常用参照数字6代表;

管压机4、第二夹紧装置5和堵头送给装置6都位于第一夹紧装置3与缩口装置2之间;

堵头插入装置7;和

润滑剂供给装置8。

底座1包括长方形的底座框架1a和与1a一侧固定连接的工作台1b，工作台1b的位置顺着移动通路C向前伸展，一对相隔的导轨1c与移动通路C垂直，固定在底座框架1a上。

缩口装置2包括一个壳体和一个众所周知的位于壳体内的拉管或缩口装置。壳体的前壁上有一个中心插孔，管子B的端部通过插孔插入壳体内，使管子B的端部口径变小。缩口装置2固定在一对支座2a上，其插孔朝着管子B移动的方向，支座2a滑动安装在支杆2b上，2b与移动通路C平行。每一根支撑杆2b都有相反的轴向端，导轮2c安装在这个轴向端上，可以转动。导轮2c与导轨1c旋转配合，这样可以沿着导轨1c移动。所以，缩口装置2架设在底座1上，与移动通路C平行地作水平移动和垂直移动。缩口装置2装在导轨1c上，由此其插孔与移动通路C在同一水平面上。

第一夹紧装置3，众所周知，有一个夹头，在移动通路C的任何位置都能够自动抓住或夹紧管子B。第一夹紧装置3固定在工作台1b的上表面。一对支撑杆3a的相应的一端分别固定在第一夹紧装置3上，在水平方向上与移动通路C平行地向着缩口装置2延伸，移动通路C则位于这一对支撑杆3a的中心。

管压机4位于第一夹紧装置3与缩口装置2之间，压机支座4a滑动安装在导杆3a上，可以沿着3a移动，一对活塞和缸总成4b固定在压机支座4a上，移动通路C位于这对活塞和缸总成4b之间，每个活塞和缸总成4b都有一个活塞杆在移动通路C的水平面上延伸并与它垂直。

压机头4c与活塞和缸总成4b的每一根相应活塞杆的自由轴向端固定连接，从而可以使压机头4c相互面对面。活塞和缸总成4b能够移动各自的活塞杆，从而使压机头4c朝着移动通路C，即在移动通路C上的活塞与远离C的活塞之间，来回移动。

第二夹紧装置5位于管压机4与缩口装置2之间，夹紧支座5a滑动安装在导杆3a上，可以沿着3a移动，一对活塞和油缸总成5b固定在夹紧支座5a上，移动通路C位于这对活塞和缸总成5b之间，每对活塞和缸总成5b都有一根活塞杆作水平延伸，与移动通路C垂直。支撑头5c与活塞和缸总成5b每一根相应活塞杆的自由轴向端固定连接，这样可以使支撑头5c相互面对着面。活塞和缸总成5b能够使各自的活塞杆运动，从而使支撑头5c朝着移动通路来回移动。

堵头送给装置6位于第二夹紧装置5与缩口装置2之间，有一个储箱接受很多单行排列的好似抛射体状的堵头10，还有一个装填装置6b，与储箱6a配套，将堵头10一个一个取出储箱6a，并将取出的堵头10送至移动通路C的需要位置上。储箱6a的前壁对着移动通路C，前壁上有一个孔，装填装置6b通过这个孔从储箱6a中取出一个堵头10。

堵头插入装置7有一个垂直导架7a，固定在缩口装置2上，活塞和缸总成7b装在导架7a上，这样可以沿着导架上下移动，还有一个插入喷嘴7c，与活塞和缸总成7b的活塞杆固定连接。活塞和缸总成7b沿着导架7a上下移动，也可以与缩口装置2一起水平移动，从而使插入喷嘴7c能够在与移动通路C成一直线的位置与另一个不成直线的位置之间移动。活塞和缸总成7b中装入了润滑剂供给装置8，用于向插入喷嘴7c供给润滑油。

管子B由导滚11和12导向，并经过一对夹紧辊13和13沿着移动通路C从右向左移动，如图1和图2所示。

图1中的程序控制装置15与限位开关（图中未表示出来）电气连接，与上面说明的管端自动加工设备A的各个部件配套，能够接受限位开关的相应信号，自动控制各个部件的相应动作。

管端自动加工设备的结构已经作了说明，下面介绍操作方法，把堵头10插入管子B的端部，再用下面说的方法使端部的口径变小。

在管子B从上一道工位沿着移动通路C传送来时，第一夹紧装置3处于不工作位置，所以第一夹紧装置3的夹头位于移动通路C之外，同样管压机4的压头4c、第二夹紧装置5的支撑头5c和堵头送给装置6的装填装置6b都位于运离移动通路C的地方，缩口装置2和堵头插入装置7都在远离移动通路C的地方，如图1幻线所示。这样，管子B能够沿着移动通路C并通过自动缩管装置A的夹紧辊13和13从右向左传送，如图1和图2所示。当管子B的后轴向端移动到第二夹紧装置5与堵头送给装置6之间的某一位置时，夹紧辊13和13停止转动，管子B停止了移动，随之，堵头插入工序和缩口工序开始。

一旦管子B停止移动，第一夹紧装置3就动作，夹头夹住并支撑管子B，第二夹紧装置5也动作，使支撑头5c挤压管子B后面的轴向端部，从而支撑或夹住后面的轴向端部。与此同时，堵头插入装置7稍作水平移动，然后向下移动，使插入喷嘴7c处在与移动通路C成直线的位置。这样就能使插入喷嘴7c面对着管子B后面的轴向端面。

接着，管压机4开始工作，使压头4c和4c朝移动通路C上的管子B移动，这样就能在管子B相对的两侧挤压，从而在管子B相对的两侧产生轻微的波纹，形成第一定位区，管压机4再次动作，使压头4c离开管子B。然后，堵头插入装置7动作，使插入喷嘴7c向左前方作水平移动，如图1和图2所示，从轴向端面进入管子B，润滑剂供给装置8这时开始工作，通过插入喷嘴7c向管子B喷油。

喷完油以后，堵头插入装置7再次动作，使插入喷嘴7c后移。随后，堵头送给装置6动作，使装填装置6b从储箱6a中取出一个堵头10，并送到与管子B轴向端面相对的位置上。堵头插入装置7又一次动作，使插入喷嘴7c前移，促使堵头10进入管子B的端部直至深入到第一定位区，然后再让插入喷嘴7c后移，退出管子B。这时堵头插入装置7向上移动并回到原来的位置上。

接着，第二夹紧装置5动作，使支撑头5c脱离管子B，管压机4沿着移动通路C朝管子B的轴向端方向移动到插入的堵头10与管子B轴向端面之间的某一位置后再次动作，在管子B相对的两侧产生波纹，形成第二定位区，防止中间的插入堵头10跑出管子B。

接着，管压机4和第二夹紧装置5移向第一夹紧装置3，同时，缩口装置2移向移动通路C，接受由插入孔进来的管子B的端部，并对端部加工缩口。

缩口装置2完成了缩口动作以后脱开管子B，回到原来的位置，如图1和图2中的幻线所示。

这时，管子B沿着移动通路C移动，传送到下一道工位上，一根新管子B又送到管端自动加工设备A上来。

程序控制装置15按照各个部件上的限位开关信号进行工作，自动控制管子B的定位，缩口装置2和堵头插入装置7的移动以及第一夹紧装置3、管压机4、第二夹紧装置5、堵头送给装置6、堵头插入装置7和润滑剂供给装置8的动作。

使用本发明的管端自动加工设备A，可以自动将堵头10插入管子B和管子B端部缩口，不需要依靠操作者的手工劳动，这样，操作者用手锤将管子加工成波纹、将堵头10插入管子B和将管子B的端部插入缩口装置2等手工劳动已经没有必要了，减轻了操作者的劳动强度，从而大大地提高了工作效率。

图3至图5表示了本发明管端自动加工设备的另一个实例，通常用参照字母A'代表。管端自动加工设备A'包括堵头插入装置，通常用参照数字70代表，是根据图1和图2中堵头插入装置7改进的装置。管端自动加工设备A'的其余部件基本上与上面的设备A相同，使用同样的参照符号代表。为了简化起见，设备A'的同样或类似的部件不再作详细说明。

堵头插入装置70包括一个支架70a，固定在底座框架1a的一边，这样可以面对缩口装置2的侧面，转臂机构70b装在支架70a上，活塞和缸总成70c与转臂机构70b连接，可以作角度的移动，一对平行导向圆柱体70d固定在转臂机构70b上，杆70f与移动通路C平行，滑动架设在导向圆柱体70d内，这样可以对杆70f导向。杆70f各相对的轴向端分别与桥接构件70g和70h连接。插入喷嘴70e与润滑剂供给装置8相通，连接着桥接构件70g，活塞和缸总成70i有一个活塞杆，也与桥接构件70g连接。这样，当活塞和缸总成70c被启动，把转臂机构70b作角度移动时，通过桥接构件70g杆70f和导向机构70d与转臂机构70b连接的插入喷嘴70e在与移动通路C成一线的位置和不成一线的位置之间移动。另外，在活塞和缸总成70i动作时，通过桥接构件70g与活塞和缸总成70i活塞杆连接的插入喷嘴70e与移动通路C作平行移动。

管端自动加工设备A'的结构已经作了说明，其工作原理与前面说明的设备A是一样的。

Claims (9)

1、一种管端自动加工设备，包括：

底座，位于移动通路下面，管子沿着通路移动；

缩口装置，安装在底座上，这样可以对着移动通路来回移动，缩口装置有一个插孔，面对管子的移动方向；

第一夹紧装置，安装在上述底座上，位于移动通路上的缩口装置前面，用于支撑和夹紧管子；

管压机，把管子加工成波纹状，这种管压机位于第一夹紧装置与缩口装置之间，这样可以沿着移动通路移动；

第二夹紧装置，位于管压机与缩口装置之间，用于夹紧管子的端部；

堵头送给装置，位于第二夹紧装置与缩口装置之间，能将堵头从移动通路外的位置送到移动通路上的位置；

堵头插入装置，包括一个插入喷嘴，可以与管子移动方向平行移动，将堵头插入管子的端头，该堵头插入装置位于缩口装置的附近，这样可以使插入喷嘴对移动通路来回移动；

润滑剂供给装置，与插入喷嘴相通，通过插入喷嘴给管子供润滑油。

2、权利要求1所讲的管端自动加工设备包括程序控制装置，相继控制缩口装置、第一和第二夹紧装置、管压机、堵头送给装置、堵头插入装置和润滑剂供给装置，其控制方法是这样的，第一夹紧装置动作，支撑和夹紧移动通路上的管子，管子的轴向端面位于第二夹紧装置与缩口装置之间;第二夹紧装置动作，在轴向端面附近夹紧管子的端部;堵头送给装置动作，将插入喷嘴放到移动通路成一直线的位置，使插入喷嘴正对管子的轴向端面;这时管压机工作，将第一与第二夹紧装置之间的管子加工成波纹状，形成管子的第一定位区;堵头插入装置动作，将插入喷嘴前移，并把它从轴向端面插入管内;润滑剂供给装置动作，通过插入喷嘴往管子里供给润滑剂;润滑剂供给装置供油以后，堵头插入装置动作，将插入喷嘴后移，从管子里退出来;然后，堵头送给装置动作，将堵头送至移动通路正对着管子轴向端面的位置;堵头插入装置再一次动作，将插入喷嘴前移，使喷嘴推动堵头进入管子端部，直至堵头进到第一定位区，随后将插入喷嘴后移，退出管子，接着将插入喷嘴从与移动通路成一直线的位置上移开;管压机沿着移动通路移动至插入堵头与管子轴向端面之间的位置，接着将管子加工成波纹状，形成第二定位区，防止堵头跑出管子;缩口装置移向移动通路，在插孔内接受管子端部，并对管子端部缩口。

3、在权利要求2所讲的管端自动加工设备中，堵头插入装置安装在缩口装置上，这样可以在垂直平面上移动，使插入喷嘴在与移动通路成一直线的位置与直线以外的位置之间活动。

4、在权利要求3所讲的管端自动加工设备中，喷嘴插入装置包括一个活塞和缸总成，与插入喷嘴连接，使喷嘴能与移动通路平行移动。

5、在权利要求2所讲的管端自动加工设备中，堵头插入装置包括一个装在底座上的框架，移动装置与插入喷嘴连接，在与移动通路成一直线的位置与在直线以外的位置之间作角度移动。

6、在权利要求5所讲的管端自动加工设备中，堵头插入装置上的移动装置包括转臂装置和一个活塞与缸总成，通过转臂装置与插入喷嘴作驱动连接，使插入喷嘴在与移动通路成一直线的位置与在直线以外的位置之间作角度移动。

7、在权利要求4和5所讲的管端自动加工设备中，管压机包括一对相对的压头和一个使压头朝移动通路作水平往复移动的装置，使这对压头将管子第一与第二定位区之间的部分加工成波纹状。

8、在权利要求7所讲的管端自动加工设备中，第二夹紧装置包括一对相对的支撑头和与支撑头连接的机构，使支撑头朝移动通路作水平往复移动，从而夹住支撑头之间的管子。

9、在权利要求8所讲的管端自动加工设备中，堵头送给装置包括一个箱体，箱内装着很多堵头，有装置将其中一个堵头拿出箱外，送到移动通路的位置上。

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