CN109677650B - 一种自动化灌装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化灌装装置，涉及包装装置技术领域，包括：管料传输部、灌装工作部、管料收集部和工作台，管料传输部、灌装工作部和管料收集部依次安装在工作台上；管料传输部包括传输支架、下料层、储料箱和灌装层，储料箱、下料层和灌装层由上至下依次设置在传输支架上，传输支架固定在工作台上，储料箱内的管料经过下料层后进入灌装层，并且储料箱内部还设有拨杆转轴和用于驱动拨杆转轴旋转的驱动电机，储料箱上端设有进料口，储料箱下端设有出料口，拨杆转轴设置在出料口上方，拨杆转轴上还设有若干拨片，整个管料传输过程稳定有序，并且下料层和灌装层采用倾斜设置，使得柱形管料可沿斜面自动向下滚动。

Description

一种自动化灌装装置
技术领域
本发明涉及包装装置技术领域，尤其是一种自动化灌装装置。
背景技术
随着人们物质生活水平的提高和现代包装行业的快速发展，各种产品的包装越来越常见，包括化妆品和药品等，也越来越受到人们的青睐，因而对各种胶体类类的日用品和化妆品包装的需求也大幅度增加，其中还有部分采用硬管包装的产品，在现有生产过程中仍存在灌装效率较低，工艺复杂的问题。
如中国发明专利CN105966682B所公开的一种金属软管灌装封尾用自动上管装置，包括旋转轴、横杆、抓管杆和储管装置；旋转轴竖向设置，能够左右旋转，且旋转轴的高度能够升降；横杆固定设置在旋转轴的顶部，横杆的底部均匀设置有若干根抓管杆；每根抓管杆的中部均同轴固定套装有一个圆柱形的电磁铁，该电磁铁的外径小于金属软管的内径；储管装置包括滑轨和若干个储管架；滑轨上设置有上管位，储管架均滑动连接在滑轨上；储管架上均匀设置有与抓管杆数量相等的弹性软管杯；当旋转轴旋转后，能使横杆与位于上管位的储管架相平行；该发明专利的金属软管灌装封尾用自动上管装置不能适用于硬管的包装方式。
发明内容
本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种自动化灌装装置，解决了现有硬管灌装设备效率较低的问题，同时还解决了硬管灌装后的封装问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化灌装装置，包括：管料传输部、灌装工作部、管料收集部和工作台，管料传输部、灌装工作部和管料收集部依次安装在工作台上；
管料传输部包括传输支架、下料层、储料箱和灌装层，储料箱、下料层和灌装层由上至下依次设置在传输支架上，传输支架固定在工作台上，储料箱内的管料经过下料层后进入灌装层，并且储料箱内部还设有拨杆转轴和用于驱动拨杆转轴旋转的驱动电机，储料箱上端设有进料口，储料箱下端设有出料口，拨杆转轴设置在出料口上方，拨杆转轴上还设有若干拨片，采用上述结构，通过进料口在储料箱内存放大量管料进行自动化灌装时，在通过拨杆转轴以及拨杆转轴上拨片的旋转使得管料能依次通过出料口进入下料层，然后进入灌装层，整个管料传输过程稳定有序，并且下料层和灌装层采用倾斜设置，使得柱形管料可沿斜面自动向下滚动，采用上述结构，可以无需在添加其他驱动装置即可实现管料的传输作业；
灌装工作部包括灌装台、顶出机构、灌装机构和压紧机构，压紧机构设置在灌装台正上方，顶出机构设置在灌装台靠近灌装层的侧面，压紧机构可用于将灌装台上的管料压紧固定，灌装机构设置在灌装台一侧，灌装机构用于与灌装台上的管料对接并对管料进行灌装；顶出机构用于将位于灌装层底端的管料顶出并使管料进入灌装台，顶出机构还用于将灌装台上的管料顶出并使管料进入管料收集部，采用上述结构，能够在对管料进行灌装时，将管料牢牢的固定住，并且通过顶出机构作为更换管料的装置更加准确高效；
进一步，压紧机构包括压块和压紧气缸，压紧气缸用于驱动压块将管料压紧；压块底部和灌装台顶部设有相对的弧形槽，弧形槽用于将管料进行固定夹紧，能够进一步使得管料在灌装台上的压紧固定牢固可靠；
其中，自动化灌装装置还包括支撑架和控制部，支撑架设置在灌装工作部两侧，压紧机构和灌装机构通过支撑架固定，控制部用于控制灌装工作部的工作。
其中，顶出机构包括顶出气缸、顶出块、以及设置在顶出块上的若干顶出杆，灌装台和灌装层上都设有与顶出杆一一对应的顶出槽，灌装机构在完成对管料的灌装后通过顶出气缸驱动顶出杆向上运动，顶出杆穿过顶出槽后将灌装台和灌装层上的管料顶起从而使得完成灌装的管料进入管料收集部、待灌装的管料从灌装层进入灌装台，采用上述结构，能够很好的实现管料在灌装完成后的更换管料的工作，无需人工进行更换，大大提高了灌装效率。
其中，灌装台另一侧还设有管料限位装置，管料限位装置包括卡接块和限位顶杆，管料限位装置通过卡接块固定在支撑架上，限位顶杆位置可调的设置在卡接块上，限位顶杆用于将位于灌装台上的管料抵接限位；采用上述结构能够使得管料在轴向进行很好的固定。
其中，灌装机构包括灌装气缸、灌装喷枪和挤压收紧部，灌装气缸用于驱动灌装喷枪运动至管料的开口端，灌装喷枪用于为管料进行灌装，灌装喷枪的喷口处设有环绕喷口设置的挤压收紧部，挤压收紧部用于将管料的开口端收紧，即通过挤压用力以及挤压收紧部的设置，实现对管料的开口端的收紧封装。
其中，管料收集部包括收料斜板、落料板和收料箱，灌装台上完成灌装的管料被顶出机构顶起后依次经过收料斜板和落料板直至进入收料箱，管料在收料斜板上平行地面向下滚动，管料进入落料板后管料倾斜于地面沿落料板向下运动进入收料箱，并且运动过程中管料开口端的位置高于管料另一端，无需在添加其他驱动装置即可实现管料的传输作业。
附图说明
图1为本发明一种自动化灌装装置的结构图1；
图2为本发明一种自动化灌装装置的结构图2；
图3为本发明一种自动化灌装装置的结构图3；
图4为本发明一种自动化灌装装置的结构图4；
图5为本发明支撑与滚轮装置的结构图；
图6为本发明灌装机构的结构图；
图7为本发明储料箱的结构图；
图中：1为管料传输部；2为灌装工作部；3为管料收集部；4为工作台；5为支撑架；6为控制部；7为灌装台；8为支撑与滚轮装置；10为传输支架；11为下料层；12为储料箱；13为灌装层；14为顶出机构；15为灌装机构；16为压紧机构；17为收料斜板；18为落料板；22为拨杆转轴；23为拨片；24为进料口；25为出料口；26为顶出气缸；27为顶出块；28为顶出杆；29为顶出槽；30为压块；31为压紧气缸；32为卡接块；33为限位顶杆；34为灌装气缸；35为灌装喷枪；36为挤压收紧部。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
本发明实施例的一种自动化灌装装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，包括：管料传输部1、灌装工作部2、管料收集部3和工作台4，管料传输部1、灌装工作部2和管料收集部3依次安装在工作台4上；
管料传输部1包括传输支架10、下料层11、储料箱12和灌装层13，储料箱12、下料层11和灌装层13由上至下依次设置在传输支架10上，传输支架10固定在工作台4上，储料箱12内的管料经过下料层11后进入灌装层13，下料层11和灌装层13采用倾斜设置，使得柱形管料可沿斜面自动向下滚动，储料箱12内部还设有拨杆转轴22和用于驱动拨杆转轴22旋转的驱动电机，储料箱12上端设有进料口24，储料箱12下端设有出料口25，拨杆转轴22设置在出料口25上方，拨杆转轴22上还设有若干拨片23，具体来说，在本实施例中，管料为圆柱形，在自动化灌装过程中，管料持续不断的从储料箱12的出料口25向下落出，由于下料层11与灌装层13都采用的斜面设置，管料在自身重力作用下沿下料层11与灌装层13的斜面向下滚动，并且通过拨杆转轴22和拨杆转轴22上的六片拨片23的设置，保证管料在储料箱12中不会出现堵塞现象，管料传输过程稳定有序；
如图2、图3和图4所示，灌装工作部2包括灌装台7、顶出机构14、灌装机构15和压紧机构16，压紧机构16设置在灌装台7正上方，顶出机构14设置在灌装台7靠近灌装层13的侧面，压紧机构16可用于将灌装台7上的管料压紧固定，具体的，压紧机构16包括压块30和压紧气缸31，压紧气缸31用于驱动压块30将管料压紧；压块30底部和灌装台7顶部设有相对的弧形槽，弧形槽用于将管料进行固定夹紧，采用上述结构，能够在对管料进行灌装时，将管料牢牢的固定住；灌装机构15设置在灌装台7一侧，灌装机构15用于与灌装台7上的管料对接并对管料进行灌装；顶出机构14用于将位于灌装层13底端的管料顶出并使管料进入灌装台7，顶出机构14还用于将灌装台7上的管料顶出并使管料进入管料收集部3；
在本实施例中，顶出机构14包括顶出气缸26、顶出块27、以及设置在顶出块27上的若干顶出杆28，灌装台7和灌装层13上都设有与顶出杆28一一对应的顶出槽29，灌装机构15在完成对管料的灌装后通过顶出气缸26驱动顶出杆28向上运动，顶出杆28穿过顶出槽29后将灌装台7和灌装层13上的管料顶起从而使得完成灌装的管料进入管料收集部3、待灌装的管料从灌装层13进入灌装台7，具体的顶出杆28共设有四个，其中两个顶出杆28用于将位于灌装层13底端的管料顶出并使管料进入灌装台7，另外两个顶出杆28用于将灌装台7上的管料顶出并使管料进入管料收集部3，在该实施例中，顶出杆28顶端采用斜面设置，该斜面的倾斜方向与灌装层13的倾斜方向一致，能够保证管料在被顶出杆28顶出后，待灌装的管料直接滚入灌装台7的弧形槽内，灌装完成的管料滚入管料收集部3；
如图2所示，在灌装台7另一侧还设有管料限位装置8，管料限位装置8和灌装机构15分别位于灌装台7的左右两侧，在压块30和灌装台7将管料上下固定的同时还能将管料左右固定，管料限位装置8包括卡接块32和限位顶杆33，管料限位装置8通过卡接块32固定在支撑架5上，限位顶杆33位置可调的设置在卡接块32上，限位顶杆33用于将位于灌装台7上的管料抵接限位，具体来说，限位顶杆33采用一六角螺杆，该六角螺杆可在卡接块32上旋拧从而调节其位置，并通过六角螺母进行固定，具有很好的操作性，同时还能适用于不同长短的管料。
并且自动化灌装装置还包括支撑架5和控制部6，支撑架5设置在灌装工作部2两侧，压紧机构16和灌装机构15通过支撑架5固定，控制部6用于控制灌装工作部2的工作；具体来说，支撑架5为固定在工作台4上部的两块相对设置的支撑板，管料传输部1、灌装工作部2和管料收集部3都位于两块支撑板之间，支撑板底部之间与工作台4固定，支撑板顶部的两个角上设有支撑柱。
灌装机构15包括灌装气缸34、灌装喷枪35和挤压收紧部36，灌装气缸34用于驱动灌装喷枪35运动至管料的开口端，灌装喷枪35用于为管料进行灌装，灌装喷枪35的喷口处设有环绕喷口设置的挤压收紧部36，挤压收紧部36用于将管料的开口端收紧；具体来说通过灌装气缸34驱动灌装喷枪35沿管料的轴线左右运动，在进行灌装时，灌装喷枪35的喷口在灌装气缸34的驱动下与管料的开口端抵接，进行灌装，在本实施例中，为了同时实现管料的封装，在灌装喷枪35的喷口处套设挤压收紧部36，挤压收紧部36内为锥形腔，锥形腔最外侧直径略大于管料直接，锥形腔内侧的直径逐渐减小，在驱动气缸的挤压下，以及限位顶杆33的抵接作用下，管料的开口端会变形收拢，完成初步封装。
管料收集部3包括收料斜板17、落料板18和收料箱，灌装台7上完成灌装的管料被顶出机构14顶起后依次经过收料斜板17和落料板18直至进入收料箱，管料在收料斜板17上平行地面向下滚动，管料进入落料板18后管料倾斜于地面沿落料板18向下运动进入收料箱，并且运动过程中管料开口端的位置高于管料另一端。
在工作台底部还设有支撑与滚轮装置8，通过支撑与滚轮装置8可以将整个工作台固定在地面上或者方便工作台移动
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动化灌装装置，其特征在于，所述自动化灌装装置包括：管料传输部（1）、灌装工作部（2）、管料收集部（3）和工作台（4），所述管料传输部（1）、灌装工作部（2）和管料收集部（3）依次安装在所述工作台（4）上；
所述管料传输部（1）包括传输支架（10）、下料层（11）、储料箱（12）和灌装层（13），所述储料箱（12）、下料层（11）和灌装层（13）由上至下依次设置在所述传输支架（10）上，所述传输支架（10）固定在所述工作台（4）上，所述储料箱（12）内的管料经过下料层（11）后进入灌装层（13）；
所述灌装工作部（2）包括灌装台（7）、顶出机构（14）、灌装机构（15）和压紧机构（16），所述压紧机构（16）设置在所述灌装台（7）正上方，所述顶出机构（14）设置在所述灌装台（7）靠近所述灌装层（13）的侧面，所述压紧机构（16）可用于将所述灌装台（7）上的管料压紧固定，所述灌装机构（15）设置在所述灌装台（7）一侧，所述灌装机构（15）用于与所述灌装台（7）上的管料对接并对管料进行灌装；所述顶出机构（14）用于将位于所述灌装层（13）底端的管料顶出并使管料进入灌装台（7），所述顶出机构（14）还用于将所述灌装台（7）上的管料顶出并使管料进入管料收集部（3）；
所述自动化灌装装置还包括支撑架（5）和控制部（6），所述支撑架（5）设置在所述灌装工作部（2）两侧，所述压紧机构（16）和所述灌装机构（15）通过所述支撑架（5）固定，所述控制部（6）用于控制所述灌装工作部（2）的工作；
所述灌装机构（15）包括灌装气缸（34）、灌装喷枪（35）和挤压收紧部（36），所述灌装气缸（34）用于驱动所述灌装喷枪（35）运动至管料的开口端，所述灌装喷枪（35）用于为所述管料进行灌装，所述灌装喷枪（35）的喷口处设有环绕喷口设置的挤压收紧部（36），所述挤压收紧部（36）用于将管料的开口端收紧；
所述灌装台（7）另一侧还设有管料限位装置（8），所述管料限位装置（8）包括卡接块（32）和限位顶杆（33），所述管料限位装置（8）通过所述卡接块（32）固定在所述支撑架（5）上，所述限位顶杆（33）位置可调的设置在所述卡接块（32）上，所述限位顶杆（33）用于将位于所述灌装台（7）上的管料抵接限位；
通过灌装气缸（34）驱动灌装喷枪（35）沿管料的轴线左右运动，在进行灌装时，灌装喷枪（35）的喷口在灌装气缸（34）的驱动下与管料的开口端抵接，并进行灌装；
挤压收紧部（36）内部为锥形腔，锥形腔最外侧直径略大于管料直径，锥形腔内侧的直径逐渐减小，在驱动气缸的挤压下，以及限位顶杆（33）的抵接作用下，管料的开口端会变形收拢，完成初步封装；
所述顶出机构（14）包括顶出气缸（26）、顶出块（27）、以及设置在所述顶出块（27）上的若干顶出杆（28），所述灌装台（7）和所述灌装层（13）上都设有与所述顶出杆（28）一一对应的顶出槽（29），所述灌装机构（15）在完成对管料的灌装后通过所述顶出气缸（26）驱动所述顶出杆（28）向上运动，所述顶出杆（28）穿过所述顶出槽（29）后将所述灌装台（7）和所述灌装层（13）上的管料顶起从而使得完成灌装的管料进入管料收集部（3）、待灌装的管料从灌装层（13）进入灌装台（7）；
所述储料箱（12）内部还设有拨杆转轴（22）和用于驱动所述拨杆转轴（22）旋转的驱动电机，所述储料箱（12）上端设有进料口（24），所述储料箱（12）下端设有出料口（25），所述拨杆转轴（22）设置在所述出料口（25）上方，所述拨杆转轴（22）上还设有若干拨片（23）。
2.如权利要求1所述的一种自动化灌装装置，其特征在于，所述压紧机构（16）包括压块（30）和压紧气缸（31），所述压紧气缸（31）用于驱动所述压块（30）将所述管料压紧。
3.如权利要求2所述的一种自动化灌装装置，其特征在于，所述压块（30）底部和所述灌装台（7）顶部设有相对的弧形槽，所述弧形槽用于将管料进行固定夹紧。
4.如权利要求1所述的一种自动化灌装装置，其特征在于，所述下料层（11）和所述灌装层（13）采用倾斜设置，使得柱形管料可沿斜面自动向下滚动。
5.如权利要求1所述的一种自动化灌装装置，其特征在于，所述管料收集部（3）包括收料斜板（17）、落料板（18）和收料箱，所述灌装台（7）上完成灌装的管料被所述顶出机构（14）顶起后依次经过所述收料斜板（17）和落料板（18）直至进入收料箱，所述管料在所述收料斜板（17）上平行地面向下滚动，所述管料进入所述落料板（18）后管料倾斜于地面沿落料板（18）向下运动进入收料箱，并且运动过程中管料开口端的位置高于管料另一端。
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