CN116176906B - 一种智能灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灌装给料设备领域，具体为一种智能灌装设备，包括有支撑架、储料箱、下料斗、支撑台、第一气缸、连接架、灌装壳、衔接块、第一导轴、灌装头、复位弹簧等；两个支撑架上共同安装有储料箱，储料箱上连通有下料斗，储料箱上安装有支撑台，支撑台上安装有第一气缸，第一气缸的伸缩轴上连接有连接架，连接架上安装有灌装壳，灌装壳与下料斗滑动接触，灌装壳上对称的固接有两个衔接块，两个衔接块上均滑动连接有第一导轴。本发明通过灌装壳、灌装头和控量开关的配合，可以自动实现自动的向瓶子内灌装物料，结构简单，便于使用。

Description

一种智能灌装设备

技术领域

本发明涉及灌装设备领域，具体为一种智能灌装设备。

背景技术

灌装是一种承装物品的形式。在目前已有的相关技术方案中，CN112298684A的专利文献公开了一种食品生产用自动灌装装置，包括支撑架、间歇托盘、多边转盘、球形槽、齿条架、推轮、滑动架、调节隔板、支撑柱、储料箱、排料管、聚集漏斗、传动部分，支撑架上部通过轴承安装有水平的间歇托盘，间歇托盘底端固定有一水平的多边转盘，多边转盘顶端等距开有多个竖直的球形槽。上述专利文献中的技术方案通过一个调速电机就能够带动输送盘、拨动爪和局部齿轮进行转动，从而能够间接促使齿条架进行前后往复移动，以及促使多边转盘记行间歇的水平转动，从而能够利用间歇的时间段进行自动的灌装，而可以调节位置和更换的调节隔板能够对每次灌装的质量进行控制，从而能够满足不同规格的灌装产品的需要。然而，上述专利文献中的技术方案只是通过调节隔板往复移动来控制排料管和聚集漏斗连通，连通的时候使物料自动通过聚集漏斗落入至灌装器皿内，物料很有可能卡在排料管和聚集漏斗内导致无法正常掉落；物料进入到灌装器皿内可能会出现堆积成小山的形状，会影响到正常的物料灌装以及后续的封装。

针对上述专利文献中技术方案存在的不足之处，本发明设计研发了一种能够有效防止物料堵塞、可以对灌装的量进行调节且能够防止灌装过程中物料堆积的智能灌装设备。

发明内容

针对现有技术在对物料进行灌装时，不能防止食品堵塞、不能防止食品堆积的缺点，本发明的目的是提供了一种能够有效防止物料堵塞、可以对灌装的量进行调节且能够防止灌装过程中物料堆积的智能灌装设备。

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能灌装设备，包括有传送机、支撑架、储料箱、下料斗、支撑台、第一气缸、连接架、灌装壳、灌装头、复位弹簧和控量开关，两个支撑架上共同安装有储料箱，储料箱上连通有下料斗，储料箱上安装有支撑台，储料箱下侧设有传送机，支撑台上安装有第一气缸，第一气缸的伸缩轴上通过连接架连接有灌装壳，连接架与灌装壳之间留有进料的开口，灌装壳贯穿下料斗的下料口，灌装壳滑动设有灌装头，灌装壳与灌装头之间连接有复位弹簧，灌装头上设有控量开关，物料从连接架与灌装壳之间的开口落入灌装头内，第一气缸伸出时灌装头向下移动接触瓶子，瓶子支撑灌装头，气缸继续伸出时灌装头向灌装壳内缩回，此时控量开关打开，进行灌装，灌装壳向上移动复位时，复位弹簧使灌装头和灌装壳复位。

优选地，控量开关包括有第二导轴、挡料板、第一拉簧、第一接块和撑开块，灌装头上对称的安装有四个第二导轴，同侧的两个第二导轴上共同滑动连接有一个挡料板，挡料板均与灌装头滑动连接，第二导轴上均套有第一拉簧，第一拉簧的两端分别与灌装头和同侧的挡料板连接，灌装壳上对称的固接有两个第一接块，两个第一接块上对称的均连接有撑开块，撑开块均与同侧的挡料板配合。

优选地，还包括有撑开块上均开设有控制挡料板抖动的波浪纹。

优选地，还包括有固定瓶子的机构，固定瓶子的机构设置于支撑架上，位于传送机两侧，固定瓶子的机构用于加紧灌装时的瓶子。

优选地，固定瓶子的机构包括有支撑板、第二气缸、第三接块、第三导轴、第二拉簧、夹紧板、夹紧轴和导向板，两个支撑架上共同安装有支撑板，支撑板上安装有第二气缸，第二气缸的伸缩轴上安装有第三接块，第三接块上安装有第三导轴，第三导轴上套有第二拉簧，第三导轴上滑动连接有夹紧板，第二拉簧的两端分别与第三接块和夹紧板连接，夹紧板与支撑板滑动连接，夹紧板上对称的转动连接有两个夹紧轴，支撑板上固接有导向板，两个夹紧轴在第二气缸的带动下向导向板移动时可以加紧瓶子。

优选地，还包括有第一电机和抖动轮，支撑板上安装有第一电机，第一电机的输出轴上连接有抖动轮，导向板设有开口，抖动轮设置在导向板的有开口处，抖动轮接触瓶子，抖动轮旋转时带动瓶子抖动。

优选地，还包括有贴标机构，贴标机构设置于导向板的侧面，贴标机构用于给瓶子贴标。

本发明的提供了一种智能灌装设备，与现有技术相比具有以下有益效果为：

1、本发明通过灌装壳、灌装头和控量开关的配合，可以自动实现自动的向瓶子内灌装物料，结构简单，便于使用；控量开关通过撑开块和挡料板的配合，可以控制灌装头内的物料向瓶子内自动进行灌装；调节机构通过调节块和调节螺母的配合可以对撑开块的位置进行调节，通过调节撑开块的位置来对挡料板的滑出距离进行调整，从而达到对灌装的量进行调节；

2、本发明中固定瓶子的机构通过夹紧轴和抖动轮的配合可以自动的对瓶子进行夹紧定位，防止瓶子的位置发生偏移会影响到正常灌装，并且可以防止挡料板向上与瓶子脱离接触时，会对瓶子的稳定性造成影响，导致瓶子倾倒；通过第一电机带动夹紧轴进行转动，然后在夹紧轴上凸起的作用下可以带动瓶子左右抖动，从而防止瓶子内的物料会堆积成小山形状，影响到正常灌装以及后续的封装；

3、本发明中贴标机构通过抖动轮带动瓶子转动，可以自动地向转动过程中的瓶子上进行贴标签处理，从而便于后续的封装；通过在撑开块上设置波浪纹可以起到抖动挡料板的作用，从而防止物料会堵塞灌装头内，更便于对物料进行灌装；通过导向板的设置可以防止瓶子在完成灌装后过于靠近传送机的右侧，有可能从传送机上掉落的风险。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的储料箱、下料斗、灌装头和灌装壳剖面结构示意图。

图3为本发明的衔接块位置示意图。

图4为本发明的挡料板连接关系炸开示意图。

图5为本发明的调节块连接关系炸开示意图。

图6为本发明的固定瓶子的机构位置示意图。

图中：1-支撑架，101-储料箱，102-下料斗，103-支撑台，104-第一气缸，105-连接架，106-灌装壳，107-衔接块，108-第一导轴，109-灌装头，110-复位弹簧，111-传送机，2-第二导轴，201-挡料板，202-第一拉簧，203-第一接块，204-撑开块，3-第二接块，301-调节块，302-连接轴，303-调节螺母，4-支撑板，401-第二气缸，402-第三接块，403-第三导轴，404-第二拉簧，405-夹紧板，406-夹紧轴，407-抖动轮，5-第一电机，6-标签架，601-收卷轴，602-导向轴，603-限位轴，604-标签轴，605-标签剃刀，606-第二电机，7-波浪纹，8-导向板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

一种智能灌装设备，如图1-6所示，包括有支撑架1、储料箱101、下料斗102、支撑台103、第一气缸104、连接架105、灌装壳106、衔接块107、第一导轴108、灌装头109、复位弹簧110、传送机111和控量开关，两个支撑架1上共同安装有储料箱101，储料箱101内用于存放物料，储料箱101内底面为向中部倾斜的状态，储料箱101上连通有下料斗102，下料斗102为上侧开口大下侧开口小的形状，下料斗102底部开设有圆形通孔，储料箱101上安装有支撑台103，支撑台103起支撑作用，支撑台103上安装有第一气缸104，第一气缸104的伸缩轴朝下，第一气缸104的伸缩轴上连接有连接架105，连接架105由一个圆盘和四个直杆组成，连接架105上安装有灌装壳106，灌装壳106为圆环柱状，灌装壳106与下料斗102滑动接触，灌装壳106在下料斗102底部的圆形通孔内滑动，灌装壳106上对称的固接有两个衔接块107，两个衔接块107上均滑动连接有第一导轴108，第一导轴108为圆柱形直杆，两个第一导轴108上共同固接有灌装头109，灌装头109为两端均为开口的桶装，灌装头109与灌装壳106滑动接触，灌装头109在灌装壳106内滑动，两个第一导轴108上均套有复位弹簧110，当灌装头109向上移动后会将复位弹簧110压缩，储料箱101下侧设有传送机111，传送机111为现有技术，灌装头109上连接有控量开关，控量开关能控制灌装头109内的物料进入到瓶子内。

在工作前，将需要灌装的物料放置在储料箱101内，因为储料箱101内部为中部凹陷的倾斜面，所以物料会向储料箱101中部流动，并且会进入到下料斗102内，从而通过灌装壳106上的通孔进入到进灌装头109内，控量开关会阻挡灌装头109内的物料向下掉落；当传送机111将需要灌装的瓶子运输到灌装头109的正下方时，控制第一气缸104伸出，从而通过连接架105带动灌装壳106和衔接块107向下移动，灌装壳106向下移动的时候下料斗102内的物料会继续向灌装壳106内进入，灌装壳106在复位弹簧110和第一导轴108的作用下带动灌装头109向下移动，当控量开关与瓶口的边沿接触时，灌装头109的下侧已经进入到了瓶子内，此时控量开关与灌装头109不再向下移动，第一气缸104继续带动灌装壳106向下移动，衔接块107会将复位弹簧110压缩，此时控量开关开始不再阻挡灌装头109内的物料向下掉落，从而灌装头109内的物料向下掉落到瓶子内，从而完成对物料的灌装，然后控制第一气缸104收缩，从而通过连接架105带动灌装壳106和衔接块107向上移动，并且控量开关开始继续阻挡灌装头109内的物料向下掉落，衔接块107向上移动开始不再将复位弹簧110压缩，当复位弹簧110复位后，衔接块107带动灌装头109向上移动复位，当第一气缸104收缩复位后，灌装壳106和灌装头109均完成复位，然后控制传送机111将完成灌装的瓶子向后传送出料，并且将前侧需要灌装的瓶子传送到灌装头109的下侧，从而形成完整的工作循环；本装置通过灌装壳106、灌装头109和控量开关的配合，可以自动实现自动的向瓶子内灌装物料，结构简单，便于使用。

实施例

在实施例1的基础之上，如图3和图5所示，控量开关包括有第二导轴2、挡料板201、第一拉簧202、第一接块203和撑开块204，灌装头109上对称的安装有四个第二导轴2，第二导轴2为圆柱形直杆，同侧的两个第二导轴2上共同滑动连接有一个挡料板201，挡料板201上远离灌装头109的一侧均开设有通孔，两个挡料板201对称，两个挡料板201闭合时可以阻挡灌装头109内的物料向下掉落，挡料板201均与灌装头109滑动连接，第二导轴2上均套有第一拉簧202，第一拉簧202的两端分别与灌装头109和同侧的挡料板201连接，挡料板201向远离灌装头109的方向滑动时会将第一拉簧202拉伸，灌装壳106上对称的固接有两个第一接块203，两个第一接块203上对称的均连接有撑开块204，撑开块204的主体为直角三角形的形状，撑开块204均与同侧的挡料板201配合，当撑开块204向下移动的过程中会进入到挡料板201上的通孔内并且将其向远离灌装头109的方向挤压。

当灌装壳106和灌装头109向下移动时，从而带动第二导轴2、挡料板201、第一拉簧202、第一接块203和撑开块204向下移动，当挡料板201与瓶口接触时，此时挡料板201和灌装头109无法继续向下移动，灌装壳106继续向下移动的时候会带动第一接块203和撑开块204向下移动，撑开块204向下移动的过程中会进入到挡料板201外侧的通孔内，并且会将两个挡料板201向相互远离的方向挤压，从而两个挡料板201不再阻挡灌装头109内的物料向下掉落，两个挡料板201向相互远离的方向移动时会将两侧的四个第一拉簧202拉伸；当灌装壳106向上移动复位时，从而带动第一接块203和撑开块204向上移动，撑开块204开始不再将两个挡料板201向相互远离的方向挤压，从而两个挡料板201在四个第一拉簧202的带动下向相互靠近的方向移动，从而开始阻挡灌装头109内的物料向下掉落，当复位弹簧110复位后，此时两个挡料板201也完成闭合，继续阻挡灌装头109内的物料向下掉落；控量开关通过撑开块204和挡料板201的配合，可以控制灌装头109内的物料向瓶子内自动进行灌装。

实施例

在实施例2的基础之上，如图3和图5所示，还包括有调节机构，调节机构包括有第二接块3、调节块301、连接轴302和调节螺母303，灌装壳106上对称的固接有两个第二接块3，第二接块3上均滑动连接有多个调节块301，两侧的调节块301加起来共有8个，调节块301可以在第二接块3上沿竖直方向滑动，第一接块203上均固接有连接轴302，撑开块204均与同侧的连接轴302滑动连接，撑开块204可以在同侧的连接轴302上沿水平方向滑动，连接轴302上远离灌装壳106的一端均螺纹连接有调节螺母303。

当需要将物料掉落的速率调小时，将两侧的调节螺母303向外拧出，然后将靠近撑开块204的调节块301向上拉动，再将撑开块204向靠近第一接块203的方向推动，撑开块204会阻挡上侧的调节块301向下移动，然后再将调节螺母303向内旋紧，通过调节螺母303对撑开块204进行限位，由于撑开块204向靠近第一接块203的方向移动了，所以当撑开块204再向下移动时不能再将同侧的挡料板201完全带动，从而两个挡料板201之间张开的缝隙变小，从而将物料的掉落速率减小；两侧的调节块301加起来共有8个，可以一次只将一个调节块301拔出，从而可以进行八级的调节；调节机构通过调节块301和调节螺母303的配合可以对撑开块204的位置进行调节，通过调节撑开块204的位置来对挡料板201的滑出距离进行调整，从而达到对灌装的量进行调节。

如图2和图6所示，还包括有固定瓶子的机构，固定瓶子的机构包括有支撑板4、第二气缸401、第三接块402、第三导轴403、第二拉簧404、夹紧板405、夹紧轴406和抖动轮407，两个支撑架1上共同安装有支撑板4，支撑板4位于两个支撑架1的下部，支撑板4上安装有第二气缸401，第二气缸401的伸缩轴朝左，第二气缸401的伸缩轴上安装有第三接块402，第三接块402为方形块状，第三接块402上安装有第三导轴403，第三导轴403为圆柱形直杆，第三导轴403上套有第二拉簧404，第三导轴403上滑动连接有夹紧板405，第二拉簧404的两端分别与第三接块402和夹紧板405连接，当夹紧板405向远离第三接块402的方向移动时会将第二拉簧404拉伸，夹紧板405与支撑板4滑动连接，夹紧板405上对称的转动连接有两个夹紧轴406，夹紧轴406为竖直放置，支撑板4上连接有抖动轮407。

当需要灌装的瓶子移动到灌装头109正下侧时，此时控制第二气缸401收缩，从而通过第三接块402、第三导轴403和第二拉簧404带动夹紧板405向靠近瓶子的方向移动，从而通过两个夹紧轴406和抖动轮407将瓶子夹紧，从而对瓶子进行固定以及定位，当瓶子与抖动轮407接触时，此时瓶子无法继续向右移动，从而夹紧轴406和夹紧板405不能再向右移动，此时通过第二拉簧404可以对瓶子起到缓冲保护的作用；当对挡料板201开始向上移动并且与瓶子脱离接触时，控制第二气缸401伸出复位，从而通过第三接块402和第三导轴403带动夹紧板405向远离瓶子的方向移动，从而松开对瓶子的夹紧，然后控制传送机111将完成灌装的瓶子向后传送，并且将需要灌装的瓶子传送到灌装头109下侧；固定瓶子的机构通过夹紧轴406和抖动轮407的配合可以自动的对瓶子进行夹紧定位，防止瓶子的位置发生偏移会影响到正常灌装，并且可以防止挡料板201向上与瓶子脱离接触时，会对瓶子的稳定性造成影响，导致瓶子倾倒。

如图2所示，还包括有第一电机5，支撑板4上安装有第一电机5，第一电机5位于支撑板4的右侧，第一电机5的输出轴与抖动轮407连接。

当两个夹紧轴406和抖动轮407对瓶子完成夹紧定位，此时启动第一电机5，从而带动抖动轮407转动，因为抖动轮407上有环形阵列的凸起，所以当凸起位置与瓶子接触时会将瓶子向左挤压，并且瓶子会通过夹紧轴406带动夹紧板405向左移动，夹紧板405向左移动的时候会将第二拉簧404拉伸；当抖动轮407转动到凹陷位置与瓶子接触时，此时第二拉簧404会带动夹紧板405和夹紧轴406向右移动，从而带动瓶子向右移动，从而通过抖动轮407的不断转动可以带动瓶子不停左右抖动，从而防止向瓶子内灌装物料时会堆积成小山形状，可以更好的向瓶子内进行灌装物料；通过第一电机5带动夹紧轴406进行转动，然后在夹紧轴406上凸起的作用下可以带动瓶子左右抖动，从而防止瓶子内的物料会堆积成小山形状，影响到正常灌装以及后续的封装。

如图2和图6所示，还包括有贴标机构，贴标机构包括有标签架6、收卷轴601、导向轴602、限位轴603、标签轴604、标签剃刀605和第二电机606，支撑板4后侧设置有标签架6，标签架6起支撑作用，标签架6上转动连接有收卷轴601，收卷轴601用来对标签纸上伸出的一端进行收卷，标签架6上转动连接有导向轴602，标签架6上转动连接有限位轴603，标签架6上转动连接有标签轴604，标签轴604上用来安装卷好的标签纸，标签架6上安装有标签剃刀605，标签架6上安装有第二电机606，第二电机606的输出轴与收卷轴601连接，通过第二电机606可以带动收卷轴601转动。

当抖动轮407转动时，通过两个夹紧轴406的配合可以带动瓶子进行转动，然后启动第二电机606，从而带动收卷轴601对标签轴604上的标签纸进行收卷，然后标签轴604进行转动，标签纸会先通过限位轴603进行导向，当标签纸移动到标签剃刀605处并且开始转向时，由于转动的角度较大，此时标签纸上的标签会与标签纸脱离，并且向左伸出，然后标签会进入到抖动轮407和瓶子之间的位置并且开始于瓶子接触，然后通过抖动轮407带动瓶子转动，标签会贴在瓶子上，当第一电机5停止时控制第二电机606停止；标签指的是正面带有文字，背面用于粘接的贴纸，标签纸指的是用于承载标签的长条形纸张，类似于卫生纸卷；贴标机构通过抖动轮407带动瓶子转动，可以自动地向转动过程中的瓶子上进行贴标签处理，从而便于后续的封装。

如图5所示，还包括有撑开块204上均开设有波浪纹7。当撑开块204向下移动并且将挡料板201撑开的过程中，通过波浪纹7的设置可以带动挡料板201一边抖动一边向外侧滑动，从而可以起到抖动灌装头109内的物料的作用，防止物料堵塞在灌装头109内，更便于进行灌装；通过在撑开块204上设置波浪纹7可以起到抖动挡料板201的作用，从而防止物料会堵塞灌装头109内，更便于对物料进行灌装。

如图6所示，还包括有导向板8，支撑板4上固接有导向板8。当对瓶子完成灌装，并且夹紧轴406松开了对瓶子的夹紧时，此时传送机111将完成灌装的瓶子向后传送，因为夹紧轴406将瓶子向右挤压到传送机111上靠右的一侧，所以当传送机111刚开始向后传送灌装后的瓶子时，瓶子会有从传送机111上掉落的风险，通过导向板8的设置可以对瓶子进行导向；通过导向板8的设置可以防止瓶子在完成灌装后过于靠近传送机111的右侧，有可能从传送机111上掉落的风险。

如图1所示，灌装头109的直径小于瓶口的直径。因为灌装头109的直径小于瓶口的直径，所以抖动轮407和夹紧轴406可以正常的带动瓶子进行抖动。

如图2所示，抖动轮407的转动轴线与两个夹紧轴406的对称轴线处于同一平面。因为抖动轮407的转动轴线与两个夹紧轴406的对称轴线处于同一平面，所以当两个夹紧轴406与抖动轮407进行夹紧时可以防止瓶子会被挤出，可以更好的对瓶子进行定位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种智能灌装设备，包括有传送机（111）、支撑架（1）、储料箱（101）、下料斗（102）和支撑台（103），两个支撑架（1）上共同安装有储料箱（101），储料箱（101）上连通有下料斗（102），储料箱（101）上安装有支撑台（103），储料箱（101）下侧设有传送机（111），其特征在于，还包括有第一气缸（104）、连接架（105）、灌装壳（106）、灌装头（109）、复位弹簧（110）和控量开关，支撑台（103）上安装有第一气缸（104），第一气缸（104）的伸缩轴上通过连接架（105）连接有灌装壳（106），连接架（105）与灌装壳（106）之间留有进料的开口，灌装壳（106）贯穿下料斗（102）的下料口，灌装壳（106）滑动设有灌装头（109），灌装壳（106）与灌装头（109）之间连接有复位弹簧（110），灌装头（109）上设有控量开关，物料从连接架（105）与灌装壳（106）之间的开口落入灌装头（109）内，第一气缸（104）伸出时灌装头（109）向下移动接触瓶子，瓶子支撑灌装头（109），气缸继续伸出时灌装头（109）向灌装壳（106）内缩回，此时控量开关打开，进行灌装，灌装壳（106）向上移动复位时，复位弹簧（110）使灌装头（109）和灌装壳（106）复位；

控量开关包括有第二导轴（2）、挡料板（201）、第一拉簧（202）、第一接块（203）和撑开块（204），灌装头（109）上对称的安装有四个第二导轴（2），同侧的两个第二导轴（2）上共同滑动连接有一个挡料板（201），挡料板（201）上远离灌装头（109）的一侧均开设有通孔，两个挡料板（201）对称，两个挡料板（201）闭合时可以阻挡灌装头（109）内的物料向下掉落，挡料板（201）均与灌装头（109）滑动连接，第二导轴（2）上均套有第一拉簧（202），第一拉簧（202）的两端分别与灌装头（109）和同侧的挡料板（201）连接，灌装壳（106）上对称的固接有两个第一接块（203），两个第一接块（203）上对称的均连接有撑开块（204），撑开块（204）的主体为直角三角形的形状，撑开块（204）均与同侧的挡料板（201）配合，当撑开块（204）向下移动的过程中会进入到挡料板（201）上的通孔内并且将其向远离灌装头（109）的方向挤压；

还包括有撑开块（204）上均开设有控制挡料板（201）抖动的波浪纹（7）；

还包括有调节机构，调节机构包括有第二接块（3）、调节块（301）、连接轴（302）和调节螺母（303），灌装壳（106）上对称的固接有两个第二接块（3），第二接块（3）上均滑动连接有多个调节块（301），两侧的调节块（301）加起来共有8个，调节块（301）可以在第二接块（3）上沿竖直方向滑动，第一接块（203）上均固接有连接轴（302），撑开块（204）均与同侧的连接轴（302）滑动连接，撑开块（204）可以在同侧的连接轴（302）上沿水平方向滑动，连接轴（302）上远离灌装壳（106）的一端均螺纹连接有调节螺母（303）；还包括有固定瓶子的机构，固定瓶子的机构设置于支撑架（1）上，位于传送机（111）两侧，固定瓶子的机构用于加紧灌装时的瓶子；

固定瓶子的机构包括有支撑板（4）、第二气缸（401）、第三接块（402）、第三导轴（403）、第二拉簧（404）、夹紧板（405）、夹紧轴（406）和导向板（8），两个支撑架（1）上共同安装有支撑板（4），支撑板（4）上安装有第二气缸（401），第二气缸（401）的伸缩轴上安装有第三接块（402），第三接块（402）上安装有第三导轴（403），第三导轴（403）上套有第二拉簧（404），第三导轴（403）上滑动连接有夹紧板（405），第二拉簧（404）的两端分别与第三接块（402）和夹紧板（405）连接，夹紧板（405）与支撑板（4）滑动连接，夹紧板（405）上对称的转动连接有两个夹紧轴（406），支撑板（4）上固接有导向板（8），两个夹紧轴（406）在第二气缸（401）的带动下向导向板（8）移动时可以加紧瓶子；

还包括有第一电机（5）和抖动轮（407），支撑板（4）上安装有第一电机（5），第一电机（5）的输出轴上连接有抖动轮（407），导向板（8）设有开口，抖动轮（407）设置在导向板（8）的有开口处，抖动轮（407）接触瓶子，抖动轮（407）旋转时带动瓶子抖动。

2.根据权利要求1所述的一种智能灌装设备，其特征在于，还包括有贴标机构，贴标机构设置于导向板（8）的侧面，贴标机构用于给瓶子贴标。

Images