CN2909900Y - 一种全自动气囊式粘合机 - Google Patents

Abstract

一种全自动气囊式粘合机，包括粘合机执行部分、动力部分、协调各部分运作的控制器部分以及实现安全运作的安全门，执行部分包括固定鞋楦的夹具以及位于夹具上方的气囊，气囊固定于气囊固定板上，并连通于外部压缩气体供应管道，所述的气囊固定架上安装有消音装置；所述的动力部分为气压驱动装置或者液压驱动装置；同时采用安全门，提高了机器操作的安全性，该安全门包括门框，门框正面安装有活动门，在门框上安装有感应活动门位置并连接于控制器部分的行程开关以及安全光栅保护装置，安全门内还安装有检测鞋底以及鞋楦有无的光电感应装置。本实用新型成本低，高效、安全。

Description

一种全自动气囊式粘合机

技术领域

本实用新型涉及一种粘合机，具体地说是一种用于粘合鞋底和鞋楦的全自动气囊式粘合机。

背景技术

在制鞋过程中，将鞋底与鞋楦粘合是个关键工艺，粘合的好坏直接影响到整个鞋的质量。现有的粘合方式一般采用气压式，手动操作，即在鞋楦固定于夹具上之后，通过充气的气囊将鞋底按压鞋楦上，并通过胶水使之完全粘合。这种粘合方式存在如下缺点：1.基本是手动操作，单件产品的生产周期长，生产效率低；2.气囊的气源需要从外部接入，故设备使用时必须增加空气压缩机、大型储气罐和供气管道系统，额外附属设备费用增加过高，而且设备摆放受管道约束，更改机位十分不便；3.当大量设备同时使用时，供给气囊的压力减小，产品压合力度不够，产品质量难以保证，废品率高；4.噪音大，对作业者身体影响大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全、高效、低噪音的全自动气囊式粘合机。

根据上述技术要求，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种全自动气囊式粘合机，包括粘合机执行部分、动力部分、协调各部分运作的控制器部分以及实现安全运作的安全门，执行部分包括固定鞋楦的夹具以及位于夹具上方的气囊，气囊固定于气囊固定板上，并连通于外部压缩气体供应管道，所述的气囊固定架上安装有消音装置；所述的动力部分为气压驱动装置或者液压驱动装置。

上述的消音装置包括上消音罩和下消音罩，上消音罩直接安装于气囊固定架上，下消音罩安装于上消音罩下方夹具外围。

作为对上述方案的改进，所述的液压驱动装置包括存放液压油的油箱、油泵以及带动油泵转动的电机，油泵输出端连接有电磁换向阀，各电磁换向阀均连接有液压缸。

更进一步地，电磁换向阀以及液压缸均为并列的三个，其中一液压缸活塞直接连接一气缸，气缸的出气端通过压缩气体供应管道与气囊连通，另外一液压缸的活塞连接一杠杆，杠杆另一端与气囊固定架固定，另外一液压缸的活塞连接一将气囊固定架锁紧的卡锁组件。卡锁组件包括一与对应液压缸活塞直接连接的摆杆，摆杆端头固定有一锁模块。

为了充分利用气源以及增加充气后的气囊的压力，在气缸的出气端与入气端之间还安装有一储气罐。

上述的安全门包括内部安装有全自动气囊式粘合机的门框，门框正面安装有活动门，在门框上安装有感应活动门位置并连接于控制器部分的行程开关以及安全光栅保护装置。

上述的行程开关为两个，安全光栅保护装置横跨于门框两边。在门框内部还安装有检测夹具上鞋楦的光电感应装置。

作为更进一步的改进，上述的门框由竖向安装于门框中的隔离杆分隔为左、右两部分，各部分均安装有一套行程开关以及安全光栅保护装置，各部分内均安装有一全自动气囊式粘合机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1.自身提供压缩气体，无需外接压缩空气气源，节省了成本；

2.通过控制器控制各电磁换向阀驱动执行部分运作以及检测安全门状态，实现了机器的全自动运作；

3.在执行部分安装有消音装置，消减气囊爆炸时巨大噪音，减少了设备对作业者的不良影响；

4.安全门具有三重保护功能，即行程开关、安全光栅保护装置以及光电感应装置的三重检测，确保了作业者的人身安全；

5.两台全自动气囊式粘合机并列安装，轮流工作，并且只需一个作业者即可操作，节约了成本，并且效率也大大提高。

附图说明

附图1为本实用新型动力部分和执行部分结构示意图；附图2为本实用新型安全门结构示意图

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型结构原理作进一步详细描叙：

如附图1为本实用新型动力部分以及执行部分的结构原理图，大致可分为动力部分、压合鞋底和鞋楦的执行部分以及控制器部分。

执行部分主要包括一固定鞋楦的夹具15、位于夹具15上方可上下摆动的气囊固定板10以及安装于气囊固定板10中的气囊11，气囊固定板10直接安装于一杠杆14的端部，通过杠杆14的摆动可实现气囊固定板10的开合动作。在夹具15的周边以及气囊固定板10上，还安装有减小气囊爆炸时产生的巨大噪音的消音装置。此处的消音装置包括固定于气囊固定板10上的上消音罩12以及安装于夹具15周边并与上消音罩12对应的下消音罩16。

在夹具15的一侧还安装有卡锁组件，主要包括一锁模块19，锁模块19下方固定有一摆杆18，摆杆18连接动力部分，在动力部分的作用力下锁模块19可以摆杆18为中心转动。卡锁组件的功能主要是当气囊固定板10下摆气囊11充气工作时，从上方将气囊固定板10卡住，保证气囊11施加于鞋底上的所需的压力大小。

本实施例的动力部分主要为液压驱动装置，包括一油泵2以及驱动油泵2的电机3，油泵2输入端连接一盛放液压油的油箱1，输出端连接有三个并列的电磁换向阀4、5、6，其中电磁换向阀4连接一油缸7，油缸7的活塞直接与一气缸8的活塞相连，油缸7的活塞带动气缸8的活塞同步运动，使气缸8产生压缩气体输出通过管道与气囊11连接，在气缸8两端的出气口之间还安装有一储气罐9，用于增加气囊11工作时内部气压以及存放压缩气体；电磁换向阀5与另一油缸13连接，油缸13的活塞的活塞通过轴销与杠杆14连接，通过活塞的上下运动，带动杠杆14摆动，从而控制气囊固定板10上下开合运动；电磁换向阀6也与一油缸17连接，油缸17的输出端与摆杆18连接，当活塞横向运动时，带动摆杆18转动，摆杆18再带动锁模块19转动。

本实施例的控制器部分主要为PLC控制器，电机3以及各电磁换向阀均通过PLC控制器统一控制，协调运作。

工作时，首先将鞋楦、鞋底放置于夹具15上，启动全自动粘合机，电磁换向阀5动作，油缸13活塞上升，气囊固定板10与气囊11下降，然后电磁换向阀6动作，油缸17活塞右移并带动摆杆18以及锁模块19转动，锁模块19卡住气囊固定板10，同时电磁换向阀4动作，油缸7活塞外移，并带动气缸8的活塞移动，从而使气缸8产生压缩气体，压缩气体通过管道输送到气囊11中，鞋底在气囊11的膨胀压力下与鞋楦压合，保持一段时间使鞋底与鞋楦充分压合后，电磁换向阀4动作，油缸7复位，气缸8回缩，气囊11泄压，然后电磁换向阀6复位，油缸17复位，并带动摆杆18以及锁模块19转动，锁模块19与气囊固定板10分离，最后电磁换向阀5动作，油缸13活塞下移，杠杆14连同气囊固定板10复位，之后可取出已压合完成的成品鞋。

又参照附图2，给示了安全门结构，本实施例的全自动气囊式粘合机为两个，并列安装于安全门中。

安全门包括门框20，门框20中安装有一可左右滑动的活动门21，门框20由竖向安装于门框20中间的隔离杆29分为左右均等的两部分，活动门21的大小为门框20大小的一半。在左边门框左栏内侧以及右门框右栏内侧上、下位置均安装有两个行程开关23、24，行程开关23、24为常开开关，同侧的两行程开关以串联的形式与PLC控制器连接，行程开关23、24用于检测活动门21位置，确保活动门21处于完全关闭状态后机器再进行下一步动作，保证了操作安全；在左右各部分的门框两内侧还安装有安全光栅保护装置25、26，在粘合机工作过程中，安全光栅保护装置25、26可以检测是否有物体伸入门框20内，并传输给PLC控制器相应的信号，可进一步保证机器在工作时作业者的安全；在门框的内侧粘合机夹具15的旁边还安装有检测夹具15上鞋楦的光电感应装置27、28，只有当夹具15上正确放置有鞋楦之后，光电感应装置27、28才能取得相应信号，并将信号传输给PLC控制器，粘合机才能进行下一步动作，可进一步保证机器操作的安全性。在左右两边的门框内还安装有定位销30、31，定位销30、31可保证活动门21位置的稳定。

当需要使用左边门框中的粘合机时，先将鞋楦、鞋底放置于夹具15上，将活动门21左推，并靠紧行程开关23使其闭合，同时确保定位销30已锁住活动门21，左边门框中的粘合机在PLC空之下自动启动；此时，右边的门框处于敞开状态，则可将待压合的鞋楦、鞋底放置于右边粘合机上，当左边粘合机工作完成后，将活动门21右推至右边门框，并紧靠行程开关24使其闭合，同时确保定位销31已锁住活动门21，则右边门框中的粘合机在PLC空之下自动启动；在右边粘合机工作的同时，可将左边粘合机已压合完成的鞋底、鞋楦取出，并重新放入待压合的鞋底与鞋楦，等待下一个工作循环。这样即可实现两台粘合机轮流工作，并且只需一个人即可完成，效率极高。

Claims (10)

1.一种全自动气囊式粘合机，包括粘合机执行部分、动力部分、协调各部分运作的控制器部分以及实现安全运作的安全门，执行部分包括固定鞋楦的夹具(15)以及位于夹具上方的气囊(11)，气囊固定于气囊固定板(10)上，并连通于外部压缩气体供应管道，其特征在于：所述的气囊固定架上安装有消音装置；所述的动力部分为气压驱动装置或者液压驱动装置。

2.根据权利要求1所述的全自动气囊式粘合机，其特征在于：所述的消音装置包括上消音罩(12)和下消音罩(16)，上消音罩直接安装于气囊固定架上，下消音罩安装于上消音罩下方夹具外围。

3.根据权利要求2所述的全自动气囊式粘合机，其特征在于：所述的液压驱动装置包括存放液压油的油箱(1)、油泵(2)以及带动油泵转动的电机(3)，油泵输出端连接有电磁换向阀，各电磁换向阀均连接有液压缸。

4.根据权利要求3所述的全自动气囊式粘合机，其特征在于：上述的电磁换向阀以及液压缸均为并列的三个，其中一液压缸(7)活塞直接连接一气缸(8)，气缸的出气端通过压缩气体供应管道与气囊连通，另外一液压缸(13)的活塞连接一杠杆(14)，杠杆另一端与气囊固定架固定，另外一液压缸(17)的活塞连接一将气囊固定架锁紧的卡锁组件。

5.根据权利要求4所述的全自动气囊式粘合机，其特征在于：在气缸的出气端与入气端之间还安装有一储气罐(9)。

6.根据权利要求4所述的全自动气囊式粘合机，其特征在于：所述的卡锁组件包括一与对应液压缸活塞直接连接的摆杆(18)，摆杆端头固定有一锁模块(19)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的全自动气囊式粘合机，其特征在于：所述的安全门包括内部安装有全自动气囊式粘合机的门框(20)，门框正面安装有活动门(21)，在门框上安装有感应活动门位置并连接于控制器部分的行程开关(23、24)以及安全光栅保护装置(25、26)。

8.根据权利要求7所述的安全门，其特征在于：所述的行程开关为两个，安全光栅保护装置横跨于门框两边。

9.根据权利要求8所述的安全门，其特征在于：在门框内部还安装有检测夹具上鞋楦的光电感应装置(27、28)。

10.根据权利要求9所述的安全门，其特征在于：门框由竖向安装于门框中的隔离杆(29)分隔为左、右两部分，各部分均安装有一套行程开关以及安全光栅保护装置，各部分内均安装有一全自动气囊式粘合机。