CN2885466Y - 双头铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双头铣床，该双头铣床的结构特点在于具有一个与所述加工行程限制机构配合，并在两个所述铣头机构都到达加工位置时启动的工作台驱动机构启动部件；工作台行程感应装置设置在所述工作台与所述机座之间，其在工作台完成预定行程后，控制所述铣头驱动机构驱动所述铣头机构的动作。本实用新型能够自动化的铣削工件，并能够方便有效地调节工件的铣削深度以及铣削长度。

Description

双头铣床

技术领域

本实用新型涉及一种双头铣床。

背景技术

铣床一般为单头铣床，即只有一个铣头机构，用一个铣刀对工件进行单面加工，为了加工工件的多个面，需要采用人工反复地把工件从夹具中卸下、翻转一定角度即换面后再用夹具夹紧进行加工，这样反复地重复加工直至合乎设计要求为止，这种单头铣床的加工方法，在目前仍被广泛的应用，但是其缺点也很显著，主要是工艺繁琐、操作复杂、生产效率低且废品率较高。为了克服单头铣床这种加工方式的缺点，出现了双头铣床。

中国专利CN2238718Y公开了一种移动台式双头木工铣床，该双头铣床包括机座、左右两个铣头机构和可以拆除的中间工作台，设置在工作台上由压轮支架和弹性压轮组构成的压料机构、料仓以及送料机构，左右铣头机构、工作台均设置在机体的导轨上，铣头机构的底部均设置有可与丝杆配合的螺母，丝杆的一端设有手轮，通过手轮、丝杆带动可使刀座箱和工作台在机体的导轨上左右移动。该种双头铣床由于加工的是长宽比较大的方条木料，所以其结构与加工金属产品的铣床有着显著不同，也根本不能用于加工金属工件。

中国专利CN2717587Y公开了一种高速多工位卧式铣床，该种铣床的主体结构包括机床底座，机床底座上的左右两侧设置一对以上横向导轨工作台、即下面所述的铣头机构，左右两横向导轨工作台之间设置纵向导轨工作台、即下面所述的卡具总成，横向导轨工作台上设置工件夹具，并与进给组件配合连接；纵向导轨工作台也与进给组件配合连接。其工件夹具为活塞式油缸同轴夹具，包括油缸外壳、油缸活塞、油缸后盖，油缸外壳、油缸活塞前端嵌接设置夹子，夹子前后部配合设置夹子前盖、夹子后盖。其中油缸外壳、油缸活塞、夹子为圆柱形整体同轴结构。夹子前盖、夹子后盖分别镶嵌在油缸外壳、油缸活塞前端，与夹子同轴配合。该种铣床可以高速完成多道工序加工，即可以同时加工多个面。但是该实用新型没有专门的铣削深度控制机构和铣削长度控制机构，不能够调节工件的加工深度以及加工长度，是该实用新型的一大缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动化的铣削工件的双头铣床。

本实用新型的另一个目的是提供一种能够方便有效地调节工件的铣削深度以及铣削长度的双头铣床。

实现本实用新型目的的一种双头铣床，具有

机座；

卡具总成，所述卡具总成具有一个设置有夹具的工作台，所述工作台设置在固定于机座上的工作台导轨上，并可沿所述工作台导轨移动；

两个铣头机构，相对对称地设置在所述卡具总成两侧，各个所述铣头机构设置在同定于机座上、并垂直于所述工作台导轨的铣头箱导轨上，各所述铣头机构可沿所述铣头箱导轨移动；

铣头驱动机构，驱动两所述铣头机构相向或向背移动；

分别设置在两个所述铣头机构上的加工行程限制机构；

工作台驱动机构，驱动所述工作台沿着所述工作台导轨往复运动；

其结构特点在于：还具有一个与所述加工行程限制机构配合，并在两个所述铣头机构都到达加工位置时启动的工作台驱动机构启动部件；工作台行程感应装置设置在所述工作台与所述机座之间，其在工作台完成预定行程后，控制所述铣头驱动机构驱动所述铣头机构的动作。

所述铣头驱动机构包括一个两端分别固定在所述两个铣头机构上的刚性可伸缩驱动件，所述刚性可伸缩驱动件具有一个活塞驱动装置和控制所述活塞驱动装置伸缩的电磁换向阀。

所述加工行程限制机构包括分别相对于所述铣头机构和所述机座固定设置的进刀深度限位标尺部件；以及分别相对于所述铣头机构和所述机座固定设置的退刀行程限位标尺部件；所述的工作台驱动机构启动部件包括分别相对于所述铣头机构和所述机座固定设置的一个工作台后移启动开关，所述进刀深度限位标尺部件与所述工作台后移启动开关相互配合，当所述铣头机构进刀移动使所述进刀深度限位标尺部件都触发所述工作台后移启动开关时，启动工作台驱动机构驱动所述工作台沿纵向向后移动。

所述加工行程限制机构包括在各所述铣头机构上分别固定设置的调节基座，所述调节基座为具有螺孔和透孔的孔板；进刀深度限位标尺部件为与螺孔相配合、且设置在螺孔中的螺栓；退刀行程限位标尺部件为T形柱，该T形柱穿过所述调节基座上的透孔并相对所述机座固定。

所述加工行程限制机构还具有调节相对于所述机座和所述铣头机构固定设置的部件位置关系的加工深度微调机构；所述加工深度微调机构具有通过螺孔安装在固定于所述铣头机构上的所述调节基座上的进刀深度限位标尺部件和固定连接在所述进刀深度限位标尺部件上的连杆部件，所述连杆部件受活塞驱动装置的驱动带动所述进刀深度限位标尺部件沿着所述铣头机构的移动方向伸缩。

所述工作台驱动机构包括活塞驱动装置、控制所述活塞驱动装置伸缩的电磁换向阀和连接所述活塞驱动装置与所述工作台的连杆；所述连杆受所述活塞驱动装置的驱动带动所述工作台沿着所述工作台导轨往复运动；

所述工作台还具有行程限制机构，该行程限制机构包括分别相对于所述工作台和所述机座固定设置的纵向后移限位标尺部件；

以及分别相对于所述工作台和所述机座固定设置的纵向前移限位标尺部件。

所述行程限制机构包括在所述工作台上固定设置的调节基板，所述调节基板为具有螺孔和透孔的孔板；纵向后移限位标尺部件为与螺孔相配合、且设置在螺孔中的螺栓；纵向前移限位标尺部件为T形柱，该T形柱穿过所述调节基板上的透孔并相对所述机座固定设置。

所述工作台行程感应装置包括与工作台驱动机构中的电磁换向阀电连接的开关部件，所述开关部件包括相对于所述工作台导轨固定设置的工作台前移启动开关，相对于所述工作台固定设置、并与所述工作台前移启动开关相配合的工作台前移启动开关导通部件，

当所述工作台前移启动开关被所述工作台前移启动开关导通部件触发后，启动工作台驱动机构驱动所述工作台沿纵向向前移动，同时启动所述加工深度微调机构中的所述活塞驱动装置驱动所述连杆部件带动所述进刀深度限位标尺部件朝着接近夹具的方向移动。

所述夹具沿纵向设置在工作台上；所述夹具具有夹芯座、压杆、活塞驱动装置、支撑杆、控制所述活塞驱动装置伸缩的电磁换向阀和与所述电磁换向阀电连接的开关部件，所述夹芯座具有水平设置的夹芯槽和设置在所述夹芯槽中的夹芯；所述支撑杆将所述压杆限位在所述夹芯座上；所述活塞驱动装置作用在所述压杆上，使得所述压杆夹紧或放松所述夹芯座。

所述开关部件还具有自动夹紧开关部件和自动卸夹开关部件；所述自动夹紧开关部件包括一个与所述夹具固定设置的夹紧启动开关，以及一个设置在所述夹具上、可沿工作台移动方向伸缩的、并与所述夹紧启动开关相配合的夹紧启动开关导通部件；所述自动卸夹开关部件包括一个与所述工作台导轨固定设置的卸夹启动开关，以及一个与所述夹具固定设置的、可跟随工作台移动的、并与所述卸夹启动开关相配合的卸夹启动开关导通部件；

所述夹紧启动开关被所述夹紧启动开关导通部件触发而使所述夹具中的所述活塞驱动装置作用在所述压杆上，使得所述压杆夹紧所述夹芯座；

当所述卸夹启动开关被所述卸夹启动开关导通部件触发而使所述夹具中的所述活塞驱动装置作用在所述压杆上，，使得所述压杆放松所述夹芯座，同时使工作台驱动机构停止移动，同时启动所述加工深度微调机构中的所述活塞驱动装置驱动所述连杆部件带动所述进刀深度限位标尺部件朝着远离夹具的方向移动。

所述的各活塞驱动装置优选采用气压泵或液压泵；各启动开关优选采用微动开关或接近开关。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型可用于对金属、木料、塑料等材质工件进行铣削加工处理，本实用新型由于具有双铣头结构，可一次加工工件上对称的两个面，不仅提高了生产效率，还具有加工位置精度高的优点。(2)本实用新型中的夹具在自动夹紧开关部件和自动卸夹开关部件的控制下，可实现自动夹紧工件、自动卸夹工件，极大简化了操作工序，克服了人工装卸工件时的操作繁琐、费时长等弊端，有效提高了生产效率。(3)本实用新型中的铣头机构和工作台都具有自己的驱动机构，能够使铣头机构实现自动进刀和自动退刀，也能够使工作台实现自动往复运动同时能够方便有效地调节工件的铣削深度以及铣削长度，与传统的手工操作相比，节时、省力，并极大地提高了生产效率。(4)本实用新型中的加工深度微调机构，可以实现铣削过程中的微量进刀精铣，这样不仅可以防止铣刀因一次加工深度太大而易损坏，还可以有效保证工件铣削后的表观质量。(5)本实用新型中在各驱动机构以及各启动开关的联合作用下，可实现工件的自动夹紧、铣刀的自动进刀、工件的自动纵向后移、工件的自动纵向前移、微量进刀精铣、铣刀的自动退刀、工件的自动卸夹等一系列的操作工序，使得本实用新型在生产加工过程中，仅需工人在铣削前向夹具中填装工件，在铣削完成后拔掉工件即可得到加工好的成品，基本实现了对工件铣削的全自动运行；在实际的生产中，一人可操作3～4台本实用新型，极大提高了个人的生产效率，并且还有效保证产品的质量。以采用本实用新型铣削钻头尾部的键槽为例，采用普通单头铣床手工操作，每个熟练工一天仅能加工不到1千件，而采用本实用新型，一人(无需熟练工)即可操作3台本实用新型，从而使个人的每天加工量提高到5000件以上，极大提高了个人的生产效率，同时还有效提高了成品率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型结构的正视图。

图2为图1所示双头双头铣床的A向视图。

图3为图1所示双头双头铣床的B向视图。

图4为图1所示双头双头铣床中卡具总成结构的正视图。

图5为图4的C向视图。

图6为图4的D向视图。

图7为图6中E处的放大示意图。

其中附图标记为：机座1；

卡具总成2，工作台21，工作台驱动机构211，活塞驱动装置2111，活塞2111，连杆2112，行程限制机构212，调节基板2121，螺孔2124，透孔2125，纵向后移限位标尺部件213，纵向前移限位标尺部件214，工作台导轨22，工作台驱动机构启动部件24，工作台后移启动开关241，工作台行程感应装置25，开关部件26，工作台前移启动开关261，工作台前移启动开关导通部件262；

夹具3，夹芯座31，夹芯311，夹芯孔3111，夹芯槽312，透孔313，螺孔314，夹芯挡片315，压杆32，透孔321，透孔322，活塞驱动装置33，活塞331，挡块3311，支撑杆34，透孔341，开关部件35，自动夹紧开关部件36，夹紧启动开关361，夹紧启动开关导通部件362，单头螺柱3621，挡环3622，弹簧3623，中空螺栓3624，自动卸夹开关部件37，卸夹启动开关371，卸夹启动开关导通部件372；

铣头机构4，电机41；

铣头箱导轨5；

铣头驱动机构6，刚性可伸缩驱动件61，活塞驱动装置611，活塞6111，壳体6112，加工行程限制机构62，调节基座621，螺孔6211，透孔6212，进刀深度限位标尺部件622，退刀行程限位标尺部件623，加工深度微调机构624，连杆部件625，第一连接杆6251，第连接杆6252，活塞驱动装置626，活塞6261。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图7，本实施例的双头铣床具有机座1；

卡具总成2，所述卡具总成2具有一个设置有夹具3的工作台21，所述工作台21设置在固定于机座1上的工作台导轨22上，并可沿所述工作台导轨22移动；

两个铣头机构4，相对对称地设置在所述卡具总成2两侧，各个所述铣头机构4设置在固定于机座1上、并垂直于所述工作台导轨22的铣头箱导轨5上，各所述铣头机构4可沿所述铣头箱导轨5移动；

铣头驱动机构6，驱动两所述铣头机构4相向或向背移动；

分别设置在两个所述铣头机构4上的加工行程限制机构62；

工作台驱动机构211，驱动所述工作台21沿着所述工作台导轨22往复运动；

一个与所述加工行程限制机构62配合，并在两个所述铣头机构4都到达加工位置时启动的工作台驱动机构启动部件24；工作台行程感应装置25设置在所述工作台21与所述机座1之间，其在工作台21完成预定行程后，控制所述铣头驱动机构6驱动所述铣头机构4的动作。

所述铣头驱动机构6包括一个两端分别固定在所述两个铣头机构4上的刚性可伸缩驱动件61，所述刚性可伸缩驱动件61具有一个活塞驱动装置611和控制所述活塞驱动装置611伸缩的电磁换向阀。

本实施例中所述刚性可伸缩驱动件61中的活塞驱动装置611与两个铣头机构4分别固定连接，具体而言，是所述活塞驱动装置611中的活塞6111固定在右铣头机构4上，所述活塞驱动装置611的壳体6112固定在左铣头机构上。

所述加工行程限制机构62包括分别相对于所述铣头机构4和所述机座1固定设置的进刀深度限位标尺部件622；以及分别相对于所述铣头机构4和所述机座1固定设置的退刀行程限位标尺部件623；所述的工作台驱动机构启动部件24包括分别相对于所述铣头机构4和所述机座1固定设置的一个工作台后移启动开关241，所述进刀深度限位标尺部件622与所述工作台后移启动开关241相互配合，当所述铣头机构4进刀移动使所述进刀深度限位标尺部件622都触发所述工作台后移启动开关241时，启动工作台驱动机构211驱动所述工作台21沿纵向向后移动。

所述加工行程限制机构62包括在各所述铣头机构4上分别固定设置的调节基座621，所述调节基座621为具有螺孔6211和透孔6212的孔板；进刀深度限位标尺部件622为与螺孔6211相配合、且设置在螺孔6211中的螺栓；退刀行程限位标尺部件623为T形柱，该T形柱穿过所述调节基座621上的透孔6212并固定所述铣头箱导轨5上。

所述加工行程限制机构62还具有调节相对于所述机座1和所述铣头机构4固定设置的部件位置关系的加工深度微调机构624；所述加工深度微调机构624具有通过螺孔6211安装在固定于所述铣头机构4上的所述调节基座621上的进刀深度限位标尺部件622和固定连接在所述进刀深度限位标尺部件622上的连杆部件625，所述连杆部件625受活塞驱动装置626的驱动带动所述进刀深度限位标尺部件622沿着所述铣头机构4的移动方向伸缩。

本实施例中所述连杆部件625包括第一连接杆6251和第连接杆6252，所述第一连接杆6251和第二连接杆6252为转动连接，所述第一连接杆6251固定连接在所述加工行程限制机构62中的螺栓622上，所述第二连接杆6252与所述活塞驱动装置626中的活塞6261相连接。

所述工作台驱动机构211包括活塞驱动装置2111、控制所述活塞驱动装置2111伸缩的电磁换向阀和连接所述活塞驱动装置2111与所述工作台21的连杆2112；所述连杆2112受所述活塞驱动装置2111的驱动带动所述工作台21沿着所述工作台导轨22往复运动；

本实施例中所述连杆2112的一端与所述工作台21转动连接，另一端与活塞驱动装置2111中的活塞21111转动连接。

所述工作台21还具有行程限制机构212，该行程限制机构212包括分别相对于所述工作台21和所述机座1固定设置的纵向后移限位标尺部件213；

以及分别相对于所述工作台21和所述机座1固定设置的纵向前移限位标尺部件214。

所述行程限制机构212包括在所述工作台21上固定设置的调节基板2121，所述调节基板2121为具有螺孔2124和透孔2125的孔板；纵向后移限位标尺部件213为与螺孔2124相配合、且设置在螺孔2124中的螺栓；纵向前移限位标尺部件213为T形柱，该T形柱穿过所述调节基板2121上的透孔2125并固定在所述工作台导轨22上。

所述工作台行程感应装置25包括与工作台驱动机构211中的电磁换向阀电连接的开关部件26，所述开关部件26包括相对于所述工作台导轨22固定设置的工作台前移启动开关261，相对于所述工作台21固定设置、并与所述工作台前移启动开关261相配合的工作台前移启动开关导通部件262，

当所述工作台前移启动开关261被所述工作台前移启动开关导通部件262触发后，启动工作台驱动机构211中的活塞驱动装置2111驱动连杆2112带动所述工作台21沿纵向向前移动，同时启动所述加工深度微调机构624中的所述活塞驱动装置626驱动所述连杆部件625带动所述进刀深度限位标尺部件622朝着接近夹具3的方向移动。

所述夹具3沿纵向设置在工作台21上；所述夹具3具有夹芯座31、压杆32、活塞驱动装置33、支撑杆34、控制所述活塞驱动装置33伸缩的电磁换向阀和与所述电磁换向阀电连接的开关部件35，所述夹芯座31具有水平设置的夹芯槽312和设置在所述夹芯槽312中的夹芯311；所述支撑杆34将所述压杆32限位在所述夹芯座31上；所述活塞驱动装置33作用在所述压杆32上，使得所述压杆32夹紧或放松所述夹芯座31。

本实施例中的所述夹具3沿纵向设置在工件台21上，夹芯311设置在夹芯座31中，夹芯挡片315设置在夹芯座31上、并将所述夹芯311限位在夹芯座31中；所述压杆32中部设置有透孔321，所述支撑杆34的下端固定在工作台21上，所述支撑杆34的上端穿过所述压杆32中部的透孔321且与该透孔321过盈配合；所述压杆32尾部也设置有透孔322，所述活塞驱动装置33的活塞331为竖直设置，活塞331的中上部设置有挡块3311，活塞331的上端穿过所述压杆32尾部的透孔322、且所述挡块3311位于该透孔322的下方。

所述开关部件35还具有自动夹紧开关部件36和自动卸夹开关部件37；所述自动夹紧开关部件36包括一个与所述夹具3固定设置的夹紧启动开关361，以及一个设置在所述夹具3上、可沿工作台21移动方向伸缩的、并与所述夹紧启动开关361相配合的夹紧启动开关导通部件362；所述自动卸夹开关部件37包括一个与所述工作台导轨22固定设置的卸夹启动开关371，以及一个与所述夹具3固定设置的、可跟随工作台21移动的、并与所述卸夹启动开关371相配合的卸夹启动开关导通部件372；

所述夹紧启动开关361被所述夹紧启动开关导通部件362触发而使所述夹具3中的所述活塞驱动装置33作用在所述压杆32上，使得所述压杆32夹紧所述夹芯座31；

当所述卸夹启动开关371被所述卸夹启动开关导通部件372触发而使所述夹具3中的所述活塞驱动装置33作用在所述压杆32上，，使得所述压杆32放松所述夹芯座31，同时使工作台驱动机构211停止移动，同时启动所述加工深度微调机构624中的所述活塞驱动装置626驱动所述连杆部件625带动所述进刀深度限位标尺部件622朝着远离夹具3的方向移动。

见图4至图7，所述夹芯座31沿竖直方向开有透孔313，所述支撑杆34插在该透孔313中并固定在工作台21上；所述夹芯座31中设置夹芯311处沿纵向还开有螺孔314，所述支撑杆34与该螺孔314位置的相应处沿纵向开有透孔341；本实施例中的所述夹紧启动开关导通部件362包括具有螺纹的单头螺柱3621、挡环3622、弹簧3623和中空螺栓3624，所述挡环3622固定在单头螺柱3621上，所述挡环3622的直径大于所述支撑杆34中的透孔341的直径，从而使单头螺柱3621的后端穿过并伸出所述支撑杆34中的透孔341，所述弹簧3623和中空螺栓3624依次套接在单头螺柱3621上并位于挡环3622前，弹簧3623的直径大于中空螺栓3624内孔的直径，

所述夹芯座31中的螺孔314与中空螺栓3624相配合，从而使中空螺栓3624固定在所述夹芯座31中的螺孔314中；单头螺柱3621的前端穿过并伸出所述中空螺栓3624的内孔，也即伸出所述夹芯座31；

所述夹紧启动开关361设置在夹紧启动开关导通部件362前，且当单头螺柱3621被外力从后向前顶出时可与所述夹紧启动开关361相作用，从而使所述夹具3中的所述活塞驱动装置33中的活塞331伸长，从而使顶紧所述压杆32从而将工件夹紧。

本实施例的双头铣床是一个全自动加工铣床，具体的加工过程是：

工作状态下，铣头机构4中的电机41一直保持转动状态，当操作工人将工件插入夹芯311的夹芯孔3111中后，工件顶住单头螺柱3621的后端并使其向前移动而触发夹紧启动开关361；夹紧启动开关361被单头螺柱3621触发后，通过与其电连接的电磁换向阀使所述夹具3中的所述活塞驱动装置33中的活塞331伸长即向上顶起，从而使压杆32下压夹紧夹芯座31而将工件夹紧；在所述活塞驱动装置33中的活塞331开始伸长的同时，夹紧启动开关361通过电磁换向阀也使铣头驱动机构6中的活塞驱动装置611的活塞6111缩短，从而带动两个铣头机构4带着各自的铣刀相向靠近进行进刀操作；

当两个铣头机构4均移至预设位置后，设置在左铣头机构4上的工作台后移启动开关241被左铣头机构4的加工行程限制机构62中的螺栓622触发和设置在右铣头机构4上的工作台后移启动开关241被右铣头机构4的加工行程限制机构62中的螺栓622触发，然后工作台驱动机构211中活塞驱动装置2111的活塞21111开始伸长，驱动所述连杆2112带动所述工作台21沿纵向向后移动；

当工作台21移动至预设好的距离时，工作台前移启动开关261被随着工作台21移动的工作台前移启动开关导通部件262触发，从而使加工深度微调机构624中活塞驱动装置626的活塞6261伸长，并通过所述连杆部件625带动所述加工行程限制机构62中的螺栓622旋转一定角度，使得所述螺栓622向接近所述夹具3的方向旋进一个较小的距离，从而实现一次微进刀；工作台前移启动开关261的触发同时使工作台驱动机构211中活塞驱动装置2111的活塞21111缩短，从而使工作台21开始沿纵向向前移动至其起始位置；

当工作台21回复至起始位置后，卸夹启动开关371被随着工作台21移动的卸夹启动开关导通部件372触发，通过与其电连接的电磁换向阀使加工深度微调机构624中活塞驱动装置626的活塞6261缩短并回复至其起始位置，从而使各加工行程限制机构62中的螺栓622沿着远离所述夹具3的方向旋动一个较小的距离，实现一次微退刀；卸夹启动开关371的触发同时使铣头驱动机构4中的活塞驱动装置611的活塞6111开始伸长，使两个铣头机构4带着各自的铣刀互相远离直至回复至起始位置，即进行退刀操作；卸夹启动开关371的触发同时还使夹具3中的中活塞驱动装置33的活塞331缩短，从而不再顶紧压杆32，也即不再夹紧工件；

然后操作工人可拔下已经铣削好的工件，接着进行下一个工件的加工操作。

本实施例中所述的各活塞驱动装置为气压泵，各开关为微动开关。

(实施例2)

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：本实施例中所述的各活塞驱动装置为液压泵，各开关为接近开关。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1、一种双头铣床，具有

机座(1)；

卡具总成(2)，所述卡具总成(2)具有一个设置有夹具(3)的工作台(21)，所述工作台(21)设置在固定于机座(1)上的工作台导轨(22)上，并可沿所述工作台导轨(22)移动；

两个铣头机构(4)，相对对称地设置在所述卡具总成(2)两侧，各个所述铣头机构(4)设置在固定于机座(1)上、并垂直于所述工作台导轨(22)的铣头箱导轨(5)上，各所述铣头机构(4)可沿所述铣头箱导轨(5)移动；

铣头驱动机构(6)，驱动两所述铣头机构(4)相向或向背移动；

分别设置在两个所述铣头机构(4)上的加工行程限制机构(62)；

工作台驱动机构(211)，驱动所述工作台(21)沿着所述工作台导轨(22)往复运动；

其特征在于：还具有一个与所述加工行程限制机构(62)配合，并在两个所述铣头机构(4)都到达加工位置时启动的工作台驱动机构启动部件(24)；工作台行程感应装置(25)设置在所述工作台(21)与所述机座(1)之间，其在工作台(21)完成预定行程后，控制所述铣头驱动机构(6)驱动所述铣头机构(4)的动作。

2、根据权利要求1所述的双头铣床，其特征在于：所述铣头驱动机构(6)包括一个两端分别固定在所述两个铣头机构(4)上的刚性可伸缩驱动件(61)，所述刚性可伸缩驱动件(61)具有一个活塞驱动装置(611)和控制所述活塞驱动装置(611)伸缩的电磁换向阀。

3、根据权利要求1所述的双头铣床，其特征在于：所述加工行程限制机构(62)包括分别相对于所述铣头机构(4)和所述机座(1)固定设置的进刀深度限位标尺部件(622)；以及分别相对于所述铣头机构(4)和所述机座(1)固定设置的退刀行程限位标尺部件(623)；所述的工作台驱动机构启动部件(24)包括分别相对于所述铣头机构(4)和所述机座(1)固定设置的一个工作台后移启动开关(241)，所述进刀深度限位标尺部件(622)与所述工作台后移启动开关(241)相互配合，当所述铣头机构(4)进刀移动使所述进刀深度限位标尺部件(622)都触发所述工作台后移启动开关(241)时，启动工作台驱动机构(211)驱动所述工作台(21)沿纵向向后移动。

4、根据权利要求3所述的双头铣床，其特征在于：所述加工行程限制机构(62)包括在各所述铣头机构(4)上分别固定设置的调节基座(621)，所述调节基座(621)为具有螺孔(6211)和透孔(6212)的孔板；进刀深度限位标尺部件(622)为与螺孔(6211)相配合、且设置在螺孔(6211)中的螺栓；退刀行程限位标尺部件(623)为T形柱，该T形柱穿过所述调节基座(621)上的透孔(6212)并相对所述机座(1)固定。

5、根据权利要求1所述的双头铣床，其特征在于：所述加工行程限制机构(62)还具有调节相对于所述机座(1)和所述铣头机构(4)固定设置的部件位置关系的加工深度微调机构(624)；所述加工深度微调机构(624)具有通过螺孔(6211)安装在固定于所述铣头机构(4)上的所述调节基座(621)上的进刀深度限位标尺部件(622)和固定连接在所述进刀深度限位标尺部件(622)上的连杆部件(625)，所述连杆部件(625)受活塞驱动装置(626)的驱动带动所述进刀深度限位标尺部件(622)沿着所述铣头机构(4)的移动方向伸缩。

6、根据权利要求5所述的双头铣床，其特征在于：所述工作台驱动机构(211)包括活塞驱动装置(2111)、控制所述活塞驱动装置(2111)伸缩的电磁换向阀和连接所述活塞驱动装置(2111)与所述工作台(21)的连杆(2112)；所述连杆(2112)受所述活塞驱动装置(2111)的驱动带动所述工作台(21)沿着所述工作台导轨(22)往复运动；

所述工作台(21)还具有行程限制机构(212)，该行程限制机构(212)包括分别相对于所述工作台(21)和所述机座(1)固定设置的纵向后移限位标尺部件(213)；

以及分别相对于所述工作台(21)和所述机座(1)固定设置的纵向前移限位标尺部件(214)。

7、根据权利要求6所述的双头铣床，其特征在于：所述行程限制机构(212)包括在所述工作台(21)上固定设置的调节基板(2121)，所述调节基板(2121)为具有螺孔(2124)和透孔(2125)的孔板；纵向后移限位标尺部件(213)为与螺孔(2124)相配合、且设置在螺孔(2124)中的螺栓；纵向前移限位标尺部件(213)为T形柱，该T形柱穿过所述调节基板(2121)上的透孔(2125)并相对所述机座(1)固定设置。

8、根据权利要求7所述的双头铣床，其特征在于：所述工作台行程感应装置(25)包括与工作台驱动机构(211)中的电磁换向阀电连接的开关部件(26)，所述开关部件(26)包括相对于所述工作台导轨(22)固定设置的工作台前移启动开关(261)，相对于所述工作台(21)固定设置、并与所述工作台前移启动开关(261)相配合的工作台前移启动开关导通部件(262)，

当所述工作台前移启动开关(261)被所述工作台前移启动开关导通部件(262)触发后，启动工作台驱动机构(211)驱动所述工作台(21)沿纵向向前移动，同时启动所述加工深度微调机构(624)中的所述活塞驱动装置(626)驱动所述连杆部件(625)带动所述进刀深度限位标尺部件(622)朝着接近夹具(3)的方向移动。

9、根据权利要求8所述的双头铣床，其特征在于：所述夹具(3)沿纵向设置在工作台(21)上；所述夹具(3)具有夹芯座(31)、压杆(32)、活塞驱动装置(33)、支撑杆(34)、控制所述活塞驱动装置(33)伸缩的电磁换向阀和与所述电磁换向阀电连接的开关部件(35)，所述夹芯座(31)具有水平设置的夹芯槽(312)和设置在所述夹芯槽(312)中的夹芯(311)；所述支撑杆(34)将所述压杆(32)限位在所述夹芯座(31)上；所述活塞驱动装置(33)作用在所述压杆(32)上，使得所述压杆(32)夹紧或放松所述夹芯座(31)。

10、根据权利要求9所述的双头铣床，其特征在于：所述开关部件(35)还具有自动夹紧开关部件(36)和自动卸夹开关部件(37)；所述自动夹紧开关部件(36)包括一个与所述夹具(3)固定设置的夹紧启动开关(361)，以及一个设置在所述夹具(3)上、可沿工作台(21)移动方向伸缩的、并与所述夹紧启动开关(361)相配合的夹紧启动开关导通部件(362)；所述自动卸夹开关部件(37)包括一个与所述工作台导轨(22)固定设置的卸夹启动开关(371)，以及一个与所述夹具(3)固定设置的、可跟随工作台(21)移动的、并与所述卸夹启动开关(371)相配合的卸夹启动开关导通部件(372)；

所述夹紧启动开关(361)被所述夹紧启动开关导通部件(362)触发而使所述夹具(3)中的所述活塞驱动装置(33)作用在所述压杆(32)上，使得所述压杆(32)夹紧所述夹芯座(31)；

当所述卸夹启动开关(371)被所述卸夹启动开关导通部件(372)触发而使所述夹具(3)中的所述活塞驱动装置(33)作用在所述压杆(32)上，，使得所述压杆(32)放松所述夹芯座(31)，同时使工作台驱动机构(211)停止移动，同时启动所述加工深度微调机构(624)中的所述活塞驱动装置(626)驱动所述连杆部件(625)带动所述进刀深度限位标尺部件(622)朝着远离夹具(3)的方向移动。

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