CN102319924B - 往复式多头铣床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种往复式多头铣床，其包括机架、铣削装置、工件固定装置、往复装置和控制器。本发明创造采用上述技术方案，将铣削装置固定框架两端通过导向轮与两个支撑架顶部的导向槽配合，且两个固定横梁相对所述铣刀连成的中心线所在的纵向平面对称，在两个固定横梁上均对应所述铣刀可拆卸地设有两个以上的夹具；当把需要加工的工件夹在夹具上后，固定框架向前移动到预设位置后，可以将前方的一整排工件同时进行铣削，向后移动时，可对后方的一整排工件进行铣削，铣削出的切口大小或者形状，只需调整夹具角度，更改进刀角度即可，一个工作循环可洗出多件零部件，生产效率极高，节约了人力物力。
Description
技术领域
本发明涉及到机械加工设备，具体涉及一种往复式多头铣床。
背景技术
现有的普通铣床包括立式铣床、卧式铣床，它们是在床身上设置一个铣削主轴或者在横向、竖向各设置一个铣削主轴，在铣削主轴上装有铣刀，这种铣床一次只能加工一个零件，效率低，适合加工结构复杂、批次加工量少的工件，不适合批量或大量加工使用。尤其是对于一些中小企业来说，在与大企业合作时，仅承包加工一批结构简单的零部件，且具有加工产品结构简单、批次加工量大、时间紧的生产特点。例如，在大量加工结构简单的且结构存在对称的零部件时，使用现有的普通铣床，每次仅能加工一个零件，而且在一次加工过程中，由于零部件存在结构对称单元，还需要将工件从夹具或者工装上取下，再次安装调整后再来加工对称单元，可见此种设备和方法生产上述特定产品的生产效率低，不能满足生产的需要。
发明内容
发明人在常年从事机加工设备的维护和研发过程中，发现现有的普通铣床在加工具有对称结构的零部件时，一次只能加工一个零件，且工序复杂。经过长期的探索和研究，本发明的目的是提供一种往复式多头铣床来克服上述技术问题。
本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案是设计一种往复式多头铣床，其结构包括机架、铣削装置、工件固定装置、往复装置和控制器；其中所述机架包括两个纵向设置的支撑架和一个横向设置的铣削装置固定框架，两个支撑架的底部连接有交叉梁；在铣削装置固定框架3两端均设有导向轮Ⅰ，在两个支撑架的顶部均设有与所述导向轮Ⅰ相配合的导向槽，铣削装置固定框架两端通过导向轮Ⅰ与两个支撑架顶部的导向槽配合，活动地横向支设在两个支撑架之间；所述铣削装置包括在铣削装置固定框架内横向设置两个以上的驱动电机，在驱动电机的主轴下端设置有铣刀，驱动电机的电源线、控制盒引线均与一个总控制器相对应的端口电连接；所述工件固定装置分为两个结构相同并且在同一水平面上，分别设置在铣刀的下方，包括工件夹具和夹具固定横梁，夹具固定横梁的两端与支撑架紧固连接，其中所述驱动电机、铣刀和工件夹具的个数是一一对应的；所述往复装置包括连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，连杆Ⅰ和Ⅱ上端与分别与铣削装置固定框架的两端一一对应，且采用导轨滑轮机构连接，其中连杆Ⅰ和连杆Ⅱ上端分别设有导向轮Ⅱ，所述铣削装置固定框架两端分别纵向设有导轨，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ下端分别连接变速箱的输出轴，变速箱的输入轴上连接驱动齿轮，在驱动齿轮轮沿附近设有传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ，传动齿轮Ⅰ由电动机驱动，传动齿轮Ⅱ的轴轴设在机架上，两个传动齿轮之间通过交叉皮带轮连接，在传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ转轴一端分别设有杠杆踏板，杠杆踏板可抬起传动齿轮使传动齿轮与驱动齿轮紧密啮合或放下传动齿轮使传动齿轮与驱动齿轮分离，实现驱动齿轮的转动或停止，还在铣削装置固定框架两端的导向轮Ⅰ的两侧的机架上设有固定框架复位弹簧。
所述工件夹具与所述固定横梁之间通过螺栓螺母连接，工件夹具的仰角可方便地进行调整。
本发明还包括清吸铁屑装置（图中未示出），所述清吸铁屑装置包括吸风机连接吸风管，吸风管设置在工件夹具的上方。
本发明创造采用上述技术方案，将铣削装置固定框架两端通过导向轮与两个支撑架顶部的导向槽配合，活动地横向支设在两支撑架之间，在所述铣削装置固定框架内横向设置两个以上的驱动电机，在驱动电机的主轴下端装联铣刀，两个夹具固定横梁横向并排地设置在所述铣刀的下方，在两个固定横梁上均对应所述铣刀可拆卸地设有两个以上的夹具；当把需要加工的工件夹在夹具上后，固定框架向前移动到预设位置后，可以将前方的一整排工件同时进行铣削，向后移动时，可对后方的一整排工件进行铣削，铣削出的切口大小或者形状，只需调整夹具角度和高低，更改进刀角度即可，一个工作循环可洗出多件零部件，生产效率极高，节约了人力物力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明的结构特征进一步说明。
图1为本发明的西南等轴测结构示意图。
图2为本发明的东北等轴测结构示意图。
图3为本发明的主视图。
图4为本发明的右视图。
图5为本发明的俯视图。
附图中，1.机架，2.支撑架，3.固定框架，4.交叉梁，5.导向轮Ⅰ，6.导向槽，7.驱动电机，8.铣刀，9.工件夹具，10.夹具固定横梁，11.连杆Ⅰ，12.连杆Ⅱ，13.导向轮Ⅱ，14.变速箱，15.驱动齿轮，16. 传动齿轮Ⅰ，17. 传动齿轮Ⅱ，18.电动机，19.杠杆踏板，20.复位弹簧，21.工件固定装置Ⅰ，22.工件固定装置Ⅱ。
具体实施方式
参看图1，图2，图3，图4，图5，一种往复式多头铣床，其结构包括机架1、铣削装置、工件固定装置、往复装置和控制器；其中所述机架包括两个纵向设置的支撑架2和一个横向设置的铣削装置固定框架3，两个支撑架2的底部连接有交叉梁4，用于固定机架1；在铣削装置固定框架3两端均设有导向轮Ⅰ5，在两个支撑架2的顶部均设有与所述导向轮Ⅰ5相配合的导向槽6，铣削装置固定框架3两端通过导向轮Ⅰ5与两个支撑架2顶部的导向槽6配合，活动地横向支设在两个支撑架2之间；所述铣削装置包括在铣削装置固定框架3内横向设置两个以上的驱动电机7，在驱动电机7的主轴下端设置有铣刀8，驱动电机7的电源线、控制盒引线均与一个总控制器相对应的端口电连接；所述工件固定装置分为两个结构相同并且在同一水平面上，分别设置在铣刀8的下方，包括工件夹具9和夹具固定横梁10，夹具固定横梁10的两端与支撑架2紧固连接，其中驱动电机7、铣刀8和工件夹具9的个数是一一对应的；所述往复装置包括连杆Ⅰ11和连杆Ⅱ12，连杆Ⅰ11和Ⅱ12上端与分别与铣削装置固定框架3的两端一一对应，且采用导轨滑轮机构连接，其中连杆Ⅰ11和连杆Ⅱ12上端分别设有导向轮Ⅱ13，所述铣削装置固定框架3两端分别纵向设有导轨，连杆Ⅰ11和连杆Ⅱ12下端连接变速箱14的输出轴，变速箱14的输入轴上连接驱动齿轮15，在驱动齿轮15轮沿附近设有传动齿轮Ⅰ16和传动齿轮Ⅱ17，传动齿轮Ⅰ16由电动机18驱动，传动齿轮Ⅱ17的轴轴设在机架1上，两个传动齿轮之间通过交叉皮带轮连接，在传动齿轮Ⅰ16和传动齿轮Ⅱ17转轴一端分别设有杠杆踏板19，杠杆踏板19可抬起传动齿轮使传动齿轮与驱动齿轮15紧密啮合或放下传动齿轮使传动齿轮与驱动齿轮15分离，实现驱动齿轮15的转动或停止，还在铣削装置固定框架3两端的导向轮Ⅰ5的两侧的支撑架2上设有固定框架复位弹簧20。
所述工件夹具9与所述固定横梁10之间通过螺栓螺母连接，工件夹具9的仰角可方便地进行调整。
本发明还包括清吸铁屑装置（图中未示出），所述清吸铁屑装置包括吸风机连接吸风管，吸风管设置在工件夹具9的上方。
如对活塞环的封口端进行铣削时，把多个活塞环并排分别放入铣刀8下方的工件固定装置Ⅰ21上，用工件夹具9固定好活塞环，然后固定框架3带动铣刀8向前移动到预设位置后，驱动电机7带动铣刀8对活塞环的一个开口端进行铣削，边铣削边用吸风管把铁屑吸走，在对工件固定装置Ⅰ21上的活塞环进行铣削的同时，再把多个活塞环分别放入铣刀8下方的工件固定装置Ⅱ22上，等铣刀8把工件固定装置Ⅰ21的多个活塞环的一个端口铣好以后，固定框架3带动铣刀向右移动到预设位置后，对工件固定装置Ⅱ22上的一整排活塞环的一个端口进行铣削，同时，边铣削边用吸风管把铁屑吸走，把工件固定装置Ⅰ21上的活塞环调换端口，等铣刀8把工件固定装置Ⅱ22的多个活塞环的一个端口铣好以后；固定框架3带动铣刀8向左移动到预设位置后，驱动电机7带动铣刀8对活塞环的另一个开口端进行铣削，边铣削边用吸风管把铁屑吸走，如此往复操作即可。
上面所述的实施例仅仅是对本发明实施方式进行了描述，未对发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明的设计思想的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种往复式多头铣床，其结构包括机架、铣削装置、工件固定装置、往复装置和控制器；其特征是所述机架包括两个纵向设置的支撑架和一个横向设置的铣削装置固定框架，两个支撑架的底部连接有交叉梁；在铣削装置固定框架（3）两端均设有导向轮Ⅰ，在两个支撑架的顶部均设有与所述导向轮Ⅰ相配合的导向槽，铣削装置固定框架两端通过导向轮Ⅰ与两个支撑架顶部的导向槽配合，活动地横向支设在两个支撑架之间；所述铣削装置包括在铣削装置固定框架内横向设置两个以上的驱动电机，在驱动电机的主轴下端设置有铣刀，驱动电机的电源线、控制盒引线均与一个总控制器相对应的端口电连接；所述工件固定装置分为两个结构相同并且在同一水平面上，分别设置在铣刀的下方，包括工件夹具和夹具固定横梁，夹具固定横梁的两端与支撑架紧固连接，其中所述驱动电机、铣刀和工件夹具的个数是一一对应的；所述往复装置包括连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，连杆Ⅰ和Ⅱ的上端分别与铣削装置固定框架的两端一一对应，且采用导轨滑轮机构连接，其中连杆Ⅰ和连杆Ⅱ上端分别设有导向轮Ⅱ，所述铣削装置固定框架两端分别纵向设有导轨，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ下端分别连接变速箱的输出轴，变速箱的输入轴上连接驱动齿轮，在驱动齿轮轮沿附近设有传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ，传动齿轮Ⅰ由电动机驱动，传动齿轮Ⅱ的轴设在机架上，两个传动齿轮之间通过交叉皮带轮连接，在传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ转轴一端分别设有杠杆踏板，杠杆踏板可抬起传动齿轮使传动齿轮与驱动齿轮紧密啮合或放下传动齿轮使传动齿轮与驱动齿轮分离，实现驱动齿轮的转动或停止，还在铣削装置固定框架两端的导向轮Ⅰ的两侧的机架上设有固定框架复位弹簧；其还包括清吸铁屑装置，所述清吸铁屑装置包括吸风机连接吸风管，吸风管设置在工件夹具的上方。
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