CN2881215Y - 行星差动调速减速器 - Google Patents

Abstract

一种行星差动调速减速器，包括箱体，在箱体内设有一级齿轮减速机构，在箱体外设有工作制动轮，其特殊之处是：在箱体内设有行星差动调速离合装置，行星差动调速离合装置的输出端与一级齿轮减速机构相连，在箱体上设有右齿轮轴，在右齿轮轴上位于箱体外侧设有调速制动轮，所述的右齿轮轴与行星差动调速离合装置连接。优点是：结构合理、避免了电机承受额外径向力，便于润滑、热量容易散失，工作中不会出现齿面严重磨损、发热、甚至胶合的现象，齿轮传动效率高、润滑良好、使用寿命长，易装配、易拆卸，便于维修，从整体上提高了绞车的运行质量。

Description

行星差动调速减速器

技术领域

本实用新型属于煤矿井下用无级调速防爆提升绞车的核心部件，特别涉及一种行星差动调速减速器。

背景技术

现有的应用于煤矿井下的无级调速防爆提升绞车是由机座、安装在机座上的电机、减速器、主轴装置和带式制动器以及调速离合装置和调速制动器构成，其核心部件——调速离合装置和调速制动器连接在电机输出轴和减速器之间，通过调速离合装置和调速制动器进行差动和无级调速。调速离合装置是由左、右盖体和左、右轴承及左、右轴承盖，连接在左、右盖体外缘之间的内齿圈，分别设在左、右盖体内的外齿轴套和电机轴套，分别安装在左盖体右部和右盖体左部相对位置的内轴承，设在左盖体和右盖体之间的行星架以及设在行星架内的太阳轮和安装在行星架上的行星轮构成。上述无级调速防爆提升绞车存在的问题是：1、调速离合装置输入端通过电机轴套支撑在电机轴上，使电机轴承受很大的径向力，设计不合理，电机使用寿命短；2、调速离合装置内部行星机构在运动中产生很大热量，由于自身体积较小，润滑不良，因此产生的热量无法散出去，使齿轮啮合精度下降，甚至会出现胶合现象；3、使用内齿圈外缘作制动轮，与制动闸皮频繁接触摩擦，产生更大的热量，加剧缩短齿轮寿命；4、支撑不合理，齿轮润滑不好，致使运转起来产生极大的噪音。

发明内容

本实用新型的目的是要解决现有技术存在的上述问题，提供一种结构合理、避免电机承受额外径向力，便于润滑、热量容易散失，齿轮传动效率高、润滑良好、使用寿命长、工作噪音小的行星差动调速减速器。

本实用新型是这样实现的：它有一个箱体，在箱体内设有一级齿轮减速机构，在箱体外设有工作制动轮，其特殊之处是：在箱体内设有行星差动调速离合装置，行星差动调速离合装置的输出端与一级齿轮减速机构相连，在箱体上设有右齿轮轴，在右齿轮轴上位于箱体外侧设有调速制动轮，所述的右齿轮轴与行星差动调速离合装置连接。

上述的行星差动调速减速器，所述的行星差动调速离合装置是由通过支座固定在箱体上的输入轴、安装在输入轴上的太阳轮、设在箱体内且套装在输入轴上的行星轮架、均布在行星轮架上的行星轴和行星齿轮以及与行星齿轮相啮合的内齿圈、设在内齿圈两侧且与内齿圈通过螺栓连接的左盖和右盖构成，在内齿圈外缘设有外齿。

上述的行星差动调速减速器，所述的内齿圈通过外齿与右齿轮轴相啮合，以避免直接使用内齿圈作为制动轮而导致内齿圈发热，从而保证齿轮的接触精度，延长齿轮的使用寿命。

上述的行星差动调速减速器，所述的行星轮架与一级齿轮减速机构的小齿轮轴通过键连接。

上述的行星差动调速减速器，在一级齿轮传动机构的小齿轮轴上还设有制动齿轮，在箱体上设有与制动齿轮相啮合的左齿轮轴，所述的工作制动轮安装在左齿轮轴上，确保了整个绞车的工作制动性能。

本实用新型的优点是：由于将行星差动调速离合装置设置在箱体内，使行星差动调速离合装置的两端均支撑在该行星差动调速减速器的箱体上，结构合理、避免了电机承受额外径向力，便于润滑、热量容易散失，润滑良好，工作中不会出现齿面严重磨损、发热、甚至胶合的现象，齿轮传动效率高、使用寿命长，易装配、易拆卸，便于维修，从整体上提高了绞车的运行质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-箱体，2-轴承，3-大齿轮轴，4-端盖，5-内齿圈，6-螺栓，7-左盖，8-行星轮架，9-太阳轮，10-隔套，11-轴承，12-端盖，13-输入轴，14-密封圈，15-支座，16-轴承，17-轴承，18-轴承，19-行星轴，20-行星齿轮，21-端盖，22-轴承，23-调速制动轮，24-右齿轮轴，25-右盖，26-轴承，27-轴承盖，28-轴承，29-轴承座，30-小齿轮，31-左齿轮轴，32-轴承，33-端盖，34-工作制动轮，35-制动齿轮，36-密封盖，37-轴承，38-大齿轮，39-端盖，40-轴承，41-小齿轮轴。

具体实施方式

如图所示，本实用新型有一个箱体1，在箱体1内设有行星差动调速离合装置和一级齿轮减速机构。所述的行星差动调速离合装置是由通过支座15固定在箱体1上的输入轴13，安装在输入轴13上的太阳轮9，设在箱体1内且套装在输入轴13上的行星轮架8，均布在行星轮架8上的行星轴19和行星齿轮20以及与行星齿轮20相啮合的内齿圈5、设在内齿圈5两侧且与内齿圈5通过螺栓6连接的左盖7和右盖25构成。其中支座15通过螺栓固定在箱体1外壁上，在支座15和输入轴13之间设有轴承11，在支座15外端通过螺栓连接有端盖12，所述的输入轴13从端盖12中心穿出，在端盖12和输入轴13之间设有密封圈14。所述的太阳轮9通过花键安装在输入轴13上，行星轮架8通过轴承16安装在箱体1上，在输入轴13内端和行星轮架8之间安装有轴承26，在每组行星轴19和行星齿轮20之间设有轴承18，所述的左盖7和右盖25分别通过轴承17安装在行星轮架8上，在行星轮架8上位于轴承17和轴承16之间套装有隔套10，在内齿圈5外缘设有外齿。所述的一级齿轮减速机构是由小齿轮轴41、通过键连接在小齿轮轴41上的小齿轮30和与小齿轮30相啮合的大齿轮38以及安装在箱体1上的大齿轮轴3构成。其中小齿轮轴41一端和行星轮架8通过键连接，小齿轮轴41另一端通过轴承37安装在箱体1上，大齿轮轴3两端分别通过轴承2、40安装在箱体1上，在箱体1外表面对应轴承2、40处分别连接有端盖4、39。在箱体1上设有右齿轮轴24，在右齿轮轴24上位于箱体1外侧通过键连接有调速制动轮23，所述的内齿圈5通过外齿与右齿轮轴24相啮合。在箱体1内设有与箱体1铸成一体的轴承座29，所述的右齿轮轴24通过轴承28、22分别固定在轴承座29和箱体1上，在右齿轮轴24上位于箱体1外侧套装有端盖21，端盖21与箱体1通过螺栓连接。在小齿轮轴41上与小齿轮30相邻处通过键连接有制动齿轮35，在箱体1上设有与制动齿轮35相啮合的左齿轮轴31，左齿轮轴31与右齿轮轴24位置对称，左齿轮轴31通过轴承28、32分别固定在轴承座29和箱体1上，在轴承座29上通过螺栓连接有轴承盖27，在左齿轮轴31位于箱体1外侧通过键连接有工作制动轮34，在左齿轮轴31上位于箱体1外侧套装有端盖33，端盖33与箱体1通过螺栓连接。在箱体1外表面对应轴承37处通过螺栓连接有密封盖36。

安装时，该行星差动调速减速器的输入轴13通过联轴器与电机输出轴相连，大齿轮轴3与工作卷筒相连，在调速制动轮23上安装调速离合器，在工作制动轮34上安装工作制动器。工作时，通过左手控制工作制动器、右手控制调速离合器，交替刹紧、松开来完成无负载起动、差动调速以及全速工作的整个工作过程。

Claims (5)

1、一种行星差动调速减速器，包括箱体(1)，在箱体(1)内设有一级齿轮减速机构，在箱体(1)外设有工作制动轮(34)，其特征是：在箱体(1)内设有行星差动调速离合装置，行星差动调速离合装置的输出端与一级齿轮减速机构相连，在箱体(1)上设有右齿轮轴(24)，在右齿轮轴(24)上位于箱体(1)外侧设有调速制动轮(23)，所述的右齿轮轴(24)与行星差动调速离合装置连接。

2、根据权利要求1所述的行星差动调速减速器，其特征是：所述的行星差动调速离合装置是由通过支座(15)固定在箱体(1)上的输入轴(13)、安装在输入轴(13)上的太阳轮(9)、设在箱体(1)内且套装在输入轴(13)上的行星轮架(8)、均布在行星轮架(8)上的行星轴(19)和行星齿轮(20)以及与行星齿轮(20)相啮合的内齿圈(5)、设在内齿圈(5)两侧且与内齿圈(5)通过螺栓(6)连接的左盖(7)和右盖(25)构成，在内齿圈(5)外缘设有外齿。

3、根据权利要求2所述的行星差动调速减速器，其特征是：所述的内齿圈(5)通过外齿与右齿轮轴(24)相啮合。

4、根据权利要求2所述的的行星差动调速减速器，其特征是：所述的行星轮架(8)与一级齿轮减速机构的小齿轮轴(41)通过键连接。

5、根据权利要求1所述的行星差动调速减速器，其特征是：在一级齿轮减速机构的小齿轮轴(41)上还设有制动齿轮(35)，在箱体(1)上设有与制动齿轮(35)相啮合的左齿轮轴(31)，所述的工作制动轮(34)安装在左齿轮轴(31)上。