CN2877955Y - 电动自动刀塔 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电动自动刀塔包括一本体与一刀架的组合,一上盖组设在该刀架上,一传动机构组设在该本体与该刀架内且与一传动装置连接。该传动机构更包括一螺杆与一固定杆的组合,且该螺杆与相对的二离合齿盘结合;一电器基板组设于该固定杆凸出的一端且表面配置复数非接触式感测元件,而一感应片组设在该上盖内用以对应该非接触式感测元件。该刀架转动且该感应片对应预期的一该非接触式感测元件则达成自动换刀目的。本实用新型具有缩小刀塔体积及提高感测器使用寿命的效果。又一排屑遮板于该本体与该刀架间以防止自动换刀时,切削屑进入该本体与该刀架。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动刀塔,特别是指运用于CNC车床或相同/类似性质的自动切削工具机的电动自动刀塔。
背景技术
刀塔是一被组装于一自动加工机用以夹持刀具,且对加工机上的被加物件进行切削的装置。对于自动切削工具机而言(例如CNC车床),其所配设的刀塔具有刀架可自动转动的设计,故可以达到自动更换不同刀具以利于进行切削。
例如台湾专利公告第388309号新型专利揭露一种「自动刀塔」。该自动刀塔是在一本体穿设一传动轴,该传动轴以一伺服马达传动的一蜗杆带动。又本体顶面设有一可由传动轴控制旋转或升降的刀座,该刀座可于传动轴外套设一作动轴套,其中作动轴套可传动一凸轮轴,并于凸轮轴设一换刀凸轮组,且换刀凸轮组周缘设有对应刀座的换刀感应器,令刀塔可利用传动轴及换刀凸轮组自动选取正确刀具,达到提升加工效率的目的。
该专利前案的设计虽然具有自动换刀的功能,然而换刀感应器的配设位置在本体一侧,不但使整个刀塔体积增加,使用中也容易使冷却加工物及刀具的冷却水与换刀感应器接触,导致换刀感应器损坏。
其次换刀感应器是一种接触式感应器,例如微动开关。刀塔使用过程中,每一次换刀,每一换刀感应器皆会被触碰一次,所以该换刀感应器的使用寿命短,必须需经常更换。
发明内容
有鉴于先前技术所揭露的自动刀塔结构存在着体积大,不利于产品缩小化的趋势,以及接触式感应器容易因接触水分及不断碰触而损坏的缺点,本实用新型乃提供一种创新设计以解决先前技术的缺点。
本实用新型目的之一是提供一种电动自动刀塔,其具有体积小及换刀感测元件不易损坏的功效。
本实用新型目的另一目的是提供一种电动自动刀塔,其具有更佳的排屑设计,可以减少切削屑进入刀塔内部的机率。
根据以上所揭示的本实用新型目的及功效,电动自动刀塔包括一本体与一刀架的组合,以及一上盖组设在该刀架上。又一传动机构组设于该本体与该刀架,该传动机构包括一螺杆与一固定杆的组合,以及相对的二离合齿盘,且一电器基板组设在该固定杆一端用以供复数非接触式感测元件组装在表面;又一传动装置连接且驱动该传动机构,使得该刀架得以相对该本体转动,当安装于该上盖内的一感应片对应预期之一该非接触式感测元件时,即达成自动换刀的目的。
因为使用非接触式感测元件,故可以解决传统接触式感应器不断遭到碰触而损坏的缺点。又将非触式感测元件安装在刀架顶端,可以使整个刀塔体积缩小,且减少水分与感测元件接触的机率。
其次,在该本体与刀架间配设有一排屑遮板,以及在该本体上制设至少一排屑通道,如此可以防止切削屑进入本体与刀架内部且方便排除切削屑。
以下即根据本实用新型的目的、功效及结构组态,兹举一较佳实施例,并配合附图图详细说明。
附图说明
图1为本实用新型分解图。
图2为本实用新型外观图。
图3为本实用新型组合示意图。
图4为本实用新型局部结构示意图。
图5为本实用新型刀架与本体分离的状态示意图。
具体实施方式
【主要元件符号说明】
10本体
12排屑通道
14容置孔
20刀架
21穿孔
22螺纹构造
30传动机构
31螺杆
32固定杆
33齿轮
34、35离合齿盘
36贯穿通道
37底板
38螺帽
39螺纹
40传动装置
50电器基板
60非接触式感测元件
70上盖
72感应片
80排屑遮板
82弹簧
请参阅图1,电动自动刀塔的组成包括一本体10、一刀架20、一传动机构30及一传动装置40、一电器基板50、复数非接触感测元件60、一上盖70及一排屑遮板80。其中,该传动装置40可以是一伺服马达且安装在该本体10一侧。
请参阅图2,该本体10上开设至少一排屑通道12,该排屑通道12具有倾斜角度。该刀架20系组设在该本体10上方,用以夹持切削刀具(未显示)。
请再参阅图1及图3,该传动机构30组设在该本体10与该刀架20内,其包括一螺杆31、一固定杆32、一齿轮33及二离合齿盘34、35的组合。其中螺杆31的轴向开设有一贯穿通道36供该固定杆32穿过,且该固定杆32一端固定于一底板37上,另一端露出该螺杆31。值得注意的是,该螺杆31可以相对该固定杆32转动。另外,该齿轮33及该二离合齿盘34和35组设在该螺杆31外。一螺帽38锁设在该螺杆31的端部提供限制作用。又该刀架20的穿孔21的内壁面设一螺纹构造22用以啮合该螺杆31表面的螺纹39。
该电器基板50系锁接在该固定杆32凸出该螺杆31的端部位置,且该复数非接触式感测元件60组设在该电器基板50表面。
请参阅图3、图4所示,该上盖70系组设在该刀架20上,用以封盖住该电器基板50及复数非接触式感测元件60。值得注意的是,一感应片72系组设在该上盖70内部且对应该非接触式感测元件60。
又请参阅图3,该排屑遮板80系组设在该刀架20与该本体10之间,特别是,该排屑遮板80的周缘足以包覆着该本体10,而且该排屑遮板80与该本体10间配设有复数弹簧82。更进一步而言,系在该本体10上开设复数容置孔14供该弹簧82容置。
换刀时,请参阅图3、图5所示,在该螺杆31的驱动下,该刀架20可与该本体10相离一段间距,且该刀架20能够相对该本体10转动。值得注意的是,该固定杆32固定于本体10,所以该电器基板50与复数非接触式感测元件60不会随着刀架20转动。当该感应片72随着上盖70转动且对应到预定的另一非接触式感测元件60时,即完成换刀动作。
又当该刀架20与该本体10分离时,该排屑遮板80受弹簧82推顶而上升,如此可以将附着在该排屑遮板80的切削屑弹出。又该刀架20与让本体10靠合/分离时,该排屑遮板80也可以防止切削屑进入该本体10与该刀架20内。又该本体10所制设的排屑通道12有利于堆积在该本体10上的切削屑被排除。
由于本实用新型将用以控制刀具位置的感测元件60组配在该刀架20的顶端,所以整个刀塔结构的体积可以更为缩小,而且因为感测元件60被安装在该刀架20顶端,所以切削时所注入的冷却水不易流入刀架20顶端而造成该感测元件60损坏。
又请参阅图4,由于本实用新型使用非接触式感测元件60配合感应片72以达成感应定位的目的,所以该感测元件60不会与该感应片72产生机械式碰触。易言之,利用非接触式感测元件60与该感应片72的设计,可以降低机械性故障的发生机率,同时提高使用寿命。
上述实施例仅为例示性说明本实用新型的技术及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟于此项技术人士均可在不违背本实用新型的技术原理及精神的情况下,对上述实施例进行修改及变化,因此本实用新型的权利保护范围应如后所述的申请专利范围所列。
Claims (5)
1.一种电动自动刀塔,包括一本体与一刀架的组合,及一上盖组设在该刀架上,又包括一传动机构组设于该本体与该刀架,该传动机构包括一螺杆与相对的二离合齿盘,一传动装置连接且驱动该传动机构,并使该刀架相对该本体转动,该刀塔的特征在于:
该传动机构更包括一固定杆,该固定杆穿置于该螺杆轴向,一端固定于该本体,另一端凸出该蜗杆;
一电器基板系组设于该固定杆凸出该螺杆一端;
复数非接触式感测元件系组设在该电器基板表面;
一感应片组设在该上盖内用以对应该非接触式感测元件;
该刀架转动使该感应片对应一预期的该非接触式感测元件则达成自动换刀。
2.依权利要求1所述的电动自动刀塔,其特征在于:该刀架开设一穿孔供该螺杆组设,且该穿孔内壁面设有一螺纹构造与该螺杆的螺纹啮合。
3.依权利要求1所述的电动自动刀塔,其特征在于:更包括一排屑遮板组设于该刀架与该本体间。
4.依权利要求3所述的电动自动刀塔,其特征在于:该排屑遮板与该本体间配设有复数弹簧。
5.依权利要求1所述的电动自动刀塔,其特征在于:该本体设有至少一排屑通道。
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CN 200620007393 CN2877955Y (zh) | 2006-03-08 | 2006-03-08 | 电动自动刀塔 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102441680A (zh) * | 2011-09-26 | 2012-05-09 | 厦门大学 | 用于内渐进多焦点镜片的微振动车抛复合刀架 |
CN103538076A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-29 | 昆山中士设备工业有限公司 | 自动转换抓手的机械手 |
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