CN1180472A

CN1180472A - 印刷线路板位置矫正装置

Info

Publication number: CN1180472A
Application number: CN97190133A
Authority: CN
Inventors: 石谷泰行; 高市进; 濑野真透; 富田清
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-03-14
Filing date: 1997-03-12
Publication date: 1998-04-29
Anticipated expiration: 2017-03-12
Also published as: DE69729991T2; JP3618449B2; WO1997034463A1; DE69729991D1; EP0827374A1; CN1118225C; JPH09246795A; EP0827374B1; EP0827374A4; US6141885A

Abstract

为了即使印刷线路板的位置矫正用基准孔存在多种,也不必更换位置矫正用基准销,或使位置矫正用基准销的更换次数为最小限度,减少因更换位置矫正用基准销所需时间导致的生产损失,可以使用一根设有多级直径的位置矫正用基准销,或可以从多根基准销中进行选择切换。

Description

印刷线路板位置矫正装置

技术领域

本发明涉及将电子元件安装在印刷线路板上的元件安装装置。

技术背景

以下参照图29说明传统元件安装装置中的印刷线路板位置矫正装置。

在图29中，当将印刷线路板2定位于XY工作台1等上进行位置矫正时，设备侧分别配备并更换上与每个印刷线路板的位置矫正用基准孔径对应的位置矫正用基准销52，并将位置矫正用基准销52插入位置矫正用基准孔3内，这样来进行位置矫正。

发明的公开

然而，使用传统的印刷线路板位置矫正装置，位置矫正用基准孔的孔径因厂家、商品及印刷线路板大小而异，有多种，设备侧必须对每个印刷线路板的基准孔径配备好与其基准孔径对应的位置矫正用基准销，并与印刷线路板的更换相应地更换位置矫正用基准销，交换时的时间损失导致生产率低下。

本发明的目的在于，解决上述问题，提供一种即使存在多种印刷线路板位置矫正用孔径时，也不必更换基准销或使基准销的更换次数可在最小限度内的印刷线路板位置矫正装置。

为了达到上述目的，本发明的位置矫正装置使用外径带有二级、三级等同轴多级阶梯的位置矫正用基准销，或使用内装有同轴异径的二级、三级等多级阶梯套筒的位置矫正用基准销，可以用一根或最小限度的位置矫正用基准销，来对多种孔径的位置矫正用基准孔进行位置矫正。

本发明由于采用上述结构，当矫正印刷线路板位置时，即使印刷线路板的位置矫正用孔径存在多种，也不必在位置矫正用孔径每次发生变化时更换位置矫正用基准销，或使基准销的更换次数在必需的最小限度内。

本发明权利要求1所述的发明，是一种电子元件安装装置中的印刷线路板位置矫正装置，该装置在XY工作台等处，将位置矫正用基准销插入设于印刷线路板的位置矫正用基准孔内进行位置矫正，其特征在于，使用设有多级直径的位置矫正用基准销，用一根位置矫正用基准销对多种孔径的位置矫正用基准孔进行位置矫正，当对印刷线路板进行位置矫正时，即使是位置矫正用基准孔孔径不同的印刷线路板，位置矫正用孔径每次发生变化时也不必更换位置矫正用基准销，或位置矫正用基准销的更换可以在必需的最小限度内，能减少因更换位置矫正用基准销导致的生产损失。

权利要求2所述的发明，是一种电子元件安装装置中的印刷线路板位置矫正装置，该装置在XY工作台等上，将位置矫正用基准销插入设于印刷线路板上的位置矫正用基准孔内进行位置矫正，其特征在于，使用复合型位置矫正用基准销，该基准销内设的多级套筒状的位置矫正用基准销与印刷线路板的基准孔孔径配合，并分别因弹簧等的力而滑动，与孔径一致的位置矫正用基准销可插入基准孔内，用一根位置矫正用基准销对多种孔径的位置矫正用基准孔进行位置矫正，与权利要求1所述的发明一样，每次位置矫正用孔径发生变化时不必更换位置矫正用基准销，或位置矫正用基准销的更换可以在必需的最小限度内，能减少生产损失。

权利要求3所述的发明，是一种电子元件安装装置中的印刷线路板位置矫正装置，该装置在XY工作台等的安装区域，将位置矫正用基准销插入设于印刷线路板的位置矫正用基准孔内进行位置矫正，用电动机、驱动缸等的致动元件使所配备的多根异径位置矫正用基准销中的必需的位置矫正用基准销移动至规定位置，再使位置矫正用基准销插入印刷线路板的位置矫正用基准孔内，由于位置矫正用基准销的更换实现了自动化，故可减少更换所需时间，减少生产损失。

权利要求4所述的发明，是一种印刷线路板位置矫正装置，其特征在于，预先配备多根异径的设有多级直径的位置矫正用基准销，用电动机、驱动缸等的致动元件使必需的位置矫正用基准销移动至规定位置，再使位置矫正用基准销插入印刷线路板的位置矫正用基准孔内。权利要求5所述的发明，是一种预先配备多根异径复合型位置矫正用基准销，用电动机、驱动缸等的致动元件使必需的位置矫正用基准销移动至规定位置，再使位置矫正用基准销插入印刷线路板的位置矫正用基准孔内的印刷线路板位置矫正装置。

不论哪一种，位置矫正用孔径每次发生变化时都不必更换位置矫正用基准销，或者使位置矫正用基准销的更换为必需的最小限度，同时，配备多根这样的基准销，自动更换上其中必需的位置矫正用基准销，即能以较短的时间适应多种基准孔孔径，能减少生产损失。

附图简介

图1是示出使用XY工作台的电子元件安装装置概要的立体图，图2是本发明实施例1中的设有二级直径的位置矫正用基准销的侧视图，图3是本发明实施例1中的在XY工作台上的印刷线路板位置矫正状态的俯视图，图4是使用实施例1中的设有二级直径的位置矫正用基准销在XY工作台上进行印刷线路板位置矫正动作的说明图，图5是使用本发明实施例1中的设有二级直径的位置矫正用基准销在XY工作台上进行印刷线路板位置矫正动作的说明图，图6是本发明实施例1中的设有三级直径的位置矫正用基准销的侧视图，图7是使用本发明实施例1中的设有三级直径的位置矫正用基准销在XY工作台上进行印刷线路板位置矫正动作的说明图。

图8是示出本发明实施例2中的二种异径孔用复合型基准销结构的侧面剖视图，图9是在本发明XY工作台上的印刷线路板位置矫正状态的俯视图，图10是使用本发明实施例2中的二种异径孔用复合型基准销在XY工作台上进行印刷线路板位置矫正动作的说明图，图11是使用本发明实施例2中的二种异径孔用复合型基准销在XY工作台上进行印刷线路板位置矫正动作的说明图，图12是本发明实施例2中的三种异径孔用复合型基准销的侧面剖视图，图13是使用本发明实施例2中的三种异径孔用复合型基准销在XY工作台上进行印刷线路板位置矫正动作的说明图。

图14是本发明实施例3中的印刷线路板位置矫正用基准孔为二种时在XY工作台上进行的印刷线路板位置矫正的动作说明图，图15是本发明实施例3中的印刷线路板位置矫正用基准孔为二种时在XY工作台上进行的印刷线路板位置矫正的动作说明图，图16是本发明实施例3中的印刷线路板位置矫正用基准孔为三种时在XY工作台上进行的印刷线路板位置矫正的动作说明图，

图17是使用本发明实施例4中的设有二级直径的位置矫正用基准销的在XY工作台上进行的印刷线路板位置矫正的动作说明图，图18是使用本发明实施例4中的设有二级直径的位置矫正用基准销的在XY工作台上进行的印刷线路板位置矫正的动作说明图，图19是使用本发明实施例4中的设有二级直径的位置矫正用基准销的在XY工作台上进行的印刷线路板位置矫正的动作说明图，图20是本发明实施例4中的设有二级直径的位置矫正用基准销的侧视图，图21是本发明实施例4中的设有二级直径的位置矫正用基准销的侧视图，图22是使用本发明实施例4中的设有三级直径的位置矫正用基准销的在XY工作台上进行的印刷线路板位置矫正的动作说明图。

图23是使用本发明实施例5中的二种异径孔用复合型基准销的在XY工作台上进行的印刷线路板位置矫正的动作说明图，图24是使用本发明实施例5中的二种异径孔用复合型基准销的在XY工作台上进行的印刷线路板位置矫正的动作说明图，图25是使用本发明实施例5中的二种异径孔用复合型基准销的在XY工作台上进行的印刷线路板位置矫正的动作说明图，图26是本发明实施例5中的二种异径孔用复合型基准销的侧面剖视图，图27是本发明实施例5中的三种异径孔用复合型基准销的侧面剖视图，图28是使用本发明实施例5中的三种异径孔用复合型基准销的在XY工作台上进行的印刷线路板位置矫正的动作说明图。

图29是传统XY工作台的印刷线路板位置矫正状态的说明图。

实施发明的最佳形态

(实施例1)

以下参照附图说明本发明的第1实施例。

如图1所示，通过一般支承在XY工作台等上并设于印刷线路板2的位置矫正用基准孔3与位置矫正用基准销嵌合，将电子元件安装装置的安装区域矫正位置之后，使用元件安装头4进行各种规定的元件安装动作。

图2是设有二级直径的位置矫正用基准销5的侧视图，图3是在XY工作台1上并使用设有二级直径的位置矫正用基准销5时的印刷线路板2的位置矫正状态的俯视图，图4、图5是从X方向看图3所示状态时的示出动作的侧视图。

假定有位置矫正用基准孔3的孔径为A、B两种的印刷线路板时，图4示出孔径A的位置矫正状态，图5示出孔径B的位置矫正状态。此外，印刷线路板的孔径分别设为孔径A、孔径B，与它们配合的位置矫正用基准销的轴径分别设为轴径A、轴径B。

在图4中，位置矫正用基准销5由于驱动缸6而上升，插入印刷线路板2的位置矫正用基准孔3内。轴径为A的上部一段插入在印刷线路板2的位置矫正用基准孔3内进行位置矫正，但轴径为B的下部一段不能插入印刷线路板2的位置矫正用基准孔3内，故由弹簧7吸收驱动缸6产生的力。

在图5中，轴径为B的下部一段插入在印刷线路板2的位置矫正用基准孔内进行位置矫正。

此外，当位置矫正用孔径有三种时，使用如图6所示的设有三级直径的位置矫正用基准销8，呈如图7所示的位置矫正状态。即，尽量做成必需孔径数的多级销，在对印刷线路板2进行位置矫正时，即使印刷线路板2的位置矫正用孔径有多种，每次位置矫正用孔径改变时，也可以不必更换位置矫正用基准销，或者可以使位置矫正用基准销的更换在必需的最小限度内。

(实施例2)

以下参照附图说明第2实施例。

图8是二种异径孔用复合型基准销9的侧面剖视图，在内侧销上套装上套筒状的外侧销而构成。此外，图9是示出在XY工作台1上并使用位置矫正用复合型基准销9时的印刷线路板2的位置矫正状态的俯视图，图10、图11、图13是从X方向看图9所示状态时的示出动作的侧视图。

假定存在位置矫正用基准孔3的孔径为孔径A、孔径B两种的印刷线路板时，图10示出孔径A的位置矫正状态，图11示出孔径B的位置矫正状态。另外，设印刷线路板2的孔径分别为孔径A、孔径B，与它们配合的位置矫正用复合型基准销9的轴径分别设为轴径A、轴径B。

在图10中，利用驱动缸之类的致动元件10使位置矫正用基准销9上升，插入印刷线路板2的位置矫正用基准孔3内。轴径为A的内侧销11插入印刷线路板2的位置矫正用基准孔3内进行位置矫正，但轴径为B的外侧销12因为不能插入印刷线路板2的位置矫正用基准孔3内，故由弹簧13吸收驱动缸10产生的力。

在图11中，轴径为B的外侧销12插入在印刷线路板2的位置矫正用基准孔3内进行位置矫正。

另外，当位置矫正用孔径有三种时，如图12所示，在外侧销14内嵌插有两个位置矫正用基准销的内侧销15、16。并设有弹簧17、18、19，当将该三个位置矫正用基准销插入位置矫正用基准孔内且位置矫正用基准销受到负载时，由弹簧17、18、19吸收驱动缸10产生的力。图13示出了利用该位置矫正用基准销的位置矫正状态。即，通过使用内有尽可能多不同直径销的复合型基准销对印刷线路板2进行位置矫正，即使印刷线路板2的位置矫正用孔径存在多种，位置矫正用孔径每次发生变化时，也可以不必更换基准销，或者，基准销的更换可以在必需的最小限度内。

(实施例3)

以下参照附图说明第3实施例。

图14、15、16是从Y方向看图1所示状态时的示出动作的说明图。

假定存在位置矫正用基准孔的孔径为A、B两种的印刷线路板2时，图14示出孔径A的位置矫正状态，图15示出孔径B的位置矫正状态。此外，设印刷线路板2的孔径分别为孔径A、孔径B，与它们配合的位置矫正用基准销的轴径分别设为轴径A、轴径B。

如图14和图15所示，每个印刷线路板2都可以通过用电动机22使滚珠丝杆23转动并经过螺母24的中介，来选择必需的位置矫正用基准销20、21。

此外，选择轴径A的位置矫正用基准销20时，如图14所示，用驱动缸25使位置矫正用基准销20上升，插入在印刷线路板2的位置矫正用基准孔3内。当选择轴径B的位置矫正用基准销21时，也通过与上述相同的动作进行位置矫正，呈图15所示的状态。

另外，当孔径有三种时，呈如图16所示的结构及矫正状态。即，尽可能配备必需孔径数的异径销，这样，当对印刷线路板2进行位置矫正时，即使印刷线路板2的位置矫正用孔径存在多种，每次位置矫正用基准孔径改变时，也不必更换位置矫正用基准销。

(实施例4)

以下参照附图说明第4实施例。

图17、18、19是从Y方向看图1所示状态时的示出动作的说明图。

假定存在位置矫正用基准孔的孔径为A、B、C三种的印刷线路板时，图17、图18、图19分别示出孔径A、孔径B、孔径C的位置矫正状态。此外，设印刷线路板2的位置矫正用基准孔孔径分别为孔径A、孔径B、孔径C，与它们配合的设有两级直径的位置矫正用基准销26、27的轴径分别设为轴径A、轴径B、轴径C。

如图17、18、19所示，每个印刷线路板都可以通过用电动机28使滚珠丝杆29转动并经螺母30的中介，来选择必需的设有两级直径的位置矫正用基准销26或27。

设有两级直径的位置矫正用基准销26、27由弹簧31始终施加向下的力，不动作时是下降的。

这样选择设有两级直径的位置矫正用基准销26、27中的一个，利用驱动缸32使其上升，插入在印刷线路板2的位置矫正用基准孔3内。

在图17中，做成图20形状的设有两级直径的位置矫正用基准销26的轴径A部由于驱动缸32而上升，插入在印刷线路板2的位置矫正用基准孔3内。轴径为B的下部一段因为不能插入在印刷线路板2的位置矫正用基准孔3内，故用弹簧33吸收驱动缸32产生的力。

在图18中，同样地，轴径为B的下部一段插入在印刷线路板2的位置矫正用基准孔3内，进行位置矫正。

在图19中，按以上动作，选择与轴径C对应的位置矫正用基准销27，插入在印刷线路板2的位置矫正用基准孔3内，进行位置矫正。

另外，若采用如图21所示的设有三级直径的位置矫正用基准销34时，则如图22所示，可以适应六种异径孔。即，只要可能，配备多个必需孔径数的多级销，并用电动机28进行选择，当对印刷线路板2进行位置矫正时，即使印刷线路板2的位置矫正用基准孔孔径存在多种，每次位置矫正用孔径改变时也不必更换基准销。

(实施例5)

以下参照附图说明第5实施例。

图23、图24、图25是从正面看图1所示状态时的示出动作的剖视图。

假定存在位置矫正用基准孔的孔径为A、B、C三种的印刷线路板时，图23、图24、图25分别示出孔径A、孔径B、孔径C的位置矫正状态。此外，设印刷线路板2的位置矫正用孔径分别为孔径A、孔径B、孔径C，与它们配合的位置矫正用基准销的轴径分别设为轴径A、轴径B、轴径C。

如图23、图24、图25所示，用电动机37使滚珠丝杆38转动，并经过螺母39的中介，每个印刷线路板都可以选择二种异径孔用复合型基准销35、36。

二种异径孔用复合型基准销35、36由于弹簧40而始终受到向下的作用力。

在图23中，做成图26结构的二种异径孔用复合型基准销35由于驱动缸41而上升，与印刷线路板2的位置矫正用基准孔3对应。当轴径为A的内侧销42插入进行位置矫正时，轴径为B的外侧销43因为不能插入印刷线路板2的位置矫正用基准孔3内，故由弹簧44吸收驱动缸41产生的力。

在图24中，轴径为B的外侧销43插入印刷线路板2的位置矫正用基准孔3内进行位置矫正。

在图25中，用与上述相同的动作选择与轴径C对应的二种异径孔用复合型基准销36，插入印刷线路板2的位置矫正用基准孔3内进行位置矫正。

另外，如图27所示形状的三种异径孔用复合型基准销46，其外侧销47内装有二个位置矫正用基准销，分别是内侧销48、49。因为当设于印刷线路板2的位置矫正用基准孔3与内侧销48对应时，外侧销47不能插入位置矫正用基准孔3内，故设有吸收驱动缸41产生的力的弹簧50，又因为当设于印刷线路板2的位置矫正用基准孔3与内侧销49对应时，内侧销48也不能插入位置矫正用基准孔3内，故设有吸收驱动缸41产生的力的弹簧51。图28示出了使用该三种异径孔用基准销时的状态。此时可与六种异径孔相对应。即，尽可能配备多个必需孔径数的内有异径销的复合型基准销，用电动机、驱动缸等的致动元件进行选择，这样，对印刷线路板2进行位置矫正时，即使印刷线路板2的位置矫正用基准孔孔径存在多种时，每次位置矫正用孔径改变时也不必更换基准销。

产业上应用的可能性

如上所述，若采用本发明的印刷线路板位置矫正装置，对印刷线路板进行位置矫正时，即使印刷线路板的位置矫正用基准孔孔径存在多种，每次位置矫正用孔径改变时，也可以不必更换位置矫正用基准销，或者，可以使位置矫正用基准销的更换次数在必需的最小限度内，从而减少因位置矫正用基准销更换导致的生产损失。

Claims

1.一种在电子元件安装装置的XY工作台等上进行印刷线路板位置矫正的印刷线路板位置矫正装置，其特征在于，用设有同轴多级直径的位置矫正用基准销对设有多种孔径位置矫正用基准孔的印刷线路板进行位置矫正。

2.一种在电子元件安装装置的XY工作台等上进行印刷线路板位置矫正的印刷线路板位置矫正装置，其特征在于，用具有同轴异径并受弹簧作用力的多个套筒状矫正销的复合型位置矫正用基准销，对设有多种孔径位置矫正用基准孔的印刷线路板进行位置矫正。

3.一种在电子元件安装装置的XY工作台等上进行印刷线路板位置矫正的印刷线路板位置矫正装置，其特征在于，从异径的多根位置矫正用基准销中进行选择，用致动元件使其移动至规定位置，对设有多种孔径位置矫正用基准孔的印刷线路板进行位置矫正。

4.根据权利要求3所述的印刷线路板位置矫正装置，其特征在于，使用直径不同的多根设有多级直径的位置矫正用基准销。

5根据权利要求3所述的印刷线路板位置矫正装置，其特征在于，使用直径不同的多根复合型位置矫正用基准销。