CN2868836Y - 低噪音分体式电驱动轮 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种低噪音分体式电驱动轮，它包括轮毂，在轮毂内有驱动电机，驱动电机的转子轴与齿轮连接，齿轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与固定在轮毂内的内齿圈啮合，在驱动电机外壳的两端面上，固定有左承载主轴和右承载主轴，它们的一端伸出轮毂外安装车架。本实用新型能够大大提高驱动轮的承载能力，减小驱动轮的体积，使用起来噪音低，而且装配方便，利于批量生产。

Description

低噪音分体式电驱动轮
技术领域：
本实用新型涉及一种为老人车、电动轮椅车及各种电动助力车提供动力的电动驱动轮。
技术背景：
目前，电驱动轮品种很多，内外结构形式各异，都各有自己的优点，但是，他们均采用把驱动器、减速器、刹车装置及左、右护板安装在同一轴上，即驱动器电机轴既是其它零件的安装轴，又是整个车轮的承载主轴，这使轴的长度增加；同时，为了减小整个动力轮的体积，轴的直径相应地减小，他们缺陷有以下几个方面：1、细长轴作为整个车轮的主轴，刚性差、承载能力低、加工困难；2、细长轴作为电机轴，使电机的功率受到限制，也给电机的制造增加了难度；3、这些驱动轮的各个功能部件均是零散零件装配在同一主轴上，使动力轮的装配和调试难度增加，这不便于形成批量生产。
发明内容：
本实用新型的目的在于：提供一种新型的分体式电动驱动轮，提高驱动轮的承载能力，减小驱动轮的体积，使用起来噪音低，而且装配方便，利于批量生产。
本实用新型是这样构成的：它包括轮毂(1)，在轮毂(1)内有驱动电机(2)，驱动电机(2)的转子轴与齿轮(3)连接，齿轮(3)与行星齿轮(4)啮合，行星齿轮(4)与固定在轮毂(1)内的内齿圈(5)啮合，在驱动电机(2)外壳的两端面上，固定有左承载主轴(6)和右承载主轴(7)，它们的一端伸出轮毂(1)外安装车架；左承载主轴(6)的另一端安装刹车器(8)；轮毂(1)内还有左护板(9)和右护板(10)，将驱动电机(2)、齿轮(3)和刹车器(8)密封在轮毂(1)内；为了降低噪音，内齿圈(5)和行星齿轮(4)选择大螺旋角螺旋齿(β＝18～35°)。
本实用新型以通过相关实验，与现有的电驱动轮相比有以下优点：
1、本机构的承载主轴不与驱动电机的转子轴相连，为分体式，不受电机轴的直径大小和其它零件的限制，直径可最大限度地加大，这使驱动轮的承载能力大大提高；
2、本机构的左右分体式承载主轴外端用于安装车架，是车架的两个支撑轴，而内端分别是动力轮减速器的行星齿架和刹车器的安装基座；同时，驱动轮的驱动、减速、制动装置利用左护板和右护板作为支撑板，密封安装在轮毂内，这样对每个零件的充分利用，使整个装置的结构紧凑，电驱动轮体积相应地得以减小，实现了驱动轮的小型化和轻型化；
3、本机构的驱动、减速、制动装置自成一体，相对独立，通过连接螺钉紧密连接成一个整体，经调试，检测合格后再装入轮毂，这使驱动轮的装配方便、易于形成批量生产；
本机构是通过行星齿轮减速器来实现减速的，机构传动效率高；并且，行星齿轮减速器齿圈和行星齿设计可以采用大螺旋角螺旋齿(β＝18～35°)，使行星齿轮副得以连续、平稳的转动，使整个机构运转噪音低于68分贝，给家庭、医院使用的老人车、轮椅车等提供了理想的驱动装置。
附图说明：
附图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
本实用新型的实施例：轮毂(1)内固定一圈内齿圈(5)，外面安装轮胎(12)，把驱动电机(2)固定在轮毂(1)中心位置，驱动电机(2)的转子轴与齿轮(3)连接，驱动电机(2)外壳的两端面上，用螺丝固定左承载主轴(6)和右承载主轴(7)，它们的一端伸出轮毂(1)外，左承载主轴(6)的另一端安装刹车器(8)，右承载主轴(7)的另一端留出一定缝隙，与驱动电机(2)上的连接板(11)组成行星齿架，放置行星齿轮(4)，齿轮(3)与行星齿轮(4)啮合，行星齿轮(4)与固定在轮毂(1)内的内齿圈(5)啮合；然后用左护板(9)和右护板(10)将驱动电机(2)、齿轮(3)和刹车器(8)密封在轮毂(1)内；内齿圈(5)和行星齿轮(4)选择大螺旋角螺旋齿(β＝35°)。

Claims (4)

1.一种低噪音分体式电驱动轮，它包括轮毂(1)，在轮毂(1)内有驱动电机(2)，驱动电机(2)的转子轴与齿轮(3)连接，齿轮(3)与行星齿轮(4)啮合，行星齿轮(4)与固定在轮毂(1)内的内齿圈(5)啮合，其特征在于：在驱动电机(2)外壳的两端面上，固定有左承载主轴(6)和右承载主轴(7)，它们的一端伸出轮毂(1)外安装车架。
2.根据权利要求1所述的低噪音分体式电驱动轮，其特征在于：左承载主轴(6)的另一端安装刹车器(8)。
3.根据权利要求1所述的低噪音分体式电驱动轮，其特征在于：轮毂(1)内还有左护板(9)和右护板(10)，将驱动电机(2)、齿轮(3)和刹车器(8)密封在轮毂(1)内。
4.根据权利要求1所述的低噪音分体式电驱动轮，其特征在于：内齿圈(5)和行星齿轮(4)选择大螺旋角螺旋齿β＝18～350。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010091524A1 (de) * 2009-02-16 2010-08-19 Rudolf Frei Radantrieb
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