CN2860820Y - 拉吹成型机的夹持机构 - Google Patents

Abstract

一种拉吹成型机的夹持机构，包括凸轮盘，具有预定的厚度与轮廓形状，其上具有一内导轨以及一外轨道，一驱动件，枢设在所述拉吹成型机的预定部位，其轴心通过内导轨的内侧，驱动件位于凸轮盘上方，拉吹成型机的夹持机构还包括一个以上的用以夹持住一瓶坯的机械手，其分别枢设在驱动件上，位于凸轮盘与驱动件之间，且各设有可沿着内导轨延伸方向移动的一内导引件，以及可沿着外导轨延伸方向移动的一外导引件。其动作时稳定、故障率较低，且体积小，机构简单。

Description

拉吹成型机的夹持机构

【技术领域】

本实用新型是关于拉吹成型机中用以输入瓶胚或取出瓶体用的机构，特别是指一种占用空间较小且结构较为简单的拉吹成型机的挟持机构。

【背景技术】

随着包装水与包装饮料市场的逐年扩大，专门用以制做宝特瓶的拉吹成型机的需求量也随着显着的成长。而为满足大量的宝特瓶需求，宝特瓶的制造者在购置拉吹成型机时，并不仅仅要求厂商必须提供转速高且产量大的机具，同时，也要求拉吹成型机于运转时必须具有高度的可靠性与稳定度。

就拉吹成型机上用以供给瓶胚，以进行加热与拉吹作业，或用以将已成型的瓶体移出拉吹成型机外的进料、出料的挟持机构而言，目前可分为两种，第一种为通过气压缸的往复移动来进行，如中国台湾专利公告第561972号所揭示，第两种为通过设于一转盘上的多数个连杆组来进行，如中国专利第02227998.9号所揭示。

前述利用气压缸以进行进料或出料动作的挟持机构，虽然其动作时的稳定度相当高，但其速度却难以有效提升，因而导致其生产效率不够理想；至于，同时使用多数个连杆组的转盘式挟持机构，虽然具有较高的运转速率，然而其系统的可靠性却较低，且故障率较高，同时为能提供其连杆组足够的活动空间，因此体积也必须相当大。

尤其是该转盘式，由于其用以迫使各连杆组依序移动或摆动的两个凸轮，以及配合该两凸轮运作的两个滚轮，设置为分别位于各该连杆组的上、下方；因此，一旦机构较复杂的连杆组等发生故障时，必须先拆卸掉相当多的机件，才可以进行维修，因而造成人事与工时上的极大浪费。

【发明内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、便于维修的拉吹成型机的夹持机构。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种拉吹成型机的夹持机构，包括凸轮盘，具有预定的厚度与轮廓形状，其上具有一内导轨以及一外轨道，一驱动件，枢设在所述拉吹成型机的预定部位，其轴心通过内导轨的内侧，驱动件位于凸轮盘上方，拉吹成型机的夹持机构还包括一个以上的用以夹持住一瓶胚的机械手，其分别枢设在驱动件上，位于凸轮盘与驱动件之间，且各设有可沿着内导轨延伸方向移动的一内导引件，以及可沿着外导轨延伸方向移动的一外导引件。

其中凸轮盘为一个，其上设有沿一预定曲线延伸的一凹槽，凹槽的内壁作为内导轨，凸轮盘的周边外缘作为外轨道。

或者凸轮盘为两个，两凸轮盘上各设有内、外相隔预定距离、且沿一预定曲线延伸的一凹槽，所述两个凹槽的内壁分别作为内导轨及外导轨，驱动件位于所述两凸轮盘上方，机械手介于两凸轮盘与该驱动件之间。

或者凸轮盘为两个，各内导轨或外导轨分别形成于对应的凸轮盘的周边外缘，驱动件位于所述两凸轮盘上方，机械手介于两凸轮盘与该驱动件之间。

各机械手的枢转轴心分别与驱动件轴心间的距离均相等。

所述内导引件为沿内导轨延伸方向移动的一滚轮或滑块，外导引件为沿外导轨延伸方向移动的一滚轮或滑块。

所述内导引件的滚轮轴心与机械手的枢转轴心相隔预定距离，且两者间的联线，与挟持件的往复移动方向形成一大于九十度的夹角。

各机械手分别具有：一枢设在所述驱动件上的座体；以沿一直线方向往复移动的方式设在该座体上一挟持件，其末端设有一夹爪；以及至少一第一弹性件，其两端连接于各座体与挟持件的对应部位，并恒施加挟持件一朝向座体轴心的拉力；其中所述内导引件固定于座体的预定部位，外导引件固定于挟持件的预定部位。

或者各机械手分别具有：一枢设于该驱动件上的座体；一挟持件，以可于预定范围内摆动的方式枢设于该座体上，其末端设有一夹爪；一第一弹性件，其两端连接在各座体与挟持件的对应部位，并恒施加给挟持件的预定部位朝一预定方向移动的张力；所述内导引件固定在座体的预定部位，外导引件固定于挟持件的预定部位。

挟持件具有一内侧端枢设于座体上的夹爪座，所述夹爪以可往复移动的方式设在所述夹爪座的外侧端，第一弹性件介于各夹爪座与夹爪之间，且所述夹爪又包含有可相向夹合的两个夹片。

各夹爪分别由枢设于机械手末端的两个夹片所构成，一第二弹性组件的两端分别连接于两夹片上，使两夹片具有相向夹合的力。

所述挟持件包含有一以其预定部位枢设于驱动件上的第一连杆，一与第一连杆枢接的第二连杆，所述挟持件以其上相隔预定距离的两个部位，分别与各座体及第二连杆枢接。

各座体与第一连杆以同轴方式枢设于驱动件。

挟持件具有一以其内侧端与座体枢接的夹爪座，并以其侧边与该两连杆枢接，所述夹爪以可往复移动的方式设于夹爪座的外侧端，并具有可相向夹合的两个夹片。

本实用新型拉吹成型机的夹持机构的优点在于：动作时稳定度及可靠性相当高，且具有高生产效率，故障率较低，同时由于体积小，机构较简单，发生故障时，便于维修，节省了大量的人力物力。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型拉吹成型机的夹持机构第一实施例的立体图。

图2是图1中拉吹成型机的夹持机构卸除驱动件后的立体图。

图3是图2的俯视图。

图4是图1的剖视图。

图5是本实用新型的凸轮盘的第二实施例的剖视图。

图6是本实用新型中机械手的第二实施例的俯视图。

图7是本实用新型中机械手第三实施例的缓冲构造的立体图。

图8是本实用新型中机械手第三实施例的缓冲构造的俯视图。

【具体实施方式】

首先请参阅图1至4，为一挟持机构10的较佳实施例，其由固定于一拉吹成型机机台(图未示)上的一凸轮盘12，枢设于该机台预定部位的一驱动件，以及枢设于该驱动件14上且间隔等距离的五个机械手16所共同组成。

该凸轮盘12，具有适当的厚度与轮廓形状，其上端面设有一内导轨20，内导轨20被界定于沿一封闭曲线延伸并具有适当宽度与深度的一凹槽的内壁，一外导轨22形成于该凸轮盘12的周边外缘。

该驱动件14，呈平板状并位于凸轮盘12的上方，而分别与内、外导轨20、22相隔一预定的距离，且可沿一轴心自由枢转，该轴心垂直于凸轮盘12的上端面，且通过内导轨20的内侧。

每个机械手16分别具有：

一枢设于驱动件14周边的座体60；一内导引件600凸设于座体60的外侧，且可置于内导轨20内，并沿其延伸方向自由移动的一滚轮，且其轴心与该座体60轴心相隔适当距离；在实际的运用中，内导引件600可以用一滑块取代前述的滚轮；

一挟持件62设于该座体60上，并介于凸轮盘12与驱动件14之间，且可沿垂直于该座体60轴心的一直线方向往复移动；一外导引件620固定于挟持件62下方，并对应于该外导轨22的外侧，在本实施例中，该外导引件620为一滚轮或滑块；一对第一弹性件622分别位于挟持件62的两侧，其为具有适当长度的弹簧，其两端分别固定在座体60与挟持件62的对应部位，而施加在该挟持件62朝向该座体60轴心方向移动的一恒张力，并使该外导引件620恒抵接于该外导轨22的表面；一夹爪624由两个末端呈弧形的夹片所组成，该夹片分别枢设于该挟持件62，且延伸至凸轮盘12周缘外的末端处，用以挟持一瓶胚或瓶体(图未示)；一第二弹性件626为具有适当长度的一弹簧，其两端分别连接于每个夹片上，用以赋予两夹片一相向夹合的力。

当每个机械手16受驱动件14的带动，而于凸轮盘12上方不断回转时，通过外导轨22外缘不同的部位，形成分别与驱动件14轴心间的距离各不相同的型态，使机械手16在不同位置时，可通过外导引件620与该外导轨22的配合，而分别改变每个夹爪624与其对应的座体60之间的距离。

由于内导轨20上的不同区段，其相对于每个座体60轴心的距离与切线方向均各不相同，再配合内导引件600轴心与座体60轴心间的联线，与挟持件62长轴方向间的夹角被固定为120°的型态，使内导引件600在通过内导轨20的不同区段时，将迫使对应的各机械手16随着分别摆动一角度，从而使其上的各夹爪624易于通过一预先设定的最佳角度，进行挟持(或释放)瓶胚(或瓶体)等动作。

请再参阅图5，为本实用新型的凸轮盘12的第二可行实施例，其主要组件大体与前述实施例相同，但包含有一上一下两个凸轮盘12(12’)，上方的凸轮盘12的上端面设有用以界定内导轨20的一凹槽，下方的凸轮盘12’的上端面设有以其内壁界定外导轨22的另一凹槽；另外又使该外导引件620的下端延伸至形成外导轨22的凹槽内，通过该两凸轮盘12、12’的配合，同样可以达到使各机械手16以适当角度与位置进行挟持或释放动作。

请参阅图6，为本实用新型中各机械手16的另一可行实施例。各机械手16具有与前述实施例所揭示的相同的枢设于驱动件14上的一座体60，以及用以挟持或释放瓶胚的一挟持件62。

本实施例中该挟持件62以可在适当范围内摆动的方式枢设于该座体60上，而与前述实施例中的可相对于座体60往复移动的设置方式不同。

座体60，虽然同样可以设为与前述实施例中相同的圆盘状，但是将其制做成如图6中所示的曲柄状也可以达到相同的功能，内导引件600枢设于其一端，并与座体60的枢转轴心相隔适当距离。

挟持件62具有：一呈曲柄状的第一连杆62a，其中段部位与座体60共同枢设于驱动件14上，并供外导引件620枢设于其内侧端；一第二连杆62b以其一端枢设于第一连杆62a的外侧端；一夹爪座62c以其内侧端与该座体60外侧端枢接，其侧边则与第二连杆62b末端枢接；夹爪624枢设于夹爪座62c的末端；第一弹性件622以其一端抵住夹爪座62c，另一端则通过一滑块62d而抵住夹爪624，而施加给夹爪624一朝外的恒力，用来缓冲瓶胚被挤入夹爪624内时所产生的冲力；第二弹性件626的两端分别连接于用以构成夹爪624的两个夹片上，用以赋予两夹片一相向夹合的力。

另外需要特别指明，图6中虽然将各座体60与第一连杆62a以同轴方式，共同枢设于对应的驱动件14的周边，但实际上，可使这两个部件以相隔预定距离的方式，分别枢设于驱动件14上(图中未示)。

当各机械手16受驱动件14的带动，而在不断回转的状态下进行挟持(或释放)瓶胚(或瓶体)等动作时，通过内导轨20与内导引件600的配合，可以迫使座体60摆动至一特定的工作位置，而通过外导轨22与外导引件620的配合，可通过各第一连杆62a、第二连杆62b以迫使夹爪座62c，在座体60上摆动至一特定的工作角度。

请再参阅图7以及图8，其揭露前述的挟持件62所具有的一缓冲构造64，其中包含有：一夹爪座640置于该夹持件62的末端，并可供该两夹爪624分别枢设于其上；一延伸杆642以其外侧端固定于该夹爪座640上，内侧端则以可滑动方式设于该挟持件62前端的一槽道中；一弹簧644穿套于该延伸杆642外，其一端抵住该挟持件62的前端，另一端则抵住该延伸杆642其外径较大的内侧端，而恒施予该夹爪座640一朝内的拉力。

当各夹爪624其中之一的末端受到阻挡时，将带动该夹爪座640在该挟持件62前端略为摆动，同时，该延伸杆642将略为向外延伸并压缩弹簧644，从而吸收该夹爪640所受到的撞击力，以避免其受到破坏，而且，于脱离该状态之后，弹簧644将立即迫使该夹爪座640与其上的两夹爪624回复至正常的位置。

Claims (15)

1.一种拉吹成型机的夹持机构，包括凸轮盘，具有预定的厚度与轮廓形状，其上具有一内导轨以及一外轨道，一驱动件，枢设在所述拉吹成型机的预定部位，其轴心通过内导轨的内侧，其特征在于：驱动件位于凸轮盘上方，拉吹成型机的夹持机构包括一个以上的用以夹持住一瓶胚的机械手，其分别枢设在驱动件上，位于凸轮盘与驱动件之间，且各设有可沿着内导轨延伸方向移动的一内导引件，以及可沿着外导轨延伸方向移动的一外导引件。

2.如权利要求1所述的拉吹成型机的挟持机构，其特征在于：凸轮盘为一个，其上设有沿一预定曲线延伸的一凹槽，凹槽的内壁作为内导轨，凸轮盘的周边外缘作为外轨道。

3.如权利要求1所述的拉吹成型机的挟持机构，其特征在于：凸轮盘为两个，两个凸轮盘上各设有内、外相隔预定距离、且沿一预定曲线延伸的一凹槽，所述两个凹槽的内壁分别作为内导轨及外导轨，驱动件位于所述两凸轮盘上方，机械手介于两凸轮盘与该驱动件之间。

4.如权利要求1所述的拉吹成型机的挟持机构，其特征在于：凸轮盘为两个，各内导轨或外导轨分别形成于对应的凸轮盘的周边外缘，驱动件位于所述两凸轮盘上方，机械手介于两凸轮盘与该驱动件之间。

5.如权利要求1至3中任意一项所述的拉吹成型机的挟持机构，其特征在于：各机械手的枢转轴心分别与驱动件轴心间的距离均相等。

6.如权利要求1至3中任意一项所述的拉吹成型机的挟持机构，其特征在于：所述内导引件为沿内导轨延伸方向移动的一滚轮或滑块，外导引件为沿外导轨延伸方向移动的一滚轮或滑块。

7.如权利要求6所述的拉吹成型机的挟持机构，其特征在于：所述内导引件的滚轮轴心与机械手的枢转轴心相隔预定距离，且两者间的联线，与挟持件的往复移动方向形成一大于九十度的夹角。

8.如权利要求1至3中任意一项所述的拉吹成型机的挟持机构，其特征在于：各机械手分别具有：

一枢设在所述驱动件上的座体；

以沿一直线方向往复移动的方式设在座体上的一挟持件，其末端设有一夹爪；以及

至少一第一弹性件，其两端连接于各座体与挟持件的对应部位，并恒施加挟持件一朝向座体轴心的拉力；

其中所述内导引件固定于座体的预定部位，外导引件固定于挟持件的预定部位。

9.如权利要求8所述的拉吹成型机的挟持机构，其特征在于：各夹爪分别由枢设于机械手末端的两个夹片所构成，一第二弹性组件的两端分别连接于所述两夹片上，使两夹片具有相向夹合的力。

10.如权利要求1至3中任意一项所述的拉吹成型机的挟持机构，其特征在于：其中各机械手分别具有：

一枢设于该驱动件上的座体；

一挟持件，以可于预定范围内摆动的方式枢设于该座体上，其末端设有一夹爪；

一第一弹性件，其两端连接在各座体与挟持件的对应部位，并恒施加给挟持件的预定部位朝一预定方向移动的张力；

所述内导引件固定在座体的预定部位，外导引件固定于挟持件的预定部位。

11.如权利要求10所述的拉吹成型机的挟持机构，其特征在于：挟持件具有一内侧端枢设于座体上的夹爪座，所述夹爪以可往复移动的方式设在所述夹爪座的外侧端，第一弹性件介于各夹爪座与夹爪之间，且所述夹爪又包含有可相向夹合的两个夹片。

12.如权利要求10所述的拉吹成型机的挟持机构，其特征在于：各夹爪分别由枢设于机械手末端的两个夹片所构成，一第二弹性组件的两端分别连接于两夹片上，使两夹片具有相向夹合的力。

13.如权利要求10所述的拉吹成型机的挟持机构，其特征在于：所述挟持件包含有一以其预定部位枢设于驱动件上的第一连杆，一与第一连杆枢接的第二连杆，所述挟持件以其上相隔预定距离的两个部位，分别与各座体及第二连杆枢接。

14.如权利要求13所述的拉吹成型机的挟持机构，其特征在于：各座体与第一连杆以同轴方式枢设于驱动件。

15.如权利要求13所述的拉吹成型机的挟持机构，其特征在于：挟持件具有一以其内侧端与座体枢接的夹爪座，并以其侧边与该两连杆枢接，所述夹爪以可往复移动的方式设于夹爪座的外侧端，并具有可相向夹合的两个夹片，第一弹性件介于各夹爪座与夹爪之间，并施予夹爪朝预定方向移动的力。

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