CN218619069U - 一种上下料夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上下料夹取装置，包括：第一连接板，第一连接板的一侧通过多个连接销固定安装有多个夹紧机构；第一连接板的两端均设有气缸，第一连接板的另一侧壁设置有第一滑轨，第一滑轨滑动连接有多个第一滑块，第一滑块安装于固定板的一侧。本申请设置两个气缸通过鱼眼轴承驱动第一连接板进行移动，同时，第一连接板的相对于鱼眼轴承的一侧设有多个夹紧机构，使得两个气缸可以同时驱动多个夹紧机构，进而实现在空间上的合理安排，同时也节省了气缸的用气量，大大地降低了生产的成本。本申请还在夹紧机构的弹簧固定块的一侧设有两个弹簧，通过弹簧柱与定位柱将弹簧进行安装，使得该装置的稳定性得到增强。

Description

一种上下料夹取装置

技术领域

本说明书属于夹具技术领域，尤其涉及一种上下料夹取装置。

背景技术

在现有技术的马达(电动机、发动机)，需要通过通电线圈在磁场中受力转动，然后带动转子进行旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮转动。在现有技术的夹取机构进行加工时，需要使用气缸带动夹爪，进行齿轮的夹取。而在马达的生产过程中，齿的数量比较多，这就造成了使用气缸的成本增加，以及在空间的分布不合理和夹取过程的故障率增高。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

本说明书目的在于提供一种上下料夹取装置，以解决了马达生产使用夹爪气缸造成成本、空间占用和故障率的问题。

本说明书提供的一种上下料夹取装置，包括：

第一连接板，所述第一连接板的一侧通过多个连接销固定安装有多个夹紧机构；

所述第一连接板的两端均设有气缸，所述第一连接板的另一侧壁设置有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有多个第一滑块，所述第一滑块安装于固定板的一侧；

多个所述夹紧机构均包括转动板和第二滑块,多个所述夹紧机构通过第二滑块与两个第二滑轨滑动连接，两个所述第二滑轨安装于固定杆相对的两侧；

所述第一滑轨平行于所述第二滑轨。

优选地，所述连接销安装于所述转动板的中间位置。

优选地，所述第一连接板通过鱼眼轴承与两个气缸进行连接。

优选地，所述第一滑块为等距设置。

优选地，所述夹紧机构还包括凸轮随动滚轮、固定块和夹爪，两个所述凸轮随动滚轮的一端连接于所述固定块的一侧，两个所述固定块的一侧均与所述夹爪固定连接，任一所述固定块的一侧固定设置有两个定位柱，两个所述定位柱的侧壁均固定连接有弹簧柱，两个所述弹簧柱的外壁套设有两个弹簧，两个所述弹簧的外壁与弹簧固定座的内壁接触。

优选地，两个所述凸轮随动滚轮为对称设置。

优选地，两个所述定位柱与其对应的所述弹簧柱之间设置有垫片。

优选地，两个所述夹爪的相近的侧面设有凸起部。

优选地，所述弹簧固定座通过销钉固定于所述固定块的另一侧。

优选地，所述第一连接板的一侧对称设置有两个固定销，通过固定销将所述夹取装置与外接装置进行连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本申请设置两个气缸通过鱼眼轴承驱动第一连接板进行移动，同时，第一连接板的相对于鱼眼轴承的一侧设有多个夹紧机构，使得两个气缸可以同时驱动多个夹紧机构，进而实现在空间上的合理安排，同时也节省了气缸的用气量，大大地降低了生产的成本。

2、本申请还在夹紧机构的弹簧固定块的一侧设有两个弹簧，通过弹簧柱与定位柱将弹簧进行安装，使得该装置的稳定性得到增强，且可以在做多产品是不需更换装置。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书实施例提供的一种上下料夹取装置的整体结构示意图。

图2是本说明书实施例提供的一种上下料夹取装置的夹爪机构整体结构示意图。

图3是本说明书实施例提供的一种上下料夹取装置的夹爪机构弹簧结构示意图。

图中：1、第一连接板；2、气缸；3、第一滑轨；4、第一滑块；5、固定板；6、转动板；7、第二滑块；8、连接销；9、第二滑轨；10、固定杆；11、鱼眼轴承；12、凸轮随动滚轮；13、固定块；14、夹爪；15、定位柱；16、弹簧柱；17、弹簧；18、弹簧固定座；19、垫片；20、凸起部；21、固定销。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“中”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施方式进行说明。

参照图1所示，本申请实施例提供了一种上下料夹取装置，包括：第一连接板1，第一连接板2的一侧通过多个连接销8固定安装有多个夹紧机构；

第一连接板1的两端均设有气缸2，第一连接板1的另一侧壁设置有第一滑轨3，所述第一滑轨3滑动连接有多个第一滑块4，第一滑块4安装于固定板5的一侧。

夹紧机构，多个夹紧机构均包括转动板6和第二滑块7，转动板6的中间位置设有连接销8，多个夹紧机构通过连接销8与第一连接板1连接，多个夹紧机构通过第二滑块7与两个第二滑轨9滑动连接，两个第二滑轨9安装于固定杆10相对的两侧。根据图2可知，夹紧机构通过其转动板6中间设置的连接销8与第一连接板1进行连接，根据图1可见，多个夹紧机构均是通过连接销8与第一连接板1进行连接。可以理解的是，将多个夹紧机构通过连接销8与第一连接板1进行连接，当两个气缸带动第一连接板1进行沿着第一滑块4设置的方向进行往复移动时，与第一连接板1连接的多个夹紧机构也可以沿着相同的轨迹进行移动。夹紧机构中的第二滑块7与固定杆10相对的两侧设置的第二滑轨9进行配合，可以使得多个夹紧机构的运动更加稳定。

在一个实施例中，第一滑轨3与第二滑轨9的位置关系为平行。也就是第一滑轨3平行于第二滑轨9，这样的设置使得夹取装置在进行平移的过程中能够更加稳定。

若夹紧机构没有设置第二滑块7与固定杆10相对的两侧设置的第二滑轨9的配合结构，在多个夹紧机构随着第一连接板1进行移动时会出现剧烈的振动以及明显的摆动等多种不稳定的情况。这对夹紧机构进行夹紧工作有着很大的影响且多个夹紧机构互相碰撞会使其使用寿命大大降低，增加了该装置的更换维修成本。

综上所述，通过两个气缸2可以使第一连接板1进行移动，将多个夹紧机构通过连接销8与第一连接板1进行连接，当两个气缸带动第一连接板1进行沿着第一滑块4设置的方向进行往复移动时，与第一连接板1连接的多个夹紧机构也可以沿着相同的轨迹进行移动。第一滑轨3与第一滑块4的配合以及第二滑块7与第二滑轨9的配合，使得在两个气缸2的作用下，第一连接板1与多个夹紧机构可以沿着预设的轨迹进行稳定可靠的移动。固定杆10为固定于工作台上的装置。

优选地，第一连接板1通过鱼眼轴承11与两个气缸2进行连接。在本实施例的一种实施方式中，第一连接板1与两个气缸2的连接均是通过轴承实现的。在本领域技术人员的实际操作中使用鱼眼轴承11，鱼眼轴承能够承受较大的负荷，且可以旋转摆动，易用于各种连杆运动。使用鱼眼轴承11对第一连接板11与两个气缸2进行连接，可以在承受气缸2与第一连接板1之间发生冲击的同时也能保持其相对位置的稳定，进而保持整个夹取装置工作的可靠性。

在上述的实施方式中可以知道第一滑块4固定安装于固定板5的一侧，进而实现对第一滑轨3的运动方向的预设。优选地，第一滑块4为等距设置。在本实施方式中，本领域的技术人员在实际操作中可将第一滑块4等距的设置在固定板5的一侧。等距设置的第一滑块4在与第一滑轨3进行配合时，能够让每个第一滑块4承受的压力更为平均，也就是每个第一滑块4都受到大小相近、方向相同的作用力。这种设置在对第一连接板1的运动上可以使其的移动更加平稳，表面出现剧烈振动的情况，在对若干第一滑块4的使用上来说可以使其的使用寿命大大增加，降低了该装置维修更换的成本。

在一种实施例中，夹紧机构还包括凸轮随动滚轮12、固定块13和夹爪14，两个凸轮随动滚轮12的一端连接于固定块13的一侧，两个固定块13的另一侧均与夹爪14固定连接。根据图2可知，凸轮随动滚轮12设置于两个固定块13一侧的同时也连接于转动板6上，即，凸轮随动滚轮12使得两个固定块13在转动板6的约束下可以保持相对位置的细微变动，进而可以调整两个固定块13的之间开合的尺寸，进而可以调节与两个固定块13连接的夹爪14的相对位置。这样的设置使得夹紧机构可以适用于不同尺寸的情况。

参照图2，任一所述固定块13的一侧固定设置有两个定位柱15，两个定位柱15的侧壁均固定连接有弹簧柱16，两个弹簧柱16的外壁套设有两个弹簧17，两个弹簧17的外壁与弹簧固定座18的内壁接触。在两个固定块13中任一个的侧壁设置两个定位柱15，定位柱15的侧面再连接有弹簧柱16，也就是两个弹簧柱16均与固定块13平行。两个弹簧柱16的外壁均套设有弹簧17。可以理解的是，在两个固定块13的相对位置发生一些较大的偏移时，两个弹簧17的设置可以削弱两个固定块13的相对位置的变化，使得两个固定块13可以进行居中调整。具体的，两个弹簧17相当于能量储存器，当夹紧机构发生较大的振动时，则会具有一定的动能，两个弹簧17可以将整体的动能转变为自己的弹性势能，进而达到削弱整体较大的摆动。这就使得夹紧机构在使用时可以更加稳定。同时，在本实施例中的另一实施方式中的凸轮随动滚轮12与两个弹簧17同时设置，进而使得夹紧机构可以使用的产品尺寸更加繁多。

根据图1和图2所示，使用凸轮随动滚轮12对两个固定块13进行调整，使得夹紧机构使用的场景更多，优选地，两个凸轮随动滚轮12对称设置。对称的凸轮随动滚轮12在对两个固定块13的调整时可以更加平稳，对于转动板6的受力更加均匀，也使得两个凸轮随动滚轮12的安装更加可靠，使得该装置在使用是可以拥有更长的寿命。

优选地，两个定位柱15与其对应的弹簧柱16之间设置有垫片19。两个弹簧17均套设于弹簧柱16的外壁，对整体的夹紧装置进行位置的调整。若两个弹簧17的一端直接接触定位柱15,则接触我的面积则会较小，在长时间的振动以及弹簧17与定位柱16之间的摩擦，会使得定位柱15与弹簧17的接触面出现明显的磨损，更严重的会损坏弹簧17的结构。在定位柱15与弹簧17的接触面之间添加一个垫片19，不仅可以避免定位柱15与弹簧17接触面的磨损，还可以使得弹簧17在压缩与回弹的过程中相对位置更加稳定。

优选地，两个夹爪14相近的侧面设有凸起部20。两个夹爪14分别安装于两个固定块13的一侧，在夹爪14的侧面设置的凸起部20可以使得夹爪14在加工时的夹取效果更加优秀，整体加工的效率得到极大地提高。

优选地，弹簧固定座18通过销钉固定于固定块13的另一侧。在本实施例中的一个实施方式中，通过将两个弹簧17置于弹簧固定座18的内部，进而使得可以避免颗粒状异物进入弹簧17内，进而影响弹簧17的工作效果，也避免了弹簧17被破坏。

优选地，第一连接板1的一侧对称设置有两个固定销21，通过固定销21将所述夹取装置与外接装置进行连接。该夹取装置通过在第一连接板21上安化妆两个固定销21，进而将该装置与产线上其他的装置进行连接。

尽管本申请内容中提到不同的具体实施例，但是，本申请并不局限于必须是行业标准或实施例所描述的情况等，某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、处理、输出、判断方式等的实施例，仍然可以属于本申请的可选实施方案范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的实施方式包括这些变形和变化而不脱离本申请。

Claims (10)

1.一种上下料夹取装置，其特征在于，包括：

第一连接板，所述第一连接板的一侧通过多个连接销固定安装有多个夹紧机构；

所述第一连接板的两端均设有气缸，所述第一连接板的另一侧壁设置有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有多个第一滑块，所述第一滑块安装于固定板的一侧；

多个所述夹紧机构均包括转动板和第二滑块,多个所述夹紧机构通过第二滑块与两个第二滑轨滑动连接，两个所述第二滑轨安装于固定杆相对的两侧；

所述第一滑轨平行于所述第二滑轨。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述连接销安装于所述转动板的中间位置。

3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一连接板通过鱼眼轴承与两个所述气缸进行连接。

4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一滑块为等距设置。

5.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括凸轮随动滚轮、固定块和夹爪，两个所述凸轮随动滚轮的一端连接于所述固定块的一侧，两个所述固定块的一侧均与所述夹爪固定连接，任一所述固定块的一侧固定设置有两个定位柱，两个所述定位柱的侧壁均固定连接有弹簧柱，两个所述弹簧柱的外壁套设有两个弹簧，两个所述弹簧的外壁与弹簧固定座的内壁接触。

6.根据权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，两个所述凸轮随动滚轮为对称设置。

7.根据权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，两个所述定位柱与其对应的所述弹簧柱之间设置有垫片。

8.根据权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，两个所述夹爪的相近的侧面设有凸起部。

9.根据权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，所述弹簧固定座通过销钉固定于所述固定块的另一侧。

10.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一连接板的一侧对称设置有两个固定销，通过固定销将所述夹取装置与外接装置进行连接。

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