CN112479141A - 一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，包括安装底板，所述安装底板四周设置有安装孔，且安装底板上端面上固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有固定圆盘，且固定圆盘下端设置有电机，所述固定圆盘上端通过轴承连接有旋转台，且旋转台底面中部与电机转轴相连接，所述固定圆盘上端连接有下调节固定环，且下调节固定环一侧固定连接有闭合控制支杆，所述闭合控制支杆一端连接有闭合控制伸缩套。该无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构能便于调节机械手的抓取和放料位置，从而使得该无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构便于安装和调试，且能便于使得瓶胚夹持的更稳定，并且降低了机械手的维修成本。

Description

一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构

技术领域

本发明涉及无菌吹灌旋生产技术领域，具体为一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构。

背景技术

无菌吹灌旋生产线是由吹瓶机、液体灌装机与旋盖机组成，其能够自动完成从饮料瓶坯到瓶装液态饮料成品的装置，其中吹瓶机由瓶坯加热输送装置和瓶坯吹瓶成型装置组成，在瓶坯加热输送装置和瓶坯吹瓶成型装置之间需要使用机械手装置，用以实现瓶胚在瓶坯加热输送装置和瓶坯吹瓶成型装置之间进行传递。

但是现有的无菌吹灌旋生产线中使用的机械手结构通常采用曲线盘带动机械手在其中滑动，从而控制机械手的抓取和放料位置，该方式只能通过重新定做曲线盘来完成机械手的抓取和放料位置的调节，从而不便于调节机械手的抓取和放料位置，且通过机械手上连接的弹簧的弹力对机械手进行闭合对瓶胚进行夹持，这种弹簧结构控制的机械手结构在夹持过程中完成依靠弹簧弹力进行夹持，在长期使用中弹簧老化会导致瓶胚夹持不稳定的现象，从而影响机械手的正常使用，且需要定期检查更换弹簧，维修成本高，因此，需要一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，以解决上述背景技术中提出现有的无菌吹灌旋生产线中使用的机械手结构不便于调节机械手的抓取和放料位置且瓶胚夹持不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，包括安装底板，所述安装底板四周设置有安装孔，且安装底板上端面上固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有固定圆盘，且固定圆盘下端设置有电机，所述固定圆盘上端通过轴承连接有旋转台，且旋转台底面中部与电机转轴相连接，所述固定圆盘上端连接有下调节固定环，且下调节固定环一侧固定连接有闭合控制支杆，所述闭合控制支杆一端连接有闭合控制伸缩套，且闭合控制伸缩套侧面通过螺纹连接有闭合控制支杆调节旋钮，所述闭合控制伸缩套一端固定连接有轴套，且轴套内连接有伸缩柱，并且伸缩柱前端固定连接有接触头，所述下调节固定环上端设置有上调节固定环，且上调节固定环侧面上固定连接有张开控制支杆，所述张开控制支杆一端连接有张开控制伸缩套，且张开控制伸缩套侧面上通过螺纹连接有张开控制支杆调节旋钮，并且张开控制伸缩套上固定连接有接触头，所述旋转台上端面上设置有固定架，且固定架内连接有长度调节块，所述长度调节块一端固定连接有机械手座，且机械手座前端一侧固定连接有定爪安装块，并且定爪安装块上连接有定爪，所述机械手座前端另一侧上通过轴连接有动爪，且动爪下方固定连接有卡扣，所述卡扣下端面上固定连接有转动调节轴，且转动调节轴一端设置有接触头，所述机械手座底面上设置有圆形凹槽，且圆形凹槽一侧设置有推杆，所述推杆一端固定连接有接触头，且推杆另一端设置有弹簧，所述圆形凹槽另一侧设置有伸缩扣，且伸缩扣与推杆中部通过连杆相连接，并且连杆通过轴与机械手座相连接。

优选的，所述长度调节块通过固定架固定在旋转台侧面，且固定架通过螺栓固定在旋转台上。

优选的，所述定爪通过转轴连接于定爪安装块上，且定爪与定爪安装块连接处设置有扭簧，并且定爪的最大转动角度为90°。

优选的，所述动爪和定爪的数量设置为8个，且动爪和定爪圆周等距分布于旋转台上端面上。

优选的，所述接触头横向截面的结构形状为半圆形，且闭合控制伸缩套与转动调节轴前端的接触头处于同一平面内，并且张开控制伸缩套与推杆前端的接触头处于同一平面内。

优选的，所述闭合控制伸缩套与闭合控制支杆活动嵌套连接，且张开控制伸缩套与张开控制支杆活动嵌套连接。

优选的，所述伸缩柱与轴套伸缩活动连接，且轴套内部设置有弹簧。

优选的，所述推杆和伸缩扣与机械手座活动连接，且推杆与伸缩扣与连杆两端通过转轴相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构能便于调节机械手的抓取和放料位置，从而使得该无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构便于安装和调试，且能便于使得瓶胚夹持的更稳定，并且降低了机械手的维修成本：

1、通过将固定架在旋转台上调松，使得长度调节块能够在固定架内伸缩调节，能便于对机械手的位置进行调节，根据机械手的位置，通过转动闭合控制支杆调节旋钮和张开控制支杆调节旋钮分别对闭合控制伸缩套和张开控制伸缩套的位置进行调节，从而使得该无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构便于安装和调试；

2、通过电机转动带动旋转台转动，旋转台带动机械手转动，当机械手座上的定爪接触到瓶胚时，定爪在定爪安装块上向内转动，使得定爪滑过瓶胚，定爪滑过瓶胚后在扭簧的弹力作用下迅速复位，同时，动爪下方的转动调节轴上的接触头与闭合控制伸缩套上的接触头相接触，旋转台带动机械手座转动，转动调节轴带动动爪转动将瓶胚加持住，从而能便于使得瓶胚夹持的更稳定；

3、机械手通过卡扣固定的形式对瓶胚进行夹持输送，机械手夹紧装置上无需使用弹簧，从而使得该机械手故障率降低，且无需定期更换弹簧，从而降低了机械手的维修成本。

附图说明

图1为本发明前视立体结构示意图；

图2为本发明图1中A点放大结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明前视结构示意图；

图5为本发明仰视立体结构示意图；

图6为本发明图5中B点放大结构示意图；

图7为本发明仰视结构示意图；

图8为本发明图7中C点放大结构示意图。

图中：1、安装底板；2、安装孔；3、支撑柱；4、旋转台；5、固定架；6、长度调节块；7、机械手座；8、定爪安装块；9、定爪；10、动爪；11、接触头；12、闭合控制伸缩套；13、上调节固定环；14、张开控制支杆；15、下调节固定环；16、闭合控制支杆；17、电机；18、固定圆盘；19、张开控制伸缩套；20、卡扣；21、转动调节轴；22、轴套；23、伸缩柱；24、闭合控制支杆调节旋钮；25、推杆；26、圆形凹槽；27、连杆；28、伸缩扣；29、弹簧；30、张开控制支杆调节旋钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，包括安装底板1、安装孔2、支撑柱3、旋转台4、固定架5、长度调节块6、机械手座7、定爪安装块8、定爪9、动爪10、接触头11、闭合控制伸缩套12、上调节固定环13、张开控制支杆14、下调节固定环15、闭合控制支杆16、电机17、固定圆盘18、张开控制伸缩套19、卡扣20、转动调节轴21、轴套22、伸缩柱23、闭合控制支杆调节旋钮24、推杆25、圆形凹槽26、连杆27、伸缩扣28、弹簧29和张开控制支杆调节旋钮30，安装底板1四周设置有安装孔2，且安装底板1上端面上固定连接有支撑柱3，支撑柱3上端固定连接有固定圆盘18，且固定圆盘18下端设置有电机17，固定圆盘18上端通过轴承连接有旋转台4，且旋转台4底面中部与电机17转轴相连接，固定圆盘18上端连接有下调节固定环15，且下调节固定环15一侧固定连接有闭合控制支杆16，闭合控制支杆16一端连接有闭合控制伸缩套12，且闭合控制伸缩套12侧面通过螺纹连接有闭合控制支杆调节旋钮24，闭合控制伸缩套12一端固定连接有轴套22，且轴套22内连接有伸缩柱23，并且伸缩柱23前端固定连接有接触头11，下调节固定环15上端设置有上调节固定环13，且上调节固定环13侧面上固定连接有张开控制支杆14，张开控制支杆14一端连接有张开控制伸缩套19，且张开控制伸缩套19侧面上通过螺纹连接有张开控制支杆调节旋钮30，并且张开控制伸缩套19上固定连接有接触头11，旋转台4上端面上设置有固定架5，且固定架5内连接有长度调节块6，长度调节块6一端固定连接有机械手座7，且机械手座7前端一侧固定连接有定爪安装块8，并且定爪安装块8上连接有定爪9，机械手座7前端另一侧上通过轴连接有动爪10，且动爪10下方固定连接有卡扣20，卡扣20下端面上固定连接有转动调节轴21，且转动调节轴21一端设置有接触头11，机械手座7底面上设置有圆形凹槽26，且圆形凹槽26一侧设置有推杆25，推杆25一端固定连接有接触头11，且推杆25另一端设置有弹簧29，圆形凹槽26另一侧设置有伸缩扣28，且伸缩扣28与推杆25中部通过连杆27相连接，并且连杆27通过轴与机械手座7相连接。

长度调节块6通过固定架5固定在旋转台4侧面，且固定架5通过螺栓固定在旋转台4上，能便于通过将固定架5在旋转台4上调松，从而使得长度调节块6能够在固定架5内伸缩调节，从而能便于对机械手的位置进行调节。

定爪9通过转轴连接于定爪安装块8上，且定爪9与定爪安装块8连接处设置有扭簧，并且定爪9的最大转动角度为90°，能便于使得定爪9在定爪安装块8上转动，且能便于通过扭簧的弹力作用使得定爪9自动复位。

动爪10和定爪9的数量设置为8个，且动爪10和定爪9圆周等距分布于旋转台4上端面上，能便于通过8个动爪10和定爪9同时交替对瓶胚进行取放操作，从而能便于提高瓶胚的传送效率。

接触头11横向截面的结构形状为半圆形，且闭合控制伸缩套12与转动调节轴21前端的接触头11处于同一平面内，并且张开控制伸缩套19与推杆25前端的接触头11处于同一平面内，能便于使得接触头11在相互接触时减小两者之间的磨损情况，且能便于使得处于同一平面内的两个接触头11能够相互接触，且互不干扰。

闭合控制伸缩套12与闭合控制支杆16活动嵌套连接，且张开控制伸缩套19与张开控制支杆14活动嵌套连接，能便于通过转动闭合控制支杆调节旋钮24对闭合控制伸缩套12的位置进行调节，且能便于通过转动张开控制支杆调节旋钮30对张开控制伸缩套19的位置进行调节。

伸缩柱23与轴套22伸缩活动连接，且轴套22内部设置有弹簧29，能便于使得伸缩柱23在轴套22内伸缩运动，且能便于通过轴套22内部设置的弹簧29对缩入轴套22内的伸缩柱23进行自动复位。

推杆25和伸缩扣28与机械手座7活动连接，且推杆25与伸缩扣28与连杆27两端通过转轴相连接，能便于使得推杆25和伸缩扣28在机械手座7内进行滑动，且能便于通过推杆25向内收缩带动连杆27绕其中间的轴转动，从而带动伸缩扣28在机械手座7内反向滑动。

工作原理：首先通过将安装底板1放置到瓶坯加热输送装置和瓶坯吹瓶成型装置之间，通过安装底板1四周的安装孔2将机械手结构固定，再对机械手的位置进行调节；

通过调松固定架5，在固定架5内滑动长度调节块6，使得定爪9和动爪10位于取料位置和放料位置，将固定架5紧固在旋转台4上，从而对长度调节块6的位置进行锁定；

根据转动调节轴21的位置对闭合控制伸缩套12的位置进行调节，通过转动闭合控制伸缩套12侧面的闭合控制支杆调节旋钮24，使得闭合控制伸缩套12能够在闭合控制支杆16上运动，将闭合控制伸缩套12前端的接触头11调节到适当位置；

根据推杆25的位置对张开控制伸缩套19的位置进行调节，通过转动张开控制支杆调节旋钮30，使得张开控制伸缩套19能够在张开控制支杆14上运动，从而将张开控制伸缩套19前端的接触头11调节到适当位置；

调节完成后启动无菌吹灌旋机械手结构，电机17转动带动旋转台4转动，旋转台4带动机械手转动，当机械手座7上的定爪9接触到瓶胚时，定爪9在定爪安装块8上向内转动，使得定爪9滑过瓶胚；

定爪9滑过瓶胚后在扭簧的弹力作用下迅速复位，同时，动爪10下方的转动调节轴21上的接触头11与闭合控制伸缩套12上的接触头11相接触，通过旋转台4带动机械手座7转动，转动调节轴21带动动爪10转动；

动爪10转动带动其下端的卡扣20转动，卡扣20对伸缩扣28进行挤压，使得伸缩扣28将卡扣20卡住，此时，定爪9和动爪10将瓶胚夹持住；

机械手将瓶胚夹持后，转动调节轴21在旋转台4的带动下继续运动，转动调节轴21前端的接触头11将闭合控制伸缩套12上的接触头11向内压缩，使得伸缩柱23缩入轴套22内，从而使得转动调节轴21越过闭合控制伸缩套12前端的接触头11；

当机械手夹持瓶胚到达放料位置时，机械手座7底面上的推杆25前端接触头11与张开控制伸缩套19前端接触头11相接触，张开控制伸缩套19前端接触头11对推杆25进行挤压，使得推杆25向内收缩；

推杆25向内收缩带动连杆27绕其中间的轴转动，从而带动伸缩扣28反向运动，从而将动爪10下端的卡扣20松开，使得动爪10转动将瓶胚放下，伸缩扣28在弹簧29的作用下恢复到原来位置，从而进行下一次取瓶胚，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)四周设置有安装孔(2)，且安装底板(1)上端面上固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)上端固定连接有固定圆盘(18)，且固定圆盘(18)下端设置有电机(17)，所述固定圆盘(18)上端通过轴承连接有旋转台(4)，且旋转台(4)底面中部与电机(17)转轴相连接，所述固定圆盘(18)上端连接有下调节固定环(15)，且下调节固定环(15)一侧固定连接有闭合控制支杆(16)，所述闭合控制支杆(16)一端连接有闭合控制伸缩套(12)，且闭合控制伸缩套(12)侧面通过螺纹连接有闭合控制支杆调节旋钮(24)，所述闭合控制伸缩套(12)一端固定连接有轴套(22)，且轴套(22)内连接有伸缩柱(23)，并且伸缩柱(23)前端固定连接有接触头(11)，所述下调节固定环(15)上端设置有上调节固定环(13)，且上调节固定环(13)侧面上固定连接有张开控制支杆(14)，所述张开控制支杆(14)一端连接有张开控制伸缩套(19)，且张开控制伸缩套(19)侧面上通过螺纹连接有张开控制支杆调节旋钮(30)，并且张开控制伸缩套(19)上固定连接有接触头(11)，所述旋转台(4)上端面上设置有固定架(5)，且固定架(5)内连接有长度调节块(6)，所述长度调节块(6)一端固定连接有机械手座(7)，且机械手座(7)前端一侧固定连接有定爪安装块(8)，并且定爪安装块(8)上连接有定爪(9)，所述机械手座(7)前端另一侧上通过轴连接有动爪(10)，且动爪(10)下方固定连接有卡扣(20)，所述卡扣(20)下端面上固定连接有转动调节轴(21)，且转动调节轴(21)一端设置有接触头(11)，所述机械手座(7)底面上设置有圆形凹槽(26)，且圆形凹槽(26)一侧设置有推杆(25)，所述推杆(25)一端固定连接有接触头(11)，且推杆(25)另一端设置有弹簧(29)，所述圆形凹槽(26)另一侧设置有伸缩扣(28)，且伸缩扣(28)与推杆(25)中部通过连杆(27)相连接，并且连杆(27)通过轴与机械手座(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，其特征在于：所述长度调节块(6)通过固定架(5)固定在旋转台(4)侧面，且固定架(5)通过螺栓固定在旋转台(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，其特征在于：所述定爪(9)通过转轴连接于定爪安装块(8)上，且定爪(9)与定爪安装块(8)连接处设置有扭簧，并且定爪(9)的最大转动角度为90°。

4.根据权利要求1所述的一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，其特征在于：所述动爪(10)和定爪(9)的数量设置为8个，且动爪(10)和定爪(9)圆周等距分布于旋转台(4)上端面上。

5.根据权利要求1所述的一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，其特征在于：所述接触头(11)横向截面的结构形状为半圆形，且闭合控制伸缩套(12)与转动调节轴(21)前端的接触头(11)处于同一平面内，并且张开控制伸缩套(19)与推杆(25)前端的接触头(11)处于同一平面内。

6.根据权利要求1所述的一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，其特征在于：所述闭合控制伸缩套(12)与闭合控制支杆(16)活动嵌套连接，且张开控制伸缩套(19)与张开控制支杆(14)活动嵌套连接。

7.根据权利要求1所述的一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，其特征在于：所述伸缩柱(23)与轴套(22)伸缩活动连接，且轴套(22)内部设置有弹簧(29)。

8.根据权利要求1所述的一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，其特征在于：所述推杆(25)和伸缩扣(28)与机械手座(7)活动连接，且推杆(25)与伸缩扣(28)与连杆(27)两端通过转轴相连接。

Images