CN2834764Y

CN2834764Y - 全自动铜线焊接专用点焊机

Info

Publication number: CN2834764Y
Application number: CN 200520112511
Authority: CN
Inventors: 刘兴伟
Original assignee: Prevail Technology Shenzhen Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Prevail Technology Co., Ltd.
Priority date: 2005-06-30
Filing date: 2005-06-30
Publication date: 2006-11-08
Anticipated expiration: 2015-06-30

Abstract

本实用新型的全自动铜线焊接专用点焊机包括机身部分、焊接及电极模具部分、焊接电源装置、PLC控制系统、气动系统、冷却系统、声光报警系统和安全检测系统；按照本实用新型，所述全自动铜线焊接专用点焊机还包括至少一个直流马达松辊铜线送料机构、一个校直均力张紧及止退机构、一个杠杆剪断机构、一个伺服电机定长，一个机械手拉线机构和一个接料部分和一个人机介面触摸屏操作系统；本实用新型全自动铜线焊接专用点焊机由于采用了伺服电机定长、机械手拉线机构，可使拉线长度误差可保持在±0.05毫米、采用人机介面触摸屏操作系统，使操作、调整更方便、本实用新型还能自动完成铜线线段的自动校直、张紧送料、熔接成型、切断和落料收集。

Description

全自动铜线焊接专用点焊机

技术领域

本实用新型涉及一种电阻焊机，特别涉及一种用于焊接电器内连接铜绞线或铜编织线接头的点焊机。

背景技术

电器内连接铜线接头处根据需要须焊成半圆形、方形、矩形、或正六边形，铜线包括单股铜线焊接及双股铜线焊接。现有技术中，大多均为手工操作的半自动点焊机，采用标准焊接机器，经改造后由人工导入铜线，由气缸拉料；其显著缺点是拉线尺寸不准(误差在±0.25毫米左右)、焊接形状改变时更换调整夹具及焊接参数时困难、工件焊接长度改变时调整难度大；此外此种焊机还存在操作者劳动强度高、效率低、因人为因素导致产品质量无法保证等缺点。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术中的不足，提供一种生产效率高、产品一致性好、拉线长度误差在±0.05毫米、操作调整方便、能自动完成铜线线段的自动校直、张紧送料、熔接成型、切断、落料的全自动铜线焊接专用点焊机。

为了实现上述目的，本实用新型的全自动铜线焊接专用点焊机包括机身部分、焊接及电极模具部分、焊接电源装置、PLC控制系统、气动系统、冷却系统、声光报警系统和安全检测系统；按照本实用新型，所述全自动铜线焊接专用点焊机还包括至少一个直流马达松辊铜线送料机构、一个校直均力张紧及止退机构、一个杠杆剪断机构、一个伺服电机定长，一个机械手拉线机构和一个接料部分和一个人机介面触摸屏操作系统；其中，焊接及电极模具部分、焊接电源装置、PLC控制系统、人机介面触摸屏操作系统、气动系统、冷却系统、声光报警系统和安全检测系统、直流马达松辊铜线送料机构、校直均力张紧及止退机构、杠杆剪断机构、伺服电机定长、机械手拉线机构以及接料部分均固连于机架部分上，所述直流马达松辊铜线送料机构将铜线送入所述校直均力张紧及止退机构，所述校直均力张紧及止退机构与所述焊接及电极模具部分位于同一纵轴上，所述校直均力张紧及止退机构，杠杆剪断机构和伺服电机定长及机械手拉线机构依次排列，所述接料部分位于所述伺服电机定长及机械手拉线机构下方；所述焊接电源装置为其他各部分供电，所述PLC控制系统与其他各部分的控制端电连接，所述气动系统与其他各部分的气路相连接，所述冷却系统与所述焊接及电极模具部分相连，所述人机介面触摸屏操作系统与所述PLC控制系统电连接。

进一步的，在所述校直均力张紧及止退机构与杠杆剪断机构之间还包括一个焊接定位调整机构。

本实用新型全自动铜线焊接专用点焊机由于采用了伺服电机定长、机械手拉线机构，可使拉线长度误差可保持在±0.05毫米、采用人机介面触摸屏操作系统，使操作、调整更方便、本实用新型还能自动完成铜线线段的自动校直、张紧送料、熔接成型、切断和落料收集。

本实用新型的特点将在其后的具体实施方式中，结合附图作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的全自动铜线焊接专用点焊机的结构主视图。

图2为图1沿A-A面的剖视图。

图3为图1沿B-B面的剖视图。

图4为本实用新型的全自动铜线焊接专用点焊机的结构俯视图。

具体实施方式

参照图1，图2，图3，图4，本实施例中的全自动铜线焊接专用点焊机包括机架部分1，两个直流马达松辊铜线送料机构2A，2B，校直均力张紧及止退机构3，两个焊接定位调整机构4A，4B，焊接及电极模具部分5，杠杆剪断机构6，伺服电机定长及机械手拉线机构7，接料部分8，焊接电源装置9，PLC控制系统10，人机介面触摸屏操作系统11，气动系统12，冷却系统13和声光报警系统14。

直流马达松辊铜线送料机构2A包括带减速机直流马达201A，齿轮传动机构202A，储线轴203A，线辊204A，储线轮205A，轴承206A，心轴207A，滑块208A，过线导线轮212A、213A、214A和接近开关210A、211A。其中，带减速机直流马达201A带动齿轮传动机构202A及储线轴203A转动，线辊204A通过两锁紧螺母231A、232A固定在储线轴203A上，达到送线效果。铜线绕过储线轮205A，储线轮205A通过轴承206A、心轴207A与滑块208A固联，并可沿储线座209A上两导柱上下自由滑动，两接近开关210A、211A分别位于上、下死点位置。直流马达松辊铜线送料机构2B与2A结构及工作原理相同。

校直均力张紧及止退机构3包括焊前止退机构301、焊后止退机构302、切断前止退机构303，其作用是防止铜线倒退，使铜线张紧。其中，焊后止退机构302及切断前止退机构303通过扭簧321、331，止退柄322、332，导向槽323、333(图中未示出)对铜线进行止退导向。焊前止退机构301除具有上述止退导向外还具有平行导线(焊接双股方形，矩形导线)及垂直导线(用于焊接正六边形导线)作用。

在焊方形及矩形时前后须定位，焊接定位调整机构4A包括定位气缸401、定位电极402和电极导向块403，其中，定位电极402固连于定位气缸401的活塞杆端部，并可沿电极导向块403滑动，定位气缸401的伸出行程可调。

焊接及电极模具部分5由焊接气缸501、上导电夹紧部分502、上电极503、上连接铜带504、下导电铜板505、下铜模506、下电极507及下安装座508构成。其中，焊接气缸501分预压、焊接两断压力可调，上导电夹紧部分502与焊接气缸501的一端固连，上电极503与上导电夹紧部分502固连，下铜模506、下电极507固连于下安装座508上，上电极503、下电极507分别通过上连接铜带504、下导电铜板505与焊接电源装置9的两电极电连接，通过更换上、下电极可达到焊接不同形状产品的作用。

杠杆剪断机构6由切断气缸601，杠杆602，杠杆连接轴621，拉簧603，前销轴604，下切刀605，限位钉621，上固定座606，定位气缸607，定位销671，后销轴608，预压块681，上切刀609，绝缘板6101和绝缘套6102组成；其中，杠杆602通过杠杆连接轴621与切断气缸601的活塞杆相连；该部分工作过程如下：切断气缸601下压，杠杆602因拉簧603的拉力先绕前销轴604转动，下切刀605上升与铜线接触.限位钉621顶住上固定座606，定位气缸607动作带动定位销671前推顶住下切刀605。切断气缸601继续下压，杠杆602绕后销轴608转动，带动上切刀609下降，预压块681通过弹簧力对铜线进行压紧，切断工件。此部分通过绝缘板6101及绝缘套6102与机身绝缘。剪切与焊接的相对位置可通过丝杆副6103、带动工作平台6104在两导向条6105内滑动来调节。

伺服电机定长及机械手拉线机构7包括焊接工件长度通过伺服电机701、齿轮传动机构702、滚珠丝杆副703、直线导轨副704带动机械手工作台705左右运动来达到。其数据可通过操作触摸屏修改。夹料机械手706由两手指761、销轴762、限位销763、拉簧764、锥形气缸头765、气缸766组成。

接料部分8包括滑道801和接料胶筐802，机械手706夹持工件至原始位置时松开，工件通过滑道801流向接料胶筐802，接料胶筐802正面有一玻璃门821可观察胶筐内工件。

焊接电源装置9可为单相恒流电源、单相次级整流电源或三相次级整流电源。

人机介面触摸屏操作系统11包括主介面1101、运行监控介面1102、产量及电极使用次数介面1103、参数修改介面(焊接参数及拉线参数)1104、参数选定介面(储存15种参数)1105、报警介面1106，使用者可通过。

气动系统12(图中未示出)包括三联体1201、储气罐1202、气压力开关1203、调压阀1204、进、出气管1205、电磁阀1206、限流阀1207。

冷却系统13(图中未示出)由液压泵1301、压缩机1302、冷凝管1303、水箱1304、温控器1305、水流量开关1306、进出水管1307。达到冷却电极、变压器及可控硅的作用。

声光报警系统14(图中未示出)采用四色柱灯对停止故障进行报警，报警灯装在设备顶部，远距离可视。

安全检测系统15(图中未示出)具有开机自诊断功能，开机后对阻焊装置、伺服装置、PLC装置、I/O口、水、气压力等进行自诊断，并在触摸屏上显示诊断结果。当诊断有故障时报警，一切正常后，点亮四色灯上的绿灯，任一线辊无料均可检测，铜线弯曲、反松、打结检测，断线检测，无拉线检测，水流量检测，气压检测，水温检测和水位检测。

本实用新型的工作过程如下：将两股线辊分别放于储线轴203A及203B，绕过储线轮205A及205B，再分别绕过过线导线轮212、213、214，穿过止退导向机构301、302、303，及切断机构。给电源部分供电，选用适当的焊接参数，选自动工作，焊接气缸开始下降焊接一次，复位；同时剪断机构动作将工件剪断，复位；同时伺服马达701动作，机械手706前进，剪断机构复位后夹位工件，伺服马达701复位并将工件夹出，掉入接料机构8内；重复动作，若储线轮滑至210A、210B接近开关位置时，直流马达201A及201B动作开始送线；若储线轮滑至211A、211B接近开关位置时，直流马达201A及201B停止送线。

Claims

1.一种全自动铜线焊接专用点焊机包括机身部分、焊接及电极模具部分、焊接电源装置、PLC控制系统、气动系统、冷却系统、声光报警系统和安全检测系统；其特征在于：所述全自动铜线焊接专用点焊机还包括至少一个直流马达松辊铜线送料机构、一个校直均力张紧及止退机构、一个杠杆剪断机构、一个伺服电机定长，一个机械手拉线机构和一个接料部分和一个人机介面触摸屏操作系统；其中，焊接及电极模具部分、焊接电源装置、PLC控制系统、人机介面触摸屏操作系统、气动系统、冷却系统、声光报警系统和安全检测系统、直流马达松辊铜线送料机构、校直均力张紧及止退机构、杠杆剪断机构、伺服电机定长及机械手拉线机构、接料部分均固连于机架部分上，所述直流马达松辊铜线送料机构将铜线送入所述校直均力张紧及止退机构，所述校直均力张紧及止退机构与所述焊接及电极模具部分位于同一纵轴上，所述校直均力张紧及止退机构，杠杆剪断机构和伺服电机定长及机械手拉线机构依次排列，所述接料部分位于所述伺服电机定长及机械手拉线机构下方；所述焊接电源装置为其他各部分供电，所述PLC控制系统与其他各部分的控制端电连接，所述气动系统与其他各部分的气路相连接，所述冷却系统与所述焊接及电极模具部分相连，所述人机介面触摸屏操作系统与所述PLC控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动铜线焊接专用点焊机，其特征在于：在所述校直均力张紧及止退机构与杠杆剪断机构之间还包括一个焊接定位调整机构。

3.根据权利要求1所述的全自动铜线焊接专用点焊机，其特征在于：所述直流马达松辊铜线送料机构包括带减速机直流马达，齿轮传动机构，储线轴，线辊，储线轮，轴承，心轴，滑块，三个过线导线轮和两个接近开关；其中，带减速机直流马达带动齿轮传动机构及储线轴转动，线辊通过两锁紧螺母固定在储线轴上，储线轮通过轴承、心轴与滑块固联。

4.根据权利要求1所述的全自动铜线焊接专用点焊机，其特征在于：所述校直均力张紧及止退机构包括焊前止退机构、焊后止退机构、切断前止退机构。

5.根据权利要求2所述的全自动铜线焊接专用点焊机，其特征在于：焊接定位调整机构包括定位气缸、定位电极和电极导向块，其中，定位电极固连于定位气缸的活塞杆端部，并可沿电极导向块滑动，定位气缸的伸出行程可调。

6.根据权利要求1所述的全自动铜线焊接专用点焊机，其特征在于：焊接及电极模具部分由焊接气缸、上导电夹紧部分、上电极、上连接铜带、下导电铜板、下铜模、下电极及下安装座构成；其中，上导电夹紧部分与焊接气缸的一端固连，上电极与上导电夹紧部分固连，下铜模、下电极固连于下安装座上，上电极、下电极分别通过上连接铜带、下导电铜板与焊接电源装置的两电极电连接。

7.根据权利要求1所述的全自动铜线焊接专用点焊机，其特征在于：杠杆剪断机构由切断气缸，杠杆，杠杆连接轴，拉簧，前销轴，下切刀，限位钉，上固定座，定位气缸，定位销，后销轴，预压块，上切刀，绝缘板和绝缘套组成；其中，杠杆通过杠杆连接轴与切断气缸的活塞杆相连。

8.根据权利要求1所述的全自动铜线焊接专用点焊机，其特征在于：接料部分包括滑道和接料胶筐，所述工件可通过滑道流向接料胶筐，接料胶筐正面有一玻璃门可观察胶筐内工件。