CN2815823Y - 一种悬浮履带式行走装置 - Google Patents

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张国印
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Abstract

本实用新型公开了一种悬浮履带式行走装置，它包括支撑承载机构，在支撑承载机构上分别设置有气垫室和环状的履带，所述气垫室是悬浮于环状履带的下边履带之上。本实用新型由于采用上述结构，具有结构紧凑，重量轻等优点，可用于所有越野车辆，结构随气囊充放气可升降，可单独使用，也可与轮式行走装置复合使用。本实用新型可大大减少整体机构与地面的摩擦，还增强了减震效果，取消了传统履带式机构中的多个拖轮，减轻了重量。本实用新型比传统的气垫式运载工具来说，其耗气量大大减少，节省了能源。

Description

一种悬浮履带式行走装置
技术领域
本实用新型涉及一种行走装置，尤其是涉及一种悬浮履带式行走装置。
背景技术
目前，在软弱地面的行走装置中，目前以履带式为主，但一般其结构笨重、减震不良且摩擦力大，行走速度受限制。另外有气垫式行走装置，如气垫船等，存在着方向不易控制，耗气量大，能源消耗大等缺点。
实用新型内容
本发明的目的就在于解决了上述结构笨重、减震不良且摩擦力大等问题，以及行走速度慢、耗气量大、能源消耗等缺点，从而提供一种悬浮履带式行走装置。
本实用新型的目的可通过以下措施来实现：
本实用新型包括支撑承载机构，在支撑承载机构上分别设置有气垫室和环状的履带，所述气垫室是悬浮于环状履带的下边履带之上。
本实用新型中支撑承载机构包括动力轮和胀紧轮，在动力轮和胀紧轮之间设置支架，在支架上设置有承载机构，在动力轮和胀紧轮之间设置有环状的履带，在支架下方设置有气垫室。当然，也可采用其他合适的支撑承载机构。气垫室底部为敞开式结构，底部的周边设置有裙边。或者，气垫室底部为均布有喷气孔的喷气面，气垫室底部的喷气面为锥形喷气面。也可采用其他合适的气垫室结构。承载机构为承重梁或承重支架等。履带为弹性履带，如橡胶履带等。履带其截面结构的中间为实体、两侧为气囊，当然，也可采用其他合适结构的履带。本实用新型是取消传统履带结构的拖轮，以充气气垫代之，以气垫承载上部的荷载。
本实用新型由于采用上述结构，具有结构紧凑，重量轻等优点，可用于所有越野车辆，结构随气囊充放气可升降，可单独使用，也可与轮式行走装置复合使用。本实用新型可大大减少整体机构与地面的摩擦，速度更快，还增强了减震效果。本实用新型取消了传统履带式机构中的多个拖轮，减轻了重量，因而可大大减少整体机构与地面的摩擦，还增强了减震效果，取消了传统履带式机构中的多个拖轮，减轻了重量。同时，由于传统气垫式运输工具是将气体直接喷到地面上，而地面是高低不平的因而传统气垫式运输工具耗气量很大。而本实用新型是将气体喷到下方的履带上，从履带与气垫室周边的缝隙中排到外界去，同时，履带的平整度远好于地面，因而比传统的气垫式运载工具来说，其耗气量大大减少，节省了能源。节省了能源。
附图说明
附图是本实用新型的结构示意图；
具体实施方式
本实用新型以下结合附图和实施例作以详细的描述：
如图所示：本实用新型包括支撑承载机构，在支撑承载机构上分别设置有气垫室3和环状的履带4，所述气垫室3是悬浮于环状履带4的下边履带之上。支撑承载机构包括动力轮1和胀紧轮5，或者是双动力轮等，在动力轮1和胀紧轮5之间设置支架6，在支架6上设置有承载机构2，在动力轮1和胀紧轮5之间设置有环状的履带4，在支架6下方设置有气垫室3。气垫室3底部为敞开式结构，底部的周边设置有裙边。或者，气垫室3底部为均布有喷气孔的喷气面，喷气面为锥形喷气面。承载机构2为承重梁或承重支架等。履带4为弹性履带如橡胶履带等。履带4其截面结构的中间为实体、两侧为气囊。支撑承载机构上可安置车体、驾驶室、控制舱等等。
本实用新型的工作原理如下：本实用新型取消传统履带结构的拖轮，以充气气垫代之，以气垫悬浮承载上部的荷载。气垫室3喷出压力气体，在气垫室3与下方的履带之间形成一个气垫，由于气垫室是附着在支架6上，从而将支架悬浮起来，最终将支架上的承载机构及承载的车体等悬浮起来，因而可大大减少整体机构与地面的摩擦，还增强了减震效果，取消了传统履带式机构中的多个拖轮，减轻了重量。同时，由于传统气垫式运输工具是将气体直接喷到地面上，而地面是高低不平的因而传统气垫式运输工具耗气量很大。而本实用新型是将气体喷到下方的履带上，从履带与气垫室周边的缝隙中排到外界去，由于履带的平整度远好于地面，因而比传统的气垫式运载工具来说，其耗气量大大减少，节省了能源。

Claims (10)

1、一种悬浮履带式行走装置，它包括支撑承载机构，其特征在于：在支撑承载机构上分别设置有气垫室(3)和环状的履带(4)，所述气垫室(3)是悬浮于环状履带(4)的下边履带之上。
2、根据权利要求1所述的悬浮履带式行走装置，其特征在于：所述支撑承载机构包括动力轮(1)和胀紧轮(5)，在动力轮(1)和胀紧轮(5)之间设置支架(6)，在支架(6)上设置有承载机构(2)，在动力轮(1)和胀紧轮(5)之间设置有环状的履带(4)，在支架(6)下方设置有气垫室(3)。
3、根据权利要求1或2所述的悬浮履带式行走装置，其特征在于：所述气垫室(3)底部为敞开式结构，底部的周边设置有裙边。
4、根据权利要求1或2所述的悬浮履带式行走装置，其特征在于：所述气垫室(3)底部为均布有喷气孔的喷气面。
5、根据权利要求4所述的悬浮履带式行走装置，其特征在于：所述气垫室(3)底部的喷气面为锥形喷气面。
6、根据权利要求2所述的悬浮履带式行走装置，其特征在于：所述承载机构(2)为承重梁。
7、根据权利要求2所述的悬浮履带式行走装置，其特征在于：所述承载机构(2)为承重支架。
8、根据权利要求1或2所述的悬浮履带式行走装置，其特征在于：所述履带(4)为弹性履带。
9、根据权利要求1或2所述的悬浮履带式行走装置，其特征在于：所述履带(4)为橡胶履带。
10、根据权利要求1或2所述的悬浮履带式行走装置，其特征在于：所述履带(4)其截面结构的中间为实体、两侧为气囊。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102381358A (zh) * 2011-09-20 2012-03-21 北京理工大学 一种带有充气车体的地面移动机器人
CN102700638A (zh) * 2012-06-12 2012-10-03 西安飞机工业（集团）有限责任公司 一种气垫结构及气垫运输车
CN105292403A (zh) * 2015-11-13 2016-02-03 宁波超锐特工贸有限公司 用于沙滩车备胎的车载急救装置
CN108151276A (zh) * 2017-12-21 2018-06-12 合肥通用制冷设备有限公司 一种便于移动安装的空调机组

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