CN102700638A - 一种气垫结构及气垫运输车 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种既利用了气垫的优点,又不用对厂房地面做特殊的处理的气垫结构和气垫运输车。本申请的气垫结构有一个环形履带将气垫室环绕,使充气的气垫始终压在橡胶履带上,其优点在于履带式气垫它对地面的要求大大降低,可用于各种水泥、沥青地面的运输,地面只要求相对平整,光滑度要求不高,它降低了厂房地面打磨处理的昂贵费用,提高了经济效益。
Description
技术领域
本申请涉及一种气垫结构及气垫运输车,特别是一种履带式气垫结构以及使用该结构的气垫运输车,属地面设备技术类,广泛地应用于飞机大部件和工装类产品的安装和运输。
背景技术
在过去的几十年、并在各类工业层面中、皆认同利用气垫的原理,可以在无摩擦、无阻抗的情况下、将一些自体特重及笨重的设备和装置迁移,更方便和快捷。利用气垫进行重件的搬迁工作,场地环境会更清洁、宁静和安全。再者,气垫在工作过程中是不会引致地面受损伤的。牵引也更加轻松,只需一磅的力量便可以移动1,000磅的重量(1:1000),因此,一个工作员便可以准确地搬移数吨重量的物件。
在飞机生产制造、装配以及维修过程中,会使用到种类繁多,功能各异的运输车,基于气垫移动方式的种种优点,气垫运输技术在现代工业中已被广泛地应用,它安全、省力、环保、高效率、维护成本低,因此许多工厂在改造或者建设新厂房时都采用了气垫技术。但是气垫移动时对地面的要求较高,它要求地面应致密不透气、无缝、不易起尘;宜采用树脂砂浆、耐磨涂料、现浇高级水磨石等面层;地面坡度不应大于0.1%,且不应有连续长坡;表面平整度用2m靠尺检查时,孔隙不应大于2mm。基于这些要求,普通的气垫运输车只能在地面情况较好的厂房使用,一般的厂房须先经过地面处理才能使用气垫车。作为气垫移动方式的补充和完善,在不改变现有厂房地面的情况下,如何应用气垫运输技术就显得很有必要。
普通气垫由金属板、气囊、垫块和调节阀等组成,调节阀接气源,气囊和地面共同构成密闭的气室,垫块固定于金属板上。它的工作原理是:接通气源,给气垫充气,当膨胀后气垫的充气压力满足荷重程度时,气垫单元与荷重皆处于悬浮的状态,此时,气垫与地面之间几乎是零摩擦,用很小的力便可推动几百公斤至几百吨的重物。气垫不充气时,垫块着地并承受所有的重量。
发明内容
本申请的目的是提供一种既利用了气垫的优点,又不用对厂房地面做特殊的处理的气垫结构和气垫运输车。
一种气垫结构,含有安装架和气垫室,气垫室固定在安装架上,其特征在于所述气垫结构的安装架是一个口框结构,另有一个环形履带通过安装架口框结构的空隙将气垫室环绕,该环形履带的支撑辊架固定在安装架的口框结构上。
上述气垫结构是对普通气垫结构创新性设计,在气垫室的外面裹一环形硅橡胶履带,当气垫结构在充气状态承载重物移动时,履带随之滚动,使充气的气垫始终压在橡胶履带上,类似坦克履带的移动方式。
基于同样的原理,本申请的另一目的在于提供一种履带式气垫运输车。
一种气垫运输车,含有车体以及设在车体下部的气垫结构,所述的气垫结构含有安装架和气垫室,气垫室固定在安装架的下部,安装架固定在车体的下部,其特征在于所述气垫结构的安装架是一个口框结构,另有一个环形履带通过安装架口框结构的空隙将气垫室环绕,该环形履带的支撑辊通过轴承固定在安装架上。
本申请的优点在于履带式气垫它对地面的要求大大降低,可用于各种水泥、沥青地面的运输,地面只要求相对平整,光滑度要求不高,它降低了厂房地面打磨处理的昂贵费用,提高了经济效益。
以下结合实施例附图对该申请的气垫部分做进一步详细描述。
附图说明
图1是气垫车的结构示意(配气调节单元未示出)
图2是履带式气垫结构轴测示意
图3是固定的履带式气垫侧视图
图4是图3中的A-A剖视图
图5是图4中的B-B剖视图
图6是图3中的C-C剖视图
图中编号说明:1牵引杆;2车体;3固定的履带式气垫;4导向的履带式气垫;5支脚;6导向轮;7履带;8气垫安装架;9支撑辊;10支撑辊架;11长圆孔;12气垫室;13气垫室充气接头;14气垫室排气孔;15球头万向节;16侧沿;17定位槽;18轴承。
具体实施方式
参见附图1,气垫运输车由牵引杆1、车体2、固定的履带式气垫3、导向的履带式气垫4、支脚5和导向轮6等组成。固定的履带式气垫3直接与车体2连接,导向的履带式气垫4是在固定的履带式气垫3的基础上增加了端面轴承,然后与车体连接,下文所述的气垫以固定的履带式气垫3为基础展开。导向的履带式气垫4上有转向操纵叉,通过连杆和牵引杆1相连。导向轮6安装在车体下的一根悬臂梁上,靠一定的弹性力压在地面上,防止运输车在移动中的侧向滑移。
参见附图2-图5,本申请的新型履带式气垫是对上述的气垫进行创新后的设计,它由气垫室12、气垫安装架8、履带7、履带支撑辊9和支撑辊架10等组成。气垫安装架8是一个口框形结构,该实施例中该口框形结构是由刚性结构板组合而成,气垫室12通过球头万向接15安装在气垫安装架的下中部结构板上,两侧带侧沿履16的履带7穿过气垫安装架8的口框结构的空隙将气垫室12环绕,环形履带被四个履带支撑辊9张紧;履带的支撑辊9通过轴承18固定在支撑辊架10上,支撑辊架10上有长圆孔11,通过调整螺栓来调节辊子之间的距离,从而可以调节履带7的张紧程度,保证气垫12充气升起后不漏气。气垫室12与气垫安装架8通过球头万向节15连接,这样,每个气垫相对于气垫固定部分都是可自由转动的,对地面有很强的自适应性。
参见附图6,履带支撑辊9由辊子转轴、圆管和外面的尼龙套等组成。履带支撑辊9与辊子安装架10之间嵌套有轴承18,保证辊子可以轻松、自由地转动。参见附图4,履带7的两侧设有向上翻起的侧沿16,该侧沿镶嵌在支撑辊9两端的环形定位槽17内,保证履带7在转动时不会滑脱。
参见附图4和5,本申请的气垫车在使用时,每个气垫都通过气垫充气接头13和软性高压气管与配气调节单元连接,操作者通过手持锤吊式遥控组件可分别调节每个气囊的气压,使气垫都处于悬浮状态。气垫12和履带7之间有一层空气薄膜,操作者用很小的力量即可牵引气垫车,车体2带动气垫12运动,履带7接触地面的部分相对不动,在车体2向前移动时,履带7拉动履带支撑辊9转动,类似坦克的履带与轮子一样。
图1气垫运输车的前面是两个导向气垫4,它和车体之间通过端面轴承连接,运输车的后面是两个固定气垫3。转弯时,操作者摆动牵引杆1,通过连杆将转向力传到导向气垫4的转向操纵叉上。此时,导向气垫4中的气垫安装架8、履带支撑辊9和支撑辊架10整体拉动履带扭曲变形,由于履带的材料是硅橡胶很软,变形后即可实现运输车的转弯。
正因为有了履带,使气垫车在光滑度不高、有小缝隙、不连续的地面上移动就成为可能,解决了传统气垫只能在光滑、连续、致密的路面移动的局限性,大大地拓展了气垫的使用范围,使气垫能适用的厂房地面区域大大增加。配备车体自带气源后也可实现在厂际间的运输,对现有的气垫运输技术是一种突破。
Claims (6)
1.一种气垫结构,含有安装架和气垫室,气垫室固定在安装架上,其特征在于所述气垫结构的安装架是一个口框结构,另有一个环形履带通过安装架口框结构的空隙将气垫室环绕,另有一个环形履带通过安装架口框结构的空隙将气垫室环绕,该环形履带的支撑辊通过轴承固定在安装架上。
2.如权利要求1所述的气垫结构,其特征在于所述的履带是一个两侧设有向上翻起的侧沿,该侧沿镶嵌在支撑辊两端的定位槽内。
3.如权利要求1或2所述的气垫结构,其特征在于所述的气垫室通过万向轴固定在安装架上。
4.一种气垫运输车,含有车体以及设在车体下部的气垫结构,所述的气垫结构含有安装架和气垫室,安装架固定在车体的下部,气垫室固定在安装架的下部,其特征在于所述气垫结构的安装架是一个口框结构,另有一个环形履带通过安装架口框结构的空隙将气垫室环绕,另有一个环形履带通过安装架口框结构的空隙将气垫室环绕,该环形履带的支撑辊通过轴承固定在安装架上。
5.如权利要求4所述的气垫运输车,其特征在于所述履带是一个两侧设有向内翻边的半框形结构,该翻边镶嵌在支撑辊的定位槽内。
6.如权利要求4或5所述的气垫运输车,其特征在于所述的气垫室通过万向轴固定在安装架上。
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