CN2802438Y - 用于根据检查结果筛选工件的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筛选设备(40)，包括排出斜槽(33)、传输工作台(42)、筛选工作台(43)和至少一个空气排放装置(53a)，使得它可以实现对工件(15)的筛选，其中工件由检查设备(30)完成检查。多个工件保持空间(50)以其间所具有的规定间隔沿着传输工作台的周边方向排列，其中，用于阻止工件跳动到外侧的跳动阻挡壁布置在排出斜槽和工件保持空间之间。随着传输工作台旋转，迫使经由排出斜槽依次传送的工件独立地自动掉落到工件保持空间内。然后，随着筛选工作台的旋转，筛选工作台从传输工作台接收工件，以便根据工件的检查结果借助于空气排放装置将工件排出到相应的盒中。

Description

用于根据检查结果筛选工件的设备

技术领域

本实用新型涉及一种根据由检查设备作出的检查结果来筛选工件的设备。

本申请要求日本专利申请第2003-46894号的优先权，并且该申请合并于此作为参考。

背景技术

传统上，使用CCD摄像机(其中，CCD代表电荷耦合器件)的图像处理设备被用来对各种工件的外观进行检查，这些工件诸如是用于各种电子装置中的包含电容器和电感器的芯片。这种检查工件外观的检查设备配备有筛选(或选择或分类)设备，用来根据检查结果将被检查的工件分成合格品和残次品，这种设备的示例在日本专利申请第2002-48725号中公开。也就是说，这种筛选设备以如下方式工作，即其外观由CCD摄像机进行全面检查的工件经由以倾斜方式向下延伸的传输路径被传送到旋转工作台的上表面的外周部分，其中工件随着旋转工作台旋转而在旋转工作台上可转动地移动。在此，每个工件根据它的检查结果而借助于排出装置被排向规定位置，其中排出装置导致空气吹向工件。

然而，上述筛选设备存在如下问题，即：在工件被传送到旋转工作台上时，它可能会不期望地从旋转工作台上掉落，或者它可能会在工作台上滚动或转动(trundle)，而不能被精确设置在旋转工作台上的规定位置处。这在根据检查结果进行分类的工作中造成困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于筛选经检查(inspection-completed)的工件的设备，可以根据检查结果将工件可靠地分类并精确传送到规定位置处。

本实用新型的工件筛选设备基本上包括一个倾斜的坡道(slopeway)、一个传输单元(例如，传输工作台)、以及一个排出单元，其中该倾斜的坡道用来依次传输“经检查”的工件，多个用于暂时保持从坡道依次传送的工件的工件保持空间以其间所具有的规定的间隔布置在传输单元中，以便工件被依次传送，并且该传输单元提供了一个跳动阻挡壁，用于阻止工件在坡道和工件保持空间之间的固定位置处跳动，而排出单元用于根据由检查单元所产生的检查结果将从传输单元传送到该处的每个工件排放到规定排出位置。

也就是说，检查完成的工件经由坡道前进到传输单元的工件保持空间，然后，工件进一步被传送并被排出。另外，本实用新型特征在于在坡道和传输单元的工件保持空间之间提供了跳动阻挡壁，以便阻止工件不期望地朝向外侧跳动。

因此，即使在将工件从坡道猛地运送时，也可以将工件可靠并安全地保持在工件保持空间内，而不会导致工件跳动到外侧。工件由传输单元传送，并然后根据对工件的检查结果由排出单元将工件排放到规定的排出位置处。从而，可以在合格品和残次品之间可靠地分类并区分工件。优选的是，每个工件保持空间底部的面积足以在其中保持一单独工件。

在上述设备中，可以提供一个二级传输部分(例如筛选工作台)，该二级传输部分包括用于接收向其前进的工件的平坦部分，通过这个二级传输部分，工件可以被传送到规定的排出位置处，其中，传输单元安装在壳体的一个中空部分内，以便工件保持空间被包围在中空部分的周边侧壁和底壁之间，并且中空部分的底壁被设定为基本上与二级传输部分的上表面等高。在此，形成一个局部切开中空部分的周边侧壁的开口，并且此开口正好位于二级传输单元的上表面上方。

根据上述结构，可以平顺地传送工件，其中工件经由坡道传输被依次传送到传输单元，并且向二级传输单元传送。在此，优选的是将壳体中空部分的底壁与二级传输单元的上表面在高度上匹配；另外，可以将中空部分的底壁布置成稍微高于二级传输单元的上表面。从而，可以防止工件不期望地位置偏离，并且防止工件滚动；而且可以以适当的位置将工件可靠地向二级传输单元传送。

另外，在传输单元的侧表面和中空部分的周边表面之间布置一间隙，换句话说，在工件保持空间的开口和用于使工件前进到二级传输单元的传输单元的一部分之间布置一间隙，由此工件有可能随着传输单元经历转动而被卡持在传输单元和壳体之间。由于提供了上述间隙，传输单元可以进行平顺的转动，而不直接与壳体中空部分的周边表面相接触。

此外，在相对于二级传输单元进行转动的传输单元的下游侧布置有允许工件逸出的逸出通道，以便未能被传送到二级传输单元的工件可以经由逸出通道安全地排出到外侧。

在上述设备中，在传输单元未能将工件传送到二级传输单元使得工件仍滞留在工件保持空间中的情况下，可以经由逸出通道安全地将工件排出到外侧。也就是说，避免发生未能被传送到二级传输单元并仍然滞留在工件保持空间内的工件阻挡从坡道新进来的另一工件进入到工件保持空间中的情况，并避免多个工件错误地进入同一工件保持空间的情况。从而，可以避免发生由于未能区分工件排列顺序造成的检查结果未按照工件的排列顺序依次产生的不相容情况。

此外，传输单元和二级传输单元在它们相交的规定位置处的相对移动速度彼此匹配；并且排出单元可以排出自二级传输单元传送到该处的工件。即，在将工件定位在传输单元中的位置处和在将工件接收到二级传输单元中的位置处确保基本相同的相对移动速度。从而，可以毫无困难地将工件从传输单元平顺地传送到二级传输单元(即，从传输工作台传送到筛选工作台)。

附图说明

下面将参照附图，详细描述本实用新型的这些和其他目的、方面和实施例，其中：

图1是示出根据本实用新型优选实施例的配备有筛选单元的外观检查设备的前视图；

图2是示出筛选单元的平面图；

图3是示出筛选单元的侧视图；

图4A是示出具有在其中固定传输工作台的中空部分的壳体的平面图；

图4B是在图4A中沿线A-A’截取的横截面图；

图5是示出经历检查和筛选的工件的透视图；以及

图6是横截面图，示出与图1所示工件相关的筛选单元的内部结构。

具体实施方式

下面，参照附图借助于示例更详细描述本实用新型。

图1是示出根据本实用新型优选实施例的配备有筛选单元40的外观检查设备10的前视图。外观检查设备10的下部由基底12构成，该基底12具有方板形状，其上铺设导轨11。工件供给单元20、检查单元30和筛选单元40布置在基底12的上表面上，以便它们的位置可以沿着导轨11在图1的左右方向上自由调节。

工件供给单元20的下部由移动托架21构成，该移动托架21与导轨11接合，由此，通过沿着导轨11移动该移动托架21，可以将工件供给单元20设定在基底12上的任意位置处。另外，移动托架21可以通过调节螺钉(未示出)而以三维定位来调节，使得该移动托架21可以沿垂直方向上下移动，并且可以沿垂直于图1的纸面的方向前后移动(其中，前侧被指定为向前方向)。具有电机的振动发生器22附着到移动托架21的上表面上。用于将工件15(见图5)传送到检查单元30的馈送器23附加到振动发生器22的上表面上。馈送器23的末端部突出，并朝向检查单元30伸长。

用于暂时固定工件15的料斗24布置在馈送器23上，而用于将在料斗24中固定的工件15供给到馈送器23的供给斜槽25布置在料斗24的一个下端部分处。即，在料斗24正将工件15向馈送器23供给的同时、振动发生器23被驱动的情况下，馈送器23被振动，使得工件15向检查单元30移动。从而，一系列工件直线排列，并依次向馈送器23的末端部分移动。

检查单元30安装在外观检查设备10中，使得用于进行检查的该设备的主体布置在移动托架31的上表面上，其中移动托架与导轨11接合并可以沿着基底12上的导轨11固定在任意位置上。移动托架31的上侧部稍微向工件供给单元20的馈送器23的末端部分弯曲。平板状形状的底板32连接到移动托架31的上侧部分的上端上，使其上表面向馈送器23倾斜。用作排出来自检查单元30的经检查的工件15的坡道(或斜坡)的排出斜槽33连接到底板32的中心区域上。另外，传输孔34形成为穿过底板32的中心区域，以便摄取工件15下表面的图像。

排出斜槽33连接到移动托架31一侧的传输孔34的圆周部分上，其中，排出斜槽33的表面形成为如同一个横截面为半圆形的通道。配备有各种对工件15各个侧面摄取图像的元件的圆柱形互连元件35连接到底板32的上表面上，其中，该互连元件35形成一个将馈送器23和排出斜槽33互连到一起的路径。

四个CCD摄像机36a和36b(为了绘图方便，图1中仅示出两个摄像机；然而，实际上设置了四个摄像机)沿着围绕互连元件35的周边以它们之间相等的间隔布置，以便从工件15的各个侧面对工件15摄像，其中工件15从馈送器23的末端部分落下。另外，两个CCD摄像机36c和36d分别布置在互连元件35的上侧和下侧，以便相对于工件15的上表面和下表面摄取工件的图像。即，本实施例设计成在六个侧面上摄取工件15的图像。当然，本实施例也可以改进成只设置四个CCD摄像机36a和36b，由此实现对工件15四个侧面的检查。另外，本实施例可以改进成将四个CCD摄像机36a和36b与用来摄取工件15的上表面或下表面的图像的额外的CCD摄像机相结合，从而实现对工件15的五个侧面的检查。

反射镜38a通过支架37a布置在互连元件35的上表面上方。即，CCD摄像机36c可以借助于反射镜38a的反射来摄取工件15上表面的图像。类似地，反射镜38b通过支架37b布置在基板32下表面以下，以便CCD摄像机36d可以借助于反射镜38b的反射来摄取工件15下表面的图像。

筛选单元40由控制装置(未示出)基于CCD摄像机36a、36b、...产生的图像摄取结果加以控制，以便它完成工件15的筛选。筛选单元40的细节在图1到3、以及图6中示出，其中筛选单元40包括在其下侧的移动托架41、和传输工作台42及在其上侧的筛选(或分类)工作台43。移动托架41与导轨11接合，使得该移动托架可以沿着导轨11在基底12上进行位置调节。具体地说，移动托架41包含驱动机构44和驱动机构45，驱动机构44具有用于旋转地驱动传输工作台42的电机，而驱动机构45具有用于旋转地驱动筛选工作台43的电机。

传输工作台42安装在壳体46中，壳体布置在移动托架41上表面中在工件供给单元20一侧的终端部分上。传输工作台42包括一个齿轮状的旋转体，该旋转体具有齿和凹口47，而齿和凹口47以其间所具有的规定的间隔沿圆周方向交替布置。旋转体的中心轴48与驱动机构44的电机的驱动轴44a互连，从而在电机驱动时，传输工作台42沿顺时针方向a(从筛选单元40的上侧看)旋转。在此，每个凹口47形成为使得其上游侧表面(沿传输工作台42的旋转方向看)沿着传输工作台42的直径方向延伸，而其下游侧表面朝向传输工作台42的下游侧倾斜。

圆形中空部分49形成在壳体46的上表面上，使得传输工作台42以可旋转方式存放在中空部分49中。工件保持空间50由中空部分49的周边侧壁49a和底部49b(见图4和图6)以及传输工作台42的每个凹口47围绕，使得由凹口47限定的多个工件保持空间围绕传输工作台42沿周边方向布置在中空部分49中。在此，底部49b中由每个凹口47限定的那部分的面积被设定为远大于在其中容纳一个工件15的规定面积。

与排出斜槽33的下端部连通的孔46a形成在壳体46的一端处。即，排出斜槽33的斜道经由孔46a与中空部分49的内侧(即，工件保持空间50的内侧)连通。顺便提及，中空部分49的周边侧壁49a以及传输工作台42分别设定为预定高度或设定到更高的位置处，以便可靠地防止被迫使猛地从排出斜槽33排出的工件15跑出。这构成了一个跳动阻挡壁，用来阻止工件15不期望地跳出。

例如，当工件15具有限定为1mm×0.5mm×0.5mm的尺寸时，优选地，中空部分49的周边侧壁49a的高度、传输工作台42的高度都设置为20mm或更大。另外，如图4B和6所示，将传输工作台42布置在中空部分49内，距离周边侧壁49a留有间隙49d，从而防止工件15无意中卡在壳体46与该传输工作台42之间；具体地，靠近与传输工作台42相关联的中空部分49的周边、在与孔46a相连通的预定位置形成所述间隙49d，其中所述传输工作台42沿着方向a旋转，从而朝向筛选工作台43传送所述工件15，这样传送工件15能可靠地防止在壳体46与传输工作台42之间意外地出现卡死。间隙49d在对应于至少靠近孔46a的部分的区域中形成在周边侧壁49a上；具体地，间隙49d在从至少所述靠近孔46a的部分至靠近筛选工作台43的部分的区域中、沿着方向a形成在周边侧壁49a上。在这种情况下，优选地，将中空部分49的底部49b与间隙49d的下端之间测量的高度设定为8mm或更大。

如图4所示，中空部分49的底部49b中相对于筛选工作台43布置的相反部分被切割成弧形，其中，传输工作台42局部从底部49b突出，并因此位于筛选工作台43之上。另外，逸出通道49c沿着底部49b的切去部分的外周形成在传输工作台42的旋转方向的下游侧，其中该逸出通道49c在本实用新型中用作逸出部分(或旁通部分)，并且该逸出通道的末端部分向下定位(见图4中左侧部分)。此外，用于重新获得经逸出通道49c传送到该处的工件15的工件重新获得部分(未示出)布置在逸出通道49c的下端部内。因此，当工件15经排出斜槽33输送同时传输工作台42在驱动机构44驱动下转动的情况下，工件15经由孔46a被引入工件保持空间51内，并且随着传输工作台42的转动在中空部分49的底部49b上旋转地移动。

筛选工作台43经由其中心轴51互连到驱动机构45的驱动轴45a上，筛选工作台43的上表面与中空部分49的底部49b相比高度下降，从而筛选工作台43由于其外周部分基本上与中空部分49底部49b的切去部分相匹配而沿箭头方向b(即从图2上侧看的逆时针方向)旋转。工件接收部分43a布置在筛选工作台43上表面上的周边部分内，以便接收正由传输工作台42传送的工件15。工件接收部分43a由橡胶板制成，以防止工件15从其上滑落。

位置探测传感器52布置在筛选工作台43上方靠近传输工作台42的规定位置处，以便探测正被传送到筛选工作台43上的工件15。另外，四个空气排放装置53a、53b、53c和53d以其间所具有的规定间隔布置在筛选工作台43中与传输工作台42相对的外周部分之上，并沿着该外周部分布置。此外，合格品存储盒与残次品存储区(未示出)布置在筛选工作台43中与空气排放装置53a、53b、53c和53d垂直相对的终端部分之下。

筛选工作台43接收由传输工作台42依次传送到该处的工件15，以便工件15以其间规定的间距沿周边方向布置在工件接收部分43a的上表面上；然后，工件被分别传送到上述盒中。具体地说，当工件15基于由检查单元30产生的它的检查结果而被辨别为合格品时，启动例如空气排放装置53a，从而随着工件15经过合格品存储盒，将工件15吹出而进入到合格品存储盒内。当工件15被辨别为残次品时，启动例如空气排放装置53b，从而随着工件15经过残次品存储盒，将工件吹出而进入残次品存储盒中。由此，可以在合格品和残次品之间辨别工件15，该工件被分别精确地传送到合格品存储盒与残次品存储盒中。其他空气排放装置53c和53d被适当地启动，以便根据缺陷的等级和类型将工件吹出而进入相应的盒中。

除了上述电子-机械部件之外，外观检查设备10还包括电子控制装置，如CPU、ROM和RAM以及包括CCD摄像机(例如，36a)在内的图像处理装置。图像处理装置对由CCD摄像机(例如，36a)摄取的图像进行图像处理，从而在合格品和残次品之间辨别工件15。另外，图像处理装置配备有显示屏，用来放大和显示每个工件15的六个侧面(或六边形结构)，因此，人类操纵者可以观察图像，来视觉判断工件15是合格品还是残次品。

接着，将针对待检查的工件15(见图5)的示例给出利用上述外观检查设备10对外观检查和筛选的描述，该工件诸如是电容器芯片。在检查之前，工件15事先被保持在工件供给单元20的料斗24中；然后，外观检查设备10的电源开关(未示出)导通，从而上述各单元和装置分别被启动，从而进行它们的规定操作。在工件供给单元20中，将规定数量的工件15从料斗24经由供给斜槽25提供到馈送器23。

供给馈送器23的每个工件15在驱动振动发生器22时前进到馈送器23的末端部分，从而工件从馈送器23的末端部分排放到空间中。随着工件15穿过互连元件35的中心部分并掉落，CCD摄像机36a到36d相对于工件15的各个侧面摄取图像，由此拍摄到图像(photographing image)。基于工件15六个侧面相关的图像，图像处理装置工作来辨别工件15是合格品还是残次品。辨别是在将“被拍照”的工件15与规定的标准在外部尺寸、灰尘、裂纹以及粘附其上的异常物质方面相比较的基础上进行的。在这种情况下，相对于工件15六个侧面而摄取的“放大”图像显示在图像处理装置的屏幕上，因此，人类操纵者可以观察到在工件15任何部分上的缺陷。

在合格品和残次品之间作出辨别的工件15下落到排放斜槽33中，沿着该斜槽，工件下降，并然后通过孔46a掉落到筛选单元40的工件保持空间50内。由于围绕工件保持空间50形成跳动阻挡壁，即使在工件15猛地掉落在工件保持空间50内的情况下，也可以可靠地将工件设定于工件保持空间50内。此后，工件15由传输工作台42向筛选工作台43传送。

在上述设备中，传输工作台42的转速设定成使得传输工作台42转动一个间隔(对应于一个工件保持空间50)的时间段比每个工件15从排放斜槽33传送的时间间隔短。从而，可以防止多个工件被放入一个工件保持空间50内；也就是说，可以可靠地将单独一个工件15放置到每个工件保持空间50内，由此该工件保持空间被占据并按需要清空。

当工件15随着传输工作台42转动而被旋转地传送到中空部分49中与筛选工作台43相对的规定部分处时，由于中空部分49底部49b中存在上述切去部分，工件15自然掉落到筛选工作台43的上表面上，并然后随着筛选工作台43的转动而被旋转地传送。在此，筛选工作台43的上表面与中空部分49的底部49b相比高度下降，因此，可以从传输工作台42向筛选工作台43平顺地传送工件15。

在中空部分49中传输工作台42与筛选工作台43相交的规定位置处，传输工作台42的上述凹口47的开口方向基本上与其中传送工件15的筛选工作台43的相对移动方向相匹配；因此，可以可靠并完全执行工件15的传送工作。在这种情况下，传输工作台42和筛选工作台43二者在中空部分49中传输工作台42与筛选工作台43相交的规定位置处具有基本上相同的转速，顺便提及，当传输工作台42未能安全地将工件15传送到筛选工作台43上时，工件15自动经由逸出通道49c向工件回收部分逸出。

在由筛选工作台43依次传送到上述盒附近的工件15中的合格品相应地由空气排放装置53a朝向合格品存储盒吹出，而残次品由空气排放装置53b向残次品存储盒吹出。从而可以可靠并精确地在合格品和残次品之间辨别工件15，同时它们被适当地分类并输送到相应的盒中。在此，供给到筛选工作台43上表面上的工件15依次在位置探测传感器52之下传输，在该传感器52之下，工件的位置被依次探测到；然后，所述工件由空气排放装置53a所排出的空气吹出。

在上述筛选单元40中，经检查的工件15被暂时保持在由传输工作台42限定的工件保持空间15内；然后，工件被传送到筛选工作台43上。另外，在排出斜槽33和工件保持空间50之间的路径中布置有跳动阻挡壁，以便防止工件15从其中跳出。从而随着工件15被从排出斜槽33传送到传输工作台42上，可以可靠防止工件15不期望地跳动到外侧；因此，工件15可以被可靠并安全地保持在工件存放空间50中。

本实施例设计成使得中空部分49的底部49b设定在基本上匹配筛选工作台43的上表面的高度处，并且传输工作台42和筛选工作台43二者设定成在传输工作台42与筛选工作台43相交的位置处基本具有相同的转速。另外，传输工作台42的凹口47的开口方向在传输工作台42与筛选工作台43相交的位置处基本上与工件15在其上移动的筛选工作台43的相对移动方向匹配。因此，可以平顺地将工件15从传输工作台42传送到筛选工作台43。结果，可以精确地在合格品和残次品之间将工件15分类。

本实施例设计成提供两个工作台，即，传输工作台42和筛选工作台43，但是，可以对本实施例进行改进，使得工件15借助于传输工作台42经历直接筛选(或直接分类)。另外，本实施例将筛选工作台43构成为旋转工作台，但是这并不是必须的限制。因此，可以使用线性输送机，以便提高工件15的分类速度，并减小由于离心力造成的影响。此外，可以使用线性输送机替代传输工作台42，以确保筛选工作台43的回转。

由于在不背离本实用新型的精髓或本质特征的前提下，本实用新型可以以多种形式实施，因此，本实施例为说明性的而非限制性的，由于本实用新型由所附的权利要求限定，而不是由前面的描述加以限定，因此，落入权利要求的边界和范围或这种边界和范围的等价物内的所有变动都应由权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种用于根据检查结果筛选工件的设备，其特征在于包括：

坡道，用于依次传输多个工件(15)，其中已经由检查设备(30)完成了对工件的检查；

传输单元(42)，其配备有多个工件保持空间(50)，其中，在坡道和工件保持空间之间的规定位置处布置有跳动阻挡壁，以便阻止每个工件从其中跳动到外侧；以及

排出单元(53a-53d)，用于根据由检查设备产生的工件检查结果，自动地将从传输单元传送到该处的多个工件在规定排出位置处排出。

2.如权利要求1所述的用于根据检查结果筛选工件的设备，其特征在于，多个工件随着传输单元的转动被独立地顺次放入多个工件保持空间内，该传输单元包括二级传输单元(43)，该二级传输单元具有平坦部分，该平坦部分用于接收传送到该处的多个工件，并用于进一步将所述多个工件朝向规定的排出位置传送，而且所述传输单元(42)安装在壳体(46)的中空部分(49)中，以便在中空部分的周边侧壁和中空部分的底部之间限定每个工件保持空间，并且其中二级传输单元的上表面设定成基本与中空部分的底部等高，并形成一个开口，以局部切除中空部分的周边侧壁，从而与二级传输单元相连通，并且，中空部分的开口正好布置在二级传输单元的上表面的上方。

3.如权利要求2所述的用于根据检查结果筛选工件的设备，其特征在于，在传输单元和二级传输单元之间相对于所述开口布置一间隙(49d)，工件通过该开口从传输单元传送到二级传输单元，由此防止工件随着传送单元转动而卡在传输单元和壳体之间。

4.如权利要求2或3所述的用于根据检查结果筛选工件的设备，其特征在于，在传输单元中布置有逸出通道(49c)，以允许工件随着传输单元的转动而向下游侧逸出，从而未能传送到二级传输单元的工件被排出到传输单元外侧。

5.如权利要求2或3所述的用于根据检查结果筛选工件的设备，其中，传输单元和二级传输单元设定成在实现传输单元和二级传输单元连通的开口处具有基本相同的相对移动速度，从而排出单元仅排出借助于二级传输单元传动到该处的工件。

6.如权利要求1到3中任一项所述的用于根据检查结果筛选工件的设备，其特征在于，传输单元包括传输工作台(42)，该传输工作台具有多个凹口(47)，这些凹口以其间具有的规定间隔布置在传输工作台的周边方向上，从而多个工件保持空间由传输工作台的多个凹口限定，而传输工作台安装在壳体的中空部分内。

7.如权利要求1到3中任一项所述的用于根据检查结果筛选工件的设备，其特征在于，二级传输单元包括筛选工作台(43)，该筛选工作台的一部分经由壳体的开口位于传输单元的附近，以便由传输单元依次传送的多个工件被放置在筛选工作台外周部分上，所述多个工件借助于该筛选工作台向规定的排出位置旋转地移动。

8.如权利要求1到3中任一项所述的用于根据检查结果筛选工件的设备，其特征在于，排出单元包括至少一个空气排放装置(53a)，该空气排放装置相对于二级传输单元布置，以便通过启动空气排放装置将由二级传输单元传送的工件在规定的排出位置处排出。

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