CN2788966Y

CN2788966Y - 研磨机

Info

Publication number: CN2788966Y
Application number: CNU2004200137538U
Authority: CN
Inventors: 朱怡; 麦可·博格
Original assignee: XIHUA CONSULATION CO Ltd
Current assignee: XIHUA CONSULATION CO Ltd
Priority date: 2004-10-10
Filing date: 2004-10-10
Publication date: 2006-06-21
Anticipated expiration: 2014-10-10

Abstract

一种研磨机，包含一基座、一设于基座上的支撑单元、一横梁翻转装置、一设于基座上的下盘单元、一下盘驱动装置、一可移动地设于支撑单元上的上盘单元，及一上盘驱动装置，支撑单元具有一支撑构件，及一枢接于支撑构件上且位于基座上方的横梁，下盘单元包括一可转动且具一上表面的下层板，可受下盘驱动装置的驱动而沿一第一转动方向旋转，上盘单元设于横梁上，并包括一可转动且具一下表面的上层板，上层板可与下层板接触，且受一上盘驱动装置的驱动而沿一第二转动方向旋转。本实用新型的研磨机，结构强固且机台体积较小，并可使研磨速度均匀且研磨液分布均匀，可减少待磨片破损机率。

Description

研磨机

【技术领域】

本实用新型涉及一种研磨机，特别是涉及一种具有支撑横梁结构的研磨机。

【背景技术】

参阅图1及图2，一般的研磨机100，例如用以研磨液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)的玻璃薄片的研磨机100，包含一本体11、一下盘单元12、一上盘单元13。本体11定义一转动方向，并包括一作为基部的基座111，基座111上向上垂直延伸有一转轴112，转轴112远离基座111的一端，连接一与转轴112相互垂直的旋转臂113，使得转轴112及旋转臂113的截面的连线概呈L字型。下盘单元12设于基座111上，包括一下层板121，及分别设于基座111内的一下盘马达122及一下盘减速器123，下层板121的上表面上附着有一下研磨垫124，可受下盘马达122驱动沿转动方向旋转及受下盘减速器123控制旋转速度。

上盘单元13可转动地连接于旋转臂113上，包括一可与下层板121接触的上层板131，及分别设于基座111内的一上盘马达132及一上盘减速器133，上层板131的下表面上可附着一待磨片14，可受上盘马达132驱动沿转动方向的反向旋转及受上盘减速器133控制旋转速度。

研磨时，上盘单元13是以与旋转臂113枢接处为轴，使上层板131向远离转轴112的方向上扬一角度，此时可将待磨片14设于上层板131的下表面上，再将上层板131复位，启动开关(图未示)使上盘马达132及下盘马达122运转，研磨设于上层板131上的待磨片14。研磨时，研磨机100上的一研磨液供应装置15可将一研磨液151，透过输送管152供应至下层板121的上表面上。且为使研磨均匀，旋转臂113可以转轴112为中心来回转动。

现有的研磨机100具有下列的缺点：

1.由于采用上盘单元13固结于旋转臂113的方式，使得转轴112及转轴112与旋转臂113的连接处，于研磨时将受到较大的力矩及扭力的作用，容易造成结构的不稳定，因此必须使用较为结实的构造。

2.再者，以转轴112为中心的旋转方式作左右弧形的摆动，其摆动速率与时间的关系则呈现一种简谐运动，使得速度产生不均匀的情况，致使待磨片14容易产生刮痕及厚薄不均匀。

3.另一方面，于上下待磨片14时，由于上盘单元13的顶端设有气压缸134，使得上层板131可上扬的角度有限，不利于操作人员的上下片作业。

4.此外，下片作业时通常以手指将研磨完成的待磨片14拨离上层板131，不只费时且待磨片14破损的机率高。

5.而且，透过固着于上盘单元13外缘的输送管152将研磨液淋下的方式，通常会造成研磨液于下层板121的上表面上分布不均，影响待磨片14研磨的品质。

【实用新型内容】

因此，本实用新型的目的在于提供一种研磨机，具支撑横梁结构、结构强固且机台体积较小，并可使研磨速度均匀且研磨液分布均匀，可减少待磨片破损机率。

于是，本实用新型的研磨机，其特征在于：包含：

一基座；一支撑单元，包括一附着于该基座上的支撑构件，及一可枢转地枢设于该支撑构件上且位于该基座上方的横梁；

一横梁翻转装置；

一下盘单元，设于该基座上，包括一可转动且具一上表面的下层板，及驱动该下层板沿一第一转动方向旋转的下盘驱动装置；一上盘单元，可往复式移动地设于该横梁上，该上盘单元包括一可转动且具一下表面的上层板，该上层板与该下层板接触；及一驱动该上层板沿一第二转动方向旋转的上盘驱动装置。

所述研磨机，其特征在于：该支撑构件包括二分别设于该横梁两端的支撑柱。

所述研磨机，其特征在于：该横梁翻转装置包括一具一输出轴的驱动装置，该横梁平行该驱动装置的输出轴枢转，连动附着其上的该上盘单元翻转。

所述研磨机，其特征在于：该研磨机更包含一提供一研磨液至该下层板的上表面上的研磨液供应装置。

所述研磨机，其特征在于：该研磨液供应装置包括一储放该研磨液的研磨液供应筒，及分别由该研磨液供应筒连接至该上层板外缘及该下层板中央的一上盘输送管及一下盘输送管。

所述研磨机，其特征在于：该下盘输送管具有数个设于该下层板上的喷口。

所述研磨机，其特征在于：该喷口布设呈莲蓬头型式，且每一喷口内又设有数个呈莲蓬头型式布设的喷出口。

所述研磨机，其特征在于：该上盘单元更包括一具至少一通气管的气压装置，及至少一贯穿形成于该上层板上且对应地与该通气管连通的通气孔。

本实用新型的研磨机，可借由两边的支撑柱的张力分摊，使研磨机于研磨过程中更为稳定，且可承受较大的作用力。此外，上盘单元可沿横梁轴向的方向移动，可避免研磨过程中的速度不均。另一方面，上盘单元可以横梁为轴枢转，便于上下一待磨片，减少作业所需的时间。

【附图说明】

下面通过最佳实施例及附图对本实用新型研磨机进行详细说明，附图中：

图1是一现有的悬臂式研磨机的部分侧视图；

图2是上述悬臂式研磨机的侧视剖面示意图；

图3是一本实用新型研磨机较佳实施例的侧视剖面示意图；

图4本实用新型研磨机较佳实施例的部分侧视图；

图5本实用新型研磨机较佳实施例中，下层板的俯视示意图；

图6本实用新型研磨机较佳实施例中，上盘单元的部分剖面侧视图，说明气压装置的通气管于上盘单元中的布设情形；

图7本实用新型研磨机较佳实施例中，上层板的仰视示意图，说明通气孔于上层板上的布设情形。

【具体实施方式】

如图3及图4所示，本实用新型研磨机200的较佳实施例，以研磨液晶显示器的玻璃薄片7(待磨片7)的研磨机200来作说明，但是并不以本实施例所揭示的为限，也可为研磨金属材质、塑胶材质的待磨片7的研磨机200等。研磨机200包含一基座21、一支撑单元22、一下盘单元3、一上盘单元4，及一研磨液供应装置5。

基座21内部形成一中空容室211，容室211内布设有一设于下盘单元支撑座37内的下盘驱动装置34，下盘驱动装置34包括一下盘马达341及一下盘减速器342。支撑单元22于本实施例中以一桥式支撑单元22来作说明，桥式支撑单元22包括二间隔地由基座21相互平行地向上延伸的支撑柱221，一横梁222设于二支撑柱221间，且分别与二支撑柱221的上端枢接。桥式支撑单元22的一支撑柱221的侧面上可附着一横梁翻转装置6，横梁翻转装置6连接横梁222的一端，可驱动横梁222旋转。

上述的支撑单元22于其他实施例中也可只具一支撑柱221(图未示)，或者于横梁222两端分别具有二呈倒V字型设置的支撑柱221(图未示)等，只需有一与横梁222枢接的支撑构件将横梁222支承于基座21上即可，不以此所揭示的为限。此外，下盘驱动装置34的下盘马达341及下盘减速器342也可设于基座21以外的其他地方。另一方面，横梁翻转装置6设置的地点也不以支撑柱221的侧面为限，且横梁翻转装置6可包括一具一输出轴的驱动装置(图未示)，该驱动装置可为一马达(不以此为限)，横梁222概呈平行该马达的输出轴枢转，在其他实施态样下横梁翻转装置6及横梁222间可透过齿轮及滚珠(图未示)等其他方式予以连结。

下盘单元3设于本体2的基座21内，包括一具一上表面的下层板31，下层板31与下盘马达341的间设有数个相啮合的齿轮及其他构件(图未示)，使得下层板31可借由下驱动装置34的下盘马达341驱动而沿一第一转动方向旋转，且借由下驱动装置34的下盘减速器342以调整转速，下层板31的上表面上通常布设有一研磨垫32，用以研磨待磨片7。此外，下层板31上可布设有数个个贯穿的莲蓬头式喷口33，每一莲蓬头式喷口33内形成数个呈莲蓬头形状的喷出口(图未示)，用以供应研磨液，研磨液由该等莲蓬头式喷口33流出后可渗出于研磨垫32与待磨片7间，供研磨使用，研磨液的成份依待磨片7材质的特性等而不同，由于并无特殊的组成，因此可参考目前沿用的各种类别，于此不多作说明。该等莲蓬头式喷口33排列的方式可以为各种不同的型式，于本实施例中，莲蓬头式喷口33数目为五，其中四个等间隔地分布于一个圆周上，另一个莲蓬头式喷口33则位于圆心的位置，也就是概呈莲蓬头的形状(见图5)，但是不以此为限。

上盘单元4连接于桥式支撑单元22的横梁222上，可借由一连接于横梁222的移动装置46的驱动而得以沿着横梁222的设置方向移动，此处移动装置46例如可为一步进马达46，但是不以此为限，上盘单元4内设有一具一伺服马达451的上盘驱动装置45，上盘单元4包括一位于上盘单元4远离横梁222的一端且可与下层板31接触的上层板41，上层板41通常较下层板31为小(不以此为限)，且其下表面上可附着一软质垫片42，降低待磨片7于研磨过程中破裂的机率，上层板41可借由上盘驱动装置45的伺服马达451驱动而沿一第二转动方向旋转，该第二转动方向与第一转动方向可为反向，但是也可为同向，视上层板41及下层板31间所需的相对速度而定。此外，为配合各种待磨片7的厚度及研磨时所需的压力，上盘单元4可更包括一位于上盘单元4上接近横梁222一端的伸缩及压力控制缸43，伸缩及压力控制缸43可借由自一上方进气口(图未示)或一下方进气口(图未示)输入的气体，推动活塞(图未示)向下或向上作动，进而调整上层板41与下层板31间的距离，并控制研磨时施加的压力。上盘单元4可于桥式支撑单元22的二支撑柱221间直线往复移动，也可于桥式支撑单元22的横梁222受横梁翻转装置6驱动枢转时，连动上扬或下摆一个角度，角度的大小可大于90度。为了固定上盘单元4以于其上扬时进行上片作业，桥式支撑单元22可更包含至少一可固定横梁222位置的定位梢223。

上述的移动装置46及上盘驱动装置45也可设于上盘单元4以外的其他位置上，不以上述揭露的为限。

另一方面，如图6及图7所示，研磨机200可更包含一设于上盘单元4的气压装置8，气压装置8包括一抽排风器81，及连接于抽排风器81上的通气管82，通气管82的末端可分叉，以与上层板41上数个个贯穿的通气孔44对应连通。本实施例中，上层板41上设有四个方形的待磨片7，且分别于每一待磨片7的角落布设一通气孔44，于其他实施态样下，通气孔44的数目及排列方式可与本实施例不同，不以本实施例中所陈述的为限。

研磨液供应装置5包括至少一用以盛装研磨液的研磨液供应筒51、连接研磨液供应筒51及上层板41的一上盘输送管52，及连接研磨液供应筒51及下层板31的一下盘输送管53。研磨液供应筒51与上层板41及下层板31间可另布设至少一泵54及至少一过滤器55，以使得一定成份的研磨液可依所需分别输送至上层板41及下层板31。通常过滤器55的数目为二，分别过滤不同大小粒径的杂质，但是不以此为限。于本实施例中，下盘输送管53于连接下层板31处配合莲蓬头式喷口33的数量而有数个分叉管，且由下层板31的底部向上输送研磨液到下层板31的上表面上，另外，上盘输送管52则连结于上层板41的周缘上，由上往下注入研磨液到下层板31的上表面上，但是于其他实施态样下，上盘输送管52与下盘输送管53连接至上层板41及下层板31可为上述以外的其他方式。另一方面，由于下盘输送管53无法随下层板31转动，因此会在下层板31下方设置一转动接头35，转动接头35的周围布设有数个培林36(滚珠36)，使得当下层板31转动时，穿设于下层板31内的下盘输送管53不会卷曲。

当研磨机200被用以研磨金属或塑胶材质等其他材质的待磨片7时，业者可视实际情况的需要决定是否使用研磨液，因此研磨液供应装置5于一些特定的实施态样下，对待磨片7的研磨作业而言是有可能不被采用的。

研磨时可先开启横梁翻转装置6驱动上盘单元4，使上层板41得以桥式支撑单元22的横梁222为轴上扬，上扬一个适当的角度后以定位梢223予以固定，再将待磨片7放置于上盘单元4的软质垫片42上，此时，该气压装置8可透过该等通气孔44产生负压(即气压装置8同时作动抽气)，将待磨片7与软质垫片42间的空气清除，使待磨片7紧密地贴附于软质垫片42上而不掉落，然后于移除定位梢223后再开启横梁翻转装置6使上盘单元4复位。贴片的过程中，可启动伸缩及压力控制缸43以调整上层板41与作业人员间的距离，方便作业入员上片。

上层板41复位后可依所需启动伸缩及压力控制缸43，使上层板41上的待磨片7与下层板31上的研磨垫32接触，并调整上层板41施加于待磨片7上的压力以进行研磨。此时，伺服马达451及下盘马达341分别作动以旋转上层板41及下层板31，且研磨液供应装置5也提供适当的研磨液量到下层板31的上表面上。此外，为使待磨片7各个部分得以研磨均匀，可使上盘单元4于桥式支撑单元22的横梁222上于二支撑柱221间左右往复运动。

研磨的过程中，因上层板41的旋转使得被推移至下层板31周缘的研磨液，将沿着设于下层板31周围的一收集槽212汇流于一研磨液回收筒56内，以于沉殿过滤后继续使用。而且，研磨液供应装置5可设一控制阀57，使研磨液回收筒56内的研磨液可经控制阀57流出，以检验研磨液的浓度与品质。

研磨完成后，可停止所有驱动构件的运转，开启横梁翻转装置6驱动上盘单元4，使上层板41得以桥式支撑单元22的横梁222为轴上扬，上扬一个适当的角度后予以固定，再将待磨片7由上盘单元4的软质垫片42上取下，此时，该气压装置8可透过该等通气孔44产生正压(即气压装置8由抽气改为吹气)，使待磨片7与软质垫片42间充斥空气，待磨片7将轻易地与软质垫片42分离，不必再使用手指去抠挖。下片后可继续上另一待磨片7，或于完成研磨作业后，可将上盘单元4予以复位。

另一方面，本实用新型的研磨机200可采一机多功能的设计，对于研磨加工业中粗磨加工(0.3μm±平整度)、细磨加工(0.1～0.3μm平整度)，及抛光加工(0.1μm以下平整度)三种不同情况，可依不同玻璃的特性，选用不同粒径的研磨粉料，借由压力的轻重、转摆速的高低，及研磨时间的设定，来完成各阶段的加工，使从粗磨到抛光过程中(包含玻璃清洗及上下片)，减少工资费用并降低生产所需的时间，因此，若一次依自动化的流程设计可更提高研磨加工的效率及经济效益。

归纳上述，本实用新型的研磨机200具有下列的优点：

1.由于本实用新型的研磨机200包含一桥式支撑单元22，利用桥式支撑单元22中二支撑柱221的张力，来平衡上盘单元4下压时所产生的力矩及扭力，避免结构受力不均产生不稳定的情况，且可改善现有的研磨机100因结构问题无法承受较大的作用力。

2.且此桥式支撑单元22的设计可使上盘单元4可以横梁222为轴翻转，并配合伸缩及压力控制缸43，使作业人员于上下待磨片7时更为便利，也降低待磨片7破损的机率。

3.此外，桥式支撑单元22的设计较现有的悬臂式的构造，使上层板41于研磨的过程中具有更稳定的研磨速度，不致产生研磨速度与时间的简谐运动关系，相对提高研磨的品质，降低不良率发生的机率。

4.另一方面，上盘单元4上搭配气压装置8的设计，可使待磨片7于上下片时，减少因人为的疏忽造成破损的可能性，且上下片的时间短，可节省研磨作业所需的时间。

5.再者，研磨液供应装置5分别由上层板41及下层板31供应研磨液，且下层板31上的莲蓬头式喷口33采莲蓬头式的布设，使研磨液可更均匀地散布于下层板31的上表面上，增加研磨的品质。

因此，无论在功效性、使用性及经济性上，皆可满足一定的利基，确实能达到实用新型的目的。

Claims

1.一种研磨机，其特征在于：包含：

一基座；

一支撑单元，包括一附着于该基座上的支撑构件，及一可枢转地枢设于该支撑构件上且位于该基座上方的横梁；

一横梁翻转装置；

一下盘单元，设于该基座上，包括一可转动且具一上表面的下层板，及驱动该下层板沿一第一转动方向旋转的下盘驱动装置；

一上盘单元，可往复式移动地设于该横梁上，该上盘单元包括一可转动且具一下表面的上层板，该上层板与该下层板接触；及一驱动该上层板沿一第二转动方向旋转的上盘驱动装置。

2.如权利要求1所述研磨机，其特征在于：该支撑构件包括二分别设于该横梁两端的支撑柱。

3.如权利要求1所述研磨机，其特征在于：该横梁翻转装置包括一具一输出轴的驱动装置，该横梁平行该驱动装置的输出轴枢转，连动附着其上的该上盘单元翻转。

4.如权利要求1所述研磨机，其特征在于：该研磨机更包含一提供一研磨液至该下层板的上表面上的研磨液供应装置。

5.如权利要求4所述研磨机，其特征在于：该研磨液供应装置包括一储放该研磨液的研磨液供应筒，及分别由该研磨液供应筒连接至该上层板外缘及该下层板中央的一上盘输送管及一下盘输送管。

6.如权利要求5所述研磨机，其特征在于：该下盘输送管具有数个设于该下层板上的喷口。

7.如权利要求6所述研磨机，其特征在于：该喷口布设呈莲蓬头型式，且每一喷口内又设有数个呈莲蓬头型式布设的喷出口。

8.如权利要求1所述研磨机，其特征在于：该上盘单元更包括一具至少一通气管的气压装置，及至少一贯穿形成于该上层板上且对应地与该通气管连通的通气孔。