CN2778672Y - 人力骑行车辆加力驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种人力骑行车辆加力驱动装置。包括壳体架,装在壳体架上的含左、右踏板、与左、右踏板连接的左、右踏板臂、位于左、右踏板臂间的与左、右踏板臂连接的曲轴、与曲轴连接的主动链轮的驱动曲轴总成,装于壳体架上部的含滚动轴承和轴承座圈的支承销轴总成,两端分别与驱动曲轴总成中的曲轴、支架销轴总成中的轴承座圈连接的含至少一组拉力弹簧的加力弹性连杆总成,含通过链条与驱动曲轴总成中的主动链轮连接的中间传动链轮、与中间传动链轮同轴的动力输出链轮的中间传动总成。能与人力骑行车辆匹配,外形美观,使用寿命长,省力,利于环保。

Description

人力骑行车辆加力驱动装置
技术领域:
本实用新型与车辆加力驱动装置有关,特别与人力骑行车辆加力驱动装置有关。
背景技术:
ZL9623800.6提供了一种人力骑行车辆随动加力装置。该装置是由两挂钩、分别固定在挂钩上的旋塞、位于两旋塞间且两端分别固定在旋塞上的至少一组拉簧组成。该装置用于骑行时,所暴露出的缺陷:首先,在用车身结构件确定结构的刚度差,疲劳寿命短,其次,在用车传动系零件结构和参数,不能与该装置具有的动力参数匹配,致使该装置固有频率等无法实现优化,再次,不能有效利用杠杆原理的省力效能。该装置的外观与所配车辆协调性差。
实用新型内容:
本实用新型的目的是为了克服以上不足,提供一种能与人力骑行车辆匹配的外形美观,使用寿命长,省力,利于环保的人力骑行车辆加力驱动装置。
本实用新型的目的是这样来实现的:
本实用新型人力骑行车辆加力驱动装置包括壳体架,装在壳体架上的含左、右踏板、与左、右踏板连接的左、右踏板臂、位于左、右踏板臂间的与左、右踏板臂连接的曲轴、与曲轴连接的主动链轮的驱动曲轴总成,装于壳体架上部的含滚动轴承和轴承痤圈的支承销轴总成,两端分别与驱动曲轴总成中的曲轴、支架销轴总成中的轴承座圈连接的含至少一组拉力弹簧的加力弹性连杆总成,含通过链条与驱动曲轴总成中的主动链轮连接的中间传动链轮、与中间传动链轮同轴的动力输出链轮的中间传动总成。
上述的驱动曲轴总成中的曲轴中有分别与左、右踏板臂连接的左、右曲柄臂,两端分别通过连杆轴颈与左、右曲柄臂另一端连接的中央曲柄臂。
上述的连杆轴颈包括套在左或右曲柄臂和中央曲柄臂间的轴向衬套,套装在轴颈上的外有轴承座圈的轴颈轴承,将轴颈与衬套固定的连接件,轴承座圈外周上有圆弧凹槽。
上述的左、右曲柄臂的臂长分别为左、右踏板臂臂长的0.38倍。
上述的加力弹簧连杆总成中有两旋塞挂钩,分别与旋塞挂钩连接的支承挂钩,分别装在两旋塞挂钩上的旋塞,位于两旋塞间的至少一组弹簧的两端分别固定在两旋塞上。
上述的中间传动总成中有两端固定在壳体架上的支承轴,装在支架轴上的轮毂,装在轮毂上含中间传动链轮的飞轮,动力输出链轮装在轮毂上。
上述的支承轴上装有与后轮架相连的摆动轴。
将本实用新型安装在已有的人力骑行车辆上,通过传动链条将本实用新型动力输出链轮与人力骑行车辆后轮驱动链轮相连。骑行时,骑行人无需任何附加动作,仍是按传统驱动方式注入骑行驱动力即可。在停车、或停止驱动后,由于加力弹簧连杆总成中的弹性连杆的“加力”作用,使驱动曲柄总成停止在一个确定的位置。这代表了一定量的预加弹性能的储备。从能量来源上说,这部分能量来源于安装人,是外加的。这个确定位置是利于驱行人方便且更有效注入驱动力的基础,同时保证骑行人不驱动时,其腿部能处于最佳放松位置,而不必担心再驱动时的踏板变化位置。骑行时,习惯地向下踏踩踏板即可相当容易地打破左、右平衡状态而进入到驱动曲轴转动的工作状态之中。当要求车速不高时,可以间隙驱动曲轴而获得省力,也可以不踏转“整圈”——晃动曲轴来进行。后者得到的驱动力可以很小,车速极低,在过十字路口或骑行人密集地既安全又放心。当要高速行驶时,随完整踏动踏板的次数增加,注入驱动力加大。由于相对大于骑行人驱动力很多的“弹性工作力”的做功加剧,得到一个“加速振动”的过程。这个过程会随“次数”越多,越快,而得到扩大能量的效果。车速越快越省力,其最省力的踏动频次在57转/分左右,这相当于人们步行的114步/分的较高步行速度。由于骑行人与弹性能共同作功,在此时,动力较大,其惯性也很可观,故可以不增加驱动力而改变驱动频次(弹性连杆助其实现)即可稳定驱动。可见,骑行人可以在骑行中,伺机减少驱动力的大值输入。
本实用新型能与人力骑行车辆匹配,外形美观,省力,安全,利于环保,使用寿命长。
附图说明:
图1为本实用新型结构示意图。
图2为驱动曲轴总成结构示意图。
图3为支承销轴总成结构示意图。
图4为加力弹性连杆总成结构示意图。
图5为中间传动总成结构示意图。
具体实施方式:
参见图1,本实用新型由壳体架26,装于壳体架上的驱动曲轴总成27、支承销轴总成28,加力弹性连杆总成29、中间传动总成30组成。
参见图2,左、右踏板臂2、5左、右踏板1、4装配后,分别用紧固螺母7固定在曲轴左、右主轴颈6的外端四方柱部。主轴颈外端头,用压配在踏板臂上的防尘盖3预以保护。踏板臂2、5同时将曲轴主轴承9在左右主轴颈上预以轴向定位。主轴承9是用孔用挡圈8配固在壳体架的主轴承座圈10上,至此,形成了驱动曲轴主轴转动轴线。主轴颈6的内端分别焊接在左、右曲柄臂25、16上。用螺钉15、弹簧垫圈14、平面垫圈(简称平垫)13、螺母12将曲轴动力输出用的主动链轮11固定在右曲柄臂16外侧。在曲轴上,将连杆轴颈轴承20用孔用挡圈22固定在轴承座圈21中后,再用平垫18、内六角螺钉17,轴颈衬套23及连杆轴颈轴19将左、右曲柄臂16、25和中央曲柄臂24相连。形成了“弹性连杆”加力作用的“连杆轴颈”。左、右连杆轴颈的轴承座圈21外圆柱中央的圆弧凹槽39便是供弹性连杆总成的支承挂钩落座处。右、右曲柄臂16、25的臂长是脚踏板臂臂长的0.38左、右,这就为进一步利用“杠杆”原理省力创造了物质基础,也为提高弹性元件固有频率创造了条件。可见,整个驱动曲轴总成是对现有人力骑行车辆的驱动曲轴的改造,以适应增加弹性连杆加力装置的需要而形成的。它既保留了原有曲轴的基本功能,又增加了新功能。
参见图3,支承销轴总成28中的轴承组件是用孔用挡圈31将滚动轴承32固定到轴承座圈33中,再用衬套34、支承销轴35、平垫36、内六角螺钉37将轴承组件固定在壳体架上的支承圈梁与支承横梁的座孔中。轴承座圈33上有与驱动曲轴总成中左、右连杆的轴承座圈21外圆柱中央的圆弧凹槽39相对应的圆弧凹槽38。本总成是每车使用两套。
参见图4,加力弹性连杆总成29中的两支承挂钩40分别与旋塞挂钩41连接。螺母42、弹簧垫圈43、平垫44将旋塞组45与旋塞挂钩相连。两组旋塞组45分别与拉力弹簧组46的元件相匹配,两支承挂钩则将在安装时,分别与驱动曲轴总成中的轴承座圈上的圆弧凹槽39和支承销轴总成中的轴承座圈上的圆弧凹槽38连接。为了减轻重量,拉力弹簧组的组数(即并列层数)是按需要预以加减的。用于平均时速20KM/h,固有频率57转/分的型号时,拉簧用2.8mm、4mm、5mm、6mm钢丝制造,为四组。本总成也是每车使用两套。
参见图5,中间传动总成30中的支承轴47的两端经过衬垫48、衬套组49、以及与后轮架50连接的摆动轴套51、平垫52、内六角螺钉53紧固到壳体架上。轮毂54用滚动轴承55、孔用挡圈56固定在支承轴上。飞轮57固定在轮毂上。在飞轮外圈上的中间传动链轮58通过链条63与主动链轮11连接。动力输出链轮59用螺钉60、弹簧垫圈61、平垫62固定在轮毂上。

Claims (7)

1、人力骑行车辆加力驱动装置,其特征在于包括壳体架,装在壳体架上的含左、右踏板、与左、右踏板连接的左、右踏板臂、位于左、右踏板臂间的与左、右踏板臂连接的曲轴、与曲轴连接的主动链轮的驱动曲轴总成,装于壳体架上部的含滚动轴承和轴承痤圈的支承销轴总成,两端分别与驱动曲轴总成中的曲轴、支架销轴总成中的轴承座圈连接的含至少一组拉力弹簧的加力弹性连杆总成,含通过链条与驱动曲轴总成中的主动链轮连接的中间传动链轮、与中间传动链轮同轴的动力输出链轮的中间传动总成。
2、如权利要求1所述的人力骑行车辆加力驱动装置,其特征在于驱动曲轴总成中的曲轴中有分别与左、右踏板臂连接的左、右曲柄臂,两端分别通过连杆轴颈与左、右曲柄臂另一端连接的中央曲柄臂。
3、如权利要求2所述的人力骑行车辆加力驱动装置,其特征在于连杆轴颈包括套在左或右曲柄臂和中央曲柄臂间的轴向衬套,套装在轴颈上的外有轴承座圈的轴颈轴承,将轴颈与衬套固定的连接件,轴承座圈外周上有圆弧凹槽。
4、如权利要求2或3所述的人力骑行车辆加力驱动装置,其特征在于左、右曲柄臂的臂长分别为左、右踏板臂臂长的0.38倍。
5、如权利要求1或2或3所述的人力骑行车辆加力驱动装置,其特征在于加力弹簧连杆总成中有两旋塞挂钩,分别与旋塞挂钩连接的支承挂钩,分别装在两旋塞挂钩上的旋塞,位于两旋塞间的至少一组弹簧的两端分别固定在两旋塞上。
6、如权利要求1或2或3所述的人力骑行车辆加力驱动装置,其特征在于中间传动总成中有两端固定在壳体架上的支承轴,装在支架轴上的轮毂,装在轮毂上含中间传动链轮的飞轮,动力输出链轮装在轮毂上。
7、如权利要求6所述的人力骑行车辆加力驱动装置,其特征在于支承轴上装有与后轮架相连的摆动轴套。
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