CN101920760A - 人力骑行车辆赋载驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种人力骑行车辆赋载驱动装置，由壳型车架总成、鞍座定位及重力行程发生机构总成、重力行程输转机构总成、支承销轴总成、加力弹性连杆总成、驱动曲轴总成、中间传动总成通过相关铰接、固定构成一体；本发明通过对弹性能、重力能的充分利用，实现对人力骑行车辆速度性能的有效改善，达到快速安全、省力、环保，操作方便，使用寿命长的目的。

Description

人力骑行车辆赋载驱动装置

技术领域

本发明涉及车辆加载驱动装置，具体是一种人力骑行车辆赋载驱动装置。

背景技术

ZL200520033432.9是本发明的发明人的专利技术，试验中发现支承挂钩的圆形截面抗弯矩能力低，中央曲柄焊接构造承受变应力能力低，且其单一“几何构造”功能致主动链齿轮外移量增大，减弱了“驱动曲轴”整体相对于“弹性力”的提高所要求的“相对刚度”，不利于进一步提高对“弹性能”的利用。

尤其是，经过对“重力能”的利用程度的分析研究发现，ZL200520033432.9技术仅能自然地利用5.5%的“体重力”与约一半的“重力能”。这也就制约着对“弹性能”的进一步提高利用值，从而也就限制了“车速”标的的进一步提高。

发明内容

本发明的目的是解决上述不足，提供一种达到快速、安全、省力、环保，操作方便，使用寿命长的人力骑行车辆赋载驱动装置。

    本发明的技术方案是这样实现的：人力骑行车辆赋载驱动装置，其特征在于由结构基础件壳型车架总成、鞍座定位及重力行程发生机构总成、重力行程输转机构总成、支承销轴总成、加力弹性连杆总成、驱动曲轴总成、中间传动总成通过相关铰接、固定构成一体。鞍座定位及重力行程发生机构总成的四件支撑杆构成四组平行四边形机构，前位两件支撑杆下端通过复合滑动轴承内座圈、螺柱、螺母紧固在壳型车架总成的对应座孔；后位两件支撑杆下端通过复合滑动轴承铰支在支承销轴外悬部。其左右两套重力行程输转机构总成上端由底座、端座、挡圈、球头推杆与鞍座定位及重力行程发生机构总成中的摆动杆臂上的球铰座圈相铰接，左端通过摇杆、滚动轴承、挡圈支承定位在支承销轴总成的支承销轴上，右端通过连接杆经滚动轴承与驱动曲轴总成中央链轮—曲柄销件相铰接。其支承销轴总成以左右同型件组成两套，每套支承销轴两端支承在壳型车架总成的相应座孔内，由平垫圈、螺栓及螺钉紧固。加力弹性连接杆总成由同型件形成左右两套，每套中通过支承挂钩的环部配置于支承销轴总成中的支承座圈的凹槽上及驱动曲轴总成中的同型支承座圈凹槽上。驱动曲轴总成由向心推力球轴承通过挡圈定位于壳型车架总成的主轴承座圈孔内。两件支承座圈的外圆柱表面凹槽供加力弹性连杆总成的支承挂钩配置，中央链轮盘-曲柄销件的曲柄与重力行程输转机构总成的连接杆下端铰接，中间传动总成上的中间传动支承轴通过平垫圈、螺钉紧固在壳型车架总成的相应座孔内。传动链条与驱动曲轴总成的中央链轮盘—曲柄销件的链轮铰接，由传动链条与供驱动车轮的驱动飞轮铰接，输出动力，轴中间传动支承轴供后轮支承架的支承轴承配置。在支承销轴总成部位的壳型车架总成提供的空间外部内侧的支承销轴的外悬部位，铰链支承支撑杆后位两件下端部。

前述鞍座定位及重力行程发生机构总成上的承载骑行人体重的鞍座，由抱箍、内外调角夹板、螺母、双头螺柱紧固在摆动杠杆臂的摆动管上，摆动管后端设对称布置的杠杆臂及其固接的端部球铰座圈；摆动管内置滚动轴承，通过挡圈、轴向定位衬套组定位并支承在支承轴上，支承轴前后端端部通过螺栓、螺母紧固定位的支承夹与鞍座支撑杆上端部相铰接；铰接轴由双头螺柱、螺母、平垫圈、复合复合滑动轴承、复合滑动轴承内轴套、轴衬套构成；支撑杆下端部座圈内均置复合滑动轴承；四件支撑杆构成四组平行四边形机构，前端两件支撑杆下端由螺柱、复合滑动轴承内轴套、螺母组固定在壳型车架座孔上，后位两件支撑杆下端由复合滑动轴承直接铰接在支承销轴外悬部上。前位两件支撑杆的下端部由同型复合滑动轴承、复合滑动轴承内座圈、螺栓、螺母组固定在壳型车架总成的对应座孔上，后位两件支撑杆下端由复合滑动轴承支承在支承销轴外悬部。

前述重力行程输转机构总成由左右两套组成，上端由底座、端座、挡圈、球头推杆与摆动杠杆臂端球铰座圈相铰接，将重力行程输导入该总成并通过球头推杆、螺母与推力杆下体固接，推力杆下体由座圈内同型件底座、端座、挡圈、球头推杆锁止螺母组紧固在摇杆中部所设座孔上。左端通过摇杆、滚动轴承、挡圈支承定位在支承销轴总成的支承销轴上，右端通过连接杆经滚动轴承与驱动曲轴总成中中央链轮—曲柄销铰接。

前述每套支承销轴总成均是左右各三组并列摆动件的支承和定位结构。壳型车架总成提供的空间内，并列安装摇杆的左端部构件滚动轴承、挡圈以及加力弹性连杆的支承挂钩用的转动组件，其转动组件由滚动轴承、挡圈、支承座圈、轴向定位衬套定位并支承在支承销轴上，支承座圈外圆柱表面中部设凹槽，供配置加力弹性连杆总成的支承挂钩环部供支承挂钩配置。壳型车架总成提供空间之外的内侧，外悬支承支撑杆后位两件下端部。

前述加力弹性连杆总成由同型构件形成左右两套，每套中两只支承挂钩的环部配置支承座圈的凹槽上，支承挂钩的勾部分别与两只同型旋塞挂钩钩连，旋塞挂钩另端分别通过平垫圈组、弹性垫圈、螺母组固定旋塞组，两组旋塞组分别与拉力弹簧组的一端旋配连接。

前述驱动曲轴总成上的左右脚踏板分别与左右外曲柄臂小端固接，左右外曲柄臂大端以方孔、防松螺母紧固在内曲柄—主轴合件的轴颈外端方形部，并将配置在主轴颈上的向心推力球轴承轴向定位，方形孔外端设盖封口防尘，主轴颈的内曲柄另一端分别用两组螺钉、止转垫片、弹性连杆轴颈与中央曲柄的大端固连，弹性连杆轴颈上定位由挡圈、支承座圈、滚针轴承组成的转动组件，由支承座圈的外圆柱面上的凹槽供加力弹性连杆总成的支承挂钩环部配置；中央曲柄的小端通过内外径配合的弹性圆柱销组分别与中央链轮盘上对置中央曲柄销相固接。中央链轮与中间传动总成的第一级传动链条相链接；中央链轮的对置曲柄销分别供重力行程输转总成的左、右连接杆下端内置滚动轴承配置。

前述中间传动总成的第一级传动链条铰接在通过轴挡圈锁定在轴毂左端的超越离合器上，轴毂右端再通过六角螺栓、单耳垫片、隔套固定的第二级链传动的链轮组带动第二级传动链条、最后输传到后驱动车轮实现车辆行驶。在轴毂内孔置滚动轴承，由孔用挡圈、轴向定位衬套组定位支承在中间传动支承轴上；在轴毂组件两侧部位的中间传动支承轴上分别由轴向定位衬套组定位后桥支承架的支承轴承，两件支承轴承通过挡圈定位在后桥支承架左右轴承座孔内。中间传动支承轴由平垫圈、螺钉固定在壳型车架总成对应座孔上。

本发明的工作原理及特性：

A、骑行人无需任何附加动作（除安装“降速装置”需附加“手操纵换挡”者外），只需按传统方式注入驱动力即可。但要改变一些习惯适应“定点驱动”、“顺振而为”的需要。骑行试验表明，新车辆驱动更随意、更安全、效果更好。但要求“不再能随意‘后空转’曲轴”,避免空耗体力和构件损坏。

B、实现了骑行人“体重力”潜能全域利用。驱动总是由腿的伸缩方式完成，这与“弹簧”伸缩变形产生“弹性能”极似。按“物理学”揭示，“一组弹簧”一端固定，另一端自由或受迫振动时，其“自身质量”“仅有三分之一影响运动端振动循环性能”。据此，再按“人体工程学”数据，95%的人群个体重力以65kg计，由《汽车工程手册》查得“每一腿的重量”为其体重的16.4%，即一般骑车人的驱动腿重为10.66kg，每一次驱动中无意识地利用着的重力值是3.554kg。再按最常见的踏板臂长度170mm，与每分钟步行120步的步速对应，驱动自行车行驶（中速）时则可得“无意识利用着”的重力能的功率为0.024KW！经研究，人力骑行车辆上全部体重力的潜能利用量达一腿重力功率的两倍，也就是说重力能功率可再提高利用值0.024KW及自行车车速12%。

C、本发明各机构的运动特征是各以摆动或转动为特征协调地运转。

D、本发明的驱动方式以定点驱动为基本特征。一是因平衡位置具唯一性，使任何大小的驱动力都能打破这种平衡态势且又使趋于维持平衡态势不变的力产生的特性被突显。故必须“顺振”为其提供骑行人驱动力。比如冲击出力，晃动出力（注入驱动力较小且很快撤去，又再如此反复，可以得到很小力矩驱使车辆行驶的方法）；二是驱动力注入区间只需原来的一半，由传统的每一腿的π行程变为现在只需要且必然如此的π/2行程；三是驱动力作用时间也因此可减半，（相对于传统驱动方式）；四是驱动力效能扩大。

E、本发明在定传动此情况下，具有无级变速特征。这表现为在共振转速之前，由于动力扩大因素随曲轴转速的升高而急剧地增大，使其具有自动加速性能；而在共振转速之后，由于动力扩大因素随曲轴转速的升高却急剧减小，故又具有自动减速性能。正因如此，其车辆实现共振快速、容易，而要达到最高车速，则要求较大出力。故宜在中速以下行驶，其行驶性能对日常出行的需要具有突出的适合性，既节省体力又轻快惬意，容易实现快速行车或增大行驶距离。

F、本发明的动力源只能是伺机少要的骑行驱动力。所以本发明必然继承和保留传统人力骑行车辆已经被人们肯定的全部优秀品质，环保、绿色、低碳、可持续的特性将更加突出。但是被赋予的特殊机械能利用的新机制，又使得它具有了现代机械的特性。

本发明通过对弹性能、重力能的充分利用，实现对人力骑行车辆速度性能的有效改善，达到快速安全、省力、环保，操作方便，使用寿命长的目的。

附图说明

图1是本发明结构示意图

图2是图1鞍座定位及重力行程发生机构总成结构示意图

图3是图1重力行程输转机构总成结构示意图

图4是图1支承销轴总成结构示意图

图5是图1加力弹性连接杆总成结构示意图

图6是图1驱动曲轴总成结构示意图

图7是图1中间传动总成结构示意图

图中：1、鞍座；2 . 3、内外调角夹板；4、抱箍；5、螺母；6、螺栓；7、摆动管；8、球铰座圈；9、摆动杠杆臂；10、滚动轴承；11、挡圈；12、衬套；13、支承轴；14.15、支承夹；16、螺栓；17、螺母；18、双头螺柱；19、螺母；20、平垫圈；21、支撑杆；22、复合滑动轴承；23、复合滑动轴承内轴套；24、螺栓；25、螺母；26、壳型车架总成；27、鞍座定位及重力行程发生机构总成；28、重力行程输转机构总成；29、支承销轴总成；30、加力弹性连杆总成；31、驱动曲轴总成；32、中间传动轴承；33、底座；34、端座；35、挡圈；36、球头推杆；37、螺母；38、推力杆下体；39、摇杆；40、滚动轴承；41、挡圈；42、铰支轴；43、螺母组；44、连接杆；45、滚动轴承；46、挡圈；47、支承销轴；48、平垫圈；49螺栓；50、螺母；51、轴向定位衬套；52、支承座圈；53、滚针轴承；54、挡圈；55、支承挂钩；56、旋塞挂钩；57、拉力弹簧；58、平垫圈组；59、螺母组；60、弹性垫圈；61、旋塞组；62、右脚踏板；63、右外曲柄臂；64、方形孔外端盖；65、防松螺母；66、主轴颈-内曲柄；67、挡圈；68、向心推力球轴承；69、弹性连杆轴颈；70、螺钉；71、止转垫片；72、挡圈；73、支承座圈；74、滚针轴承；75、中央曲柄；76、弹性圆柱销组；77中央链轮盘-曲柄销；78、左外曲柄臂；79、左脚踏板；80、螺钉；81、平垫圈；82、中间传动支承轴；83、轴向定位衬套组；84、六角螺栓；85、单耳垫片；86、隔套；87、链轮组；88、传动链条；89、轴毂；90、挡圈；91、滚动轴承；92、超越离合器（飞轮）；93、传动链条；94、挡圈；95、后轮支承架；96、挡圈；97、支承轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明，本发明不限于下面在自行车上应用的实施方案。

如图1—7所示，人力骑行车辆赋载驱动装置，由基础的壳型车架总成26、鞍座定位及重力行程发生机构总成27、重力行程输转机构总成28、支承销轴总成29、加力弹性连杆总成30、驱动曲轴总成31、中间传动总成32通过相关铰接、固定构成一体。其图2 是鞍座定位及重力行程发生机构总成27，前端通过复合滑动轴承内座圈23、螺柱24、螺母25铰固在壳型车架总成26的对应座孔上；后端通过复合滑动轴承22铰支在支承销轴47外悬部。其图3是其重力行程输转机构总成28，上端由底座33、端座34、挡圈35、球头推杆36与鞍座定位及重力行程发生机构总成27中的摆动杠杆臂上的球铰座圈8相铰接，通过摇杆39左端由滚动轴承40、挡圈41支承定位在支承销轴总成29的支承销轴47上，右端通过连接杆44经滚动轴承46与驱动曲轴总成中中央链轮—曲柄销件77相铰接。其图4是支承销轴总成29，左右同型件组成两套，其每套支承销轴47两端支承在壳型车架总成26相应座孔内，由平垫圈48、螺栓49及螺钉50紧固。其图5是加力弹性连接杆总成30由同型件形成左右两套，每套中通过支承挂钩55的环部配置于支承座圈52及驱动曲轴总成31中的支承座圈73同型凹槽中。其图6是驱动曲轴总成31，由向心推力球轴承68通过挡圈67定位于壳型车架总成26的主轴承座圈孔内。其图7是中间传动总成32，由中间传动支承轴82通过平垫圈81、螺钉80紧固在壳型车架总成26的相应座孔内。壳型车架总成26是其它各总成的安装基础，其形状、尺寸由各总成需要的运动空间和负载值确定，故在图中仅用双点画线局部示出。

如图2所示：鞍座定位及重力行程发生机构总成27上的承载骑人体重的鞍座1由抱箍4、内外调角夹板2、3，螺母5、双头螺柱6紧固在摆动杠杆臂的摆动管7上，摆动管7后端设对称布置的杠杆臂9及其端部球铰座圈8；摆动管7内置滚动轴承10，通过挡圈11、轴向定位衬套组12定位并支承在支承轴13上，支承轴13前后端端部通过螺栓16、螺母17紧固定位的支承夹14、15与支撑杆21上端部相铰接；铰接轴由双头螺柱18、螺母19、平垫圈20、复合滑动轴承22、复合滑动轴承内轴套23、轴衬套12构成，支撑杆21下端部座圈内均置复合滑动轴承22；四件支撑杆21构成四组平行四边形机构。前端两件支撑杆下端由螺柱、复合滑动轴承内轴套23、螺母组固定在壳型车架总成26座孔上，后位两件支撑杆下端由复合滑动轴承22直接铰接在支承销轴47外悬部上。

如图3所示：重力行程输转机构总成28，由左右两套组成，上端的底座33、端座34、挡圈35、球头推杆36与摆动杠杆臂上球铰座圈8相铰接，将重力行程导入本总成28，通过球头推杆36、螺母37与推力杆下体38固接，推力杆下体38由座圈内同型件底座33、端座34、挡圈35、球头推杆36、锁止螺母组43紧固在摇杆39中部所设座孔上。摇杆39左端通过、滚动轴承40、挡圈41支承定位在支承销轴总成29的支承销轴47上，右端通过连接杆44的下端座圈内滚动轴承46与驱动曲轴总成中中央链轮—曲柄销件77相铰接。

如图4所示：每套支承销轴总成29均是左右各三组并列摆动件的支承和定位结构。在壳型车架总成26提供的空间内，并列安装摇杆39的左端部构件滚动轴承40、挡圈41以及加力弹性连杆的支承挂钩用支承座圈52的转动组件，其转动组件由滚动轴承53、挡圈54、支承座圈52、轴向定位衬套51定位并支承在支承销轴47上，支承座圈52外圆柱表面中部设凹槽，供配置加力弹性连杆总成30的支承挂钩55。在壳型车架总成26提供的空间内侧外部，支承销轴47的外悬部位，铰链支撑杆21下端的复合滑动轴承22。

如图5所示：加力弹性连杆总成30由同型构件形成左右两套，每套中两只支承挂钩55的环部配置在支承座圈52、73的凹槽上，支承挂钩55的勾部分别与两只同型旋塞挂钩56连接，其旋塞挂钩56分别通过平垫圈组58、弹性垫圈60、螺母组59固定旋塞组61，两组旋塞组61分别与拉力弹簧组57的一端旋配连接。

如图6所示：驱动曲轴总成31，由左右脚踏板79、62分别与左右外曲柄臂78、63小端固接，左右外曲臂78、63大端以方孔防松螺母65紧固在内曲柄—主轴合件66的主轴颈外端方形部，并将配置在主轴颈66上的向心推力球轴承68轴向定位，方形孔外端设盖64封口防尘，主轴颈66的内曲柄另一端分别用两组螺钉70、止转垫片71、弹性连杆轴颈69与中央曲柄75的大端固连。弹性连杆轴颈69上定位由挡圈72、支承座圈73、滚针轴承74构成的转动组件。中央曲柄75的小端通过两组内外径配合的弹性圆柱销组76分别与中央链轮盘77对置中央曲柄销相固接，形成驱动曲轴。

如图7所示：中间传动总成32的传动链条93与通过轴挡圈94锁定在轴毂89左端的超越离合器92铰链，轴毂右端再通过六角螺栓84、单耳垫片85、隔套86固定的第二级链传动的链轮组87带动传动链条88，其传动链条88将转动。最后输传到后驱动车轮实现车辆行驶。在轴毂89内孔置滚动轴承91，由孔用挡圈90固定，通过轴向定位衬套组83定位并支承在中间传动支承轴82上。在轴毂89组件两侧部位的中间传动支承轴82上分别由轴向定位衬套组83定位后轮支承架95的支承轴承97，两件支承轴承97通过挡圈96定位在后轮支承架95的左右轴承座孔内。中间传动支承轴82由平垫圈81、螺钉80紧固在壳型车架总成26的相应座孔上。

Claims (7)

1.人力骑行车辆赋载驱动装置，其特征在于由壳型车架总成（26）、鞍座定位及重力行程发生机构总成（27）、重力行程输转机构总成（28）、支承销轴总成（29）、加力弹性连杆总成（30）、驱动曲轴总成（31）、中间传动总成（32）通过相关铰接、固定构成一体；其鞍座定位及重力行程发生机构总成（27）的四件支撑杆（21）构成四组平行四边形机构，前位两件支撑杆（21）下端通过复合滑动轴承内座圈（23）、螺柱（24）、螺母（25）固定在壳型车架总成（26）的对应座孔，后位两件支撑杆（21）下端通过复合滑动轴承（22）铰支在支承销轴（47）外悬部，其两套重力行程输转机构总成（28）的上端通过底座（33）、端座（34）、挡圈（35）、球头推杆（36）与鞍座定位及重力行程发生机构总成（27）中的摆动杠杆臂上的球铰座圈（8）相铰接，左端通过摇杆（39）的左端做圈内滚动轴承（40）、挡圈（41）支承定位在支承销轴总成（29）的支承销轴（47）上，右端通过连接杆（44）下端座圈内滚动轴承（45）与驱动曲轴总成中中央链轮—曲柄销件（77）相铰接，其支承销轴总成（29）以同型件组成左右两套，其每套中支承销轴（47）两端支承在壳型车架总成（26）相应座孔内，由平垫圈（48）、螺栓（49）及螺钉（50）紧固；其加力弹性连接杆总成（30）由同型件形成左右两套，每套中通过支承挂钩（55）的环部配置于支承销轴总成（29）的支承座圈（52）及驱动曲轴总成（31）中的支承座圈（73）同型凹槽上；其驱动曲轴总成（31）由两件向心推力球轴承（68）通过挡圈（67）定位于壳型车架总成（26）的主轴承座圈孔内，由两件支承座圈（73）的外圆柱表面凹槽供加力弹性连杆总成（30）的支承挂钩（55）配置，中央链轮盘-曲柄销件（77）的曲柄与重力行程输转机构总成（28）的连接杆（44）下端铰接；其中间传动总成（32）由中间传动支承轴（82）通过平垫圈(81)、螺钉（80）、紧固在壳型车架总成（26）的相应座孔内；由传动链条（93）与驱动曲轴总成（31）的中央链轮盘—曲柄销件（77）的链轮铰接，由传动链条（88）与供驱动车轮的驱动飞轮铰接，输出动力，轴中间传动支承轴（82）供后轮支承架（95）的支承轴承（97）配置。

2.根据权利要求1所述的人力骑行车辆赋载驱动装置，其特征是鞍座定位及重力行程发生机构总成（27）上的承载骑行人体重的鞍座（1）由抱箍（4）由内外调角夹板（2、3）、螺母（5）、双头螺柱（6）紧固在摆动杠杆臂的摆动管（7）上，摆动管（7）后端设对称布置的杠杆臂（9）及其固连的端部球铰座圈（8）；摆动管（7）内置滚动轴承（10），通过挡圈（11）、轴向定位衬套组（12）定位并支承在支承轴（13）上；支承轴（13）前后端端部通过螺栓（16）、螺母（17）紧固定位的支承夹（14、15）与支撑杆（21）上端部相铰接；铰接轴由双头螺柱（18）、螺母（19）、平垫圈（20）、复合滑动轴承（22）、复合滑动轴承内轴套（23）、轴衬套（12）构成；四件平行的支撑杆（21）下端部座圈内均置复合滑动轴承（22），前位两件支撑杆（21）的下端部由同型复合滑动轴承（22）、复合滑动轴承内座圈（23）、螺栓（24）、螺母组（43）固定在壳型车架总成（26）的对应座孔上，后位两件支撑杆（21）下端由复合滑动轴承（22）支承在支承销轴（47）外悬部。

3.根据权利要求1所述的人力骑行车辆赋载驱动装置，其特征是重力行程输转机构总成（28）由左右两套组成，每套上端由底座（33）、端座（34）、挡圈（35）球头推杆（36）与摆动杠杆臂上球铰座圈（8）相铰接，将重力行程输导入本总成（28），通过球头推杆（36）、螺母（37）与推力杆下体（38）固接，推力杆下体（38）由座圈内同型件底座（33）、端座（34）、挡圈（35）、球头推杆（36）锁止螺母组（43）紧固在摇杆（39）中部所设座孔上，每套左端通过滚动轴承（40）、挡圈（41）支承定位在支承销轴总成（29）的支承销轴（47）上，每套右端通过连接杆（44）的下端座圈内滚动轴承（46）与驱动曲轴总成引中中央链轮—曲柄销件（77）相铰接。

4.根据权利要求1所述的人力骑行车辆赋载驱动装置，其特征是支承销轴总成（29）由左右两套组成，其每套支承销轴总成（29）均是左右各三组并列摆动件的支承和定位结构，在壳型车架总成（26）提供的空间内，并列安装摇杆（39）的左端部构件滚动轴承（40）、挡圈（41）以及加力弹性连杆的支承挂钩用的转动组件，其转动组件由滚动轴承（53）、挡圈（54）、支承座圈（52）、轴向定位衬套（51）定位并支承在支承销轴（47）上，支承座圈（52）外圆柱表面中部设凹槽，供配置加力弹性连杆总成（30）的支承挂钩（55）环部；在壳型车架总成（26）提供的空间外部内侧，支承销轴（47）的外悬部位，铰链支撑杆（21）下端的复合滑动轴承（22）。

5.根据权利要求1所述的人力骑行车辆赋载驱动装置，其特征是加力弹性连杆总成（30），由同型构件形成左右两套，每套中两只支承挂钩（55）的环部分别配置于支承销轴总成（29）的支承座圈（52）及驱动曲轴总成（31）的支承座圈（73）的圆形凹槽上，两只支承挂钩（55）的勾部分别与两只同型旋塞挂钩（56）的环钩钩接，其旋塞挂钩（56）另端分别通过平垫圈组（58）、弹性垫圈（60）、螺母组（59）固定旋塞组（61），两组旋塞组（61）分别与拉力弹簧组（57）的一端旋配连接。

6.根据权利要求1所述的人力骑行车辆赋载驱动装置，其特征是驱动曲轴总成（31）上的左右脚踏板（79、62）分别与左右外曲柄臂（78、63）小端固接，左右外曲柄臂（78、63）大端以方孔及防松螺母（65）紧固在内曲柄—主轴合件（66）的轴颈外端方形部，并将配置在主轴颈（66）上的向心推力球轴承（68）轴向定位，方形孔外端设盖（64）封口防尘，主轴颈（66）的内曲柄另一端分别用两组螺钉（70）、止转垫片（71）、弹性连杆轴颈（69）与中央曲柄（75）的大端固连，弹性连杆轴颈（69）上定位着由挡圈（72）、支承座圈（73）、滚针轴承（74）组成的转动组件，由支承座圈（73）的外圆柱面上的凹槽供加力弹性连杆总成（30）的支承挂钩（55）环部配置；两只中央曲柄（75）的小端通过两组内外径配合的弹性圆柱销组（76）分别与中央链轮盘（77）上对置中央曲柄销相固接，中央链轮（77）与中间传动总成（32）的第一级传动链条（93）相链接；中央链轮（77）的对置曲柄销分别供重力行程输转总成（28）的左、右连接杆（44）下端内置滚动轴承（55）配置。

7.根据权利要求1所述的人力骑行车辆赋载驱动装置，其特征是中间传动总成（32），通过与驱动曲轴总成（31）链接的第一级传动链条（93）、由轴挡圈（94）锁定在轴毂（89）左端的超越离合器（92），以及轴毂（89）右端的六角螺栓（84）、单耳垫片（85）、隔套（86）固定的第二级链传动的链轮组（87）带动第二级传动链条（88），由其传动链条（88）将转动最后输传到后驱动车轮实现车辆行驶；在轴毂（89）内孔置滚动轴承（91），由孔用挡圈（90）定位，通过轴向定位衬套组（83）定位并支承在中间传动支承轴（82）上；在轴毂（89）组件两侧部位的中间传动支承轴（82）上分别由轴向定位衬套组（83）定位着后轮支承架（95）的支承轴承（97），两件支承轴承（97）通过挡圈（96）定位后轮支承架（95）的左右轴承座孔内，中间传动支承轴（82）由平垫圈（81）、螺钉（80）固定在壳型车架总成（26）对应座孔上。

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