CN2764694Y - 自动除锈、喷漆工程车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动除锈喷漆工程车。它由车体、除锈机、喷漆装置三大部分组成。车体采用履带行走方式，履带上附设有永久磁钢使整车能吸附在钢设备上爬行，动力采用双电机同步转向，除锈机由电机、电磁铁及钢丝刷盘组成；喷漆装置是固定在车架上的左右滑动式喷头。整机结构简单，可完全取代人工进行高空除锈喷漆。
Description
技术领域
本发明涉及一种用机器代替人工在钢制罐体、船体等设备上作自动除锈喷漆的除锈、喷漆工程车。
背景技术
目前在钢制罐体、船体等面上作防腐工程时，一是打磨除锈，二是喷漆，均为人力施工，即用吊篮或搭架子方式进行高空作业，不但效率低，而且高空作业存在一定的危险性，冬季更无法施工，影响工程进度。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种除锈喷漆工程车，以提高作业效益，解决人工高空作业危险问题。
本实用新型是以如下技术方案实现的：本除锈、喷漆工程车由工程车车体、装置在车上的喷漆装置和除锈机三部分组成，车体包括车架、行走机构，传动轮、永磁履带、导轮及连接板构成工程车链式履带行走机构；装置在机架前部的两个电机及蜗轮、蜗轮机构组成工程车动力及转弯机构；所述除锈机由电机、装置在电机下端盖上的钢丝刷板和电磁铁组成，在电磁铁上镶有若干可滚动的钢珠；所述喷漆装置包括一根横向设置的导杆及一根丝杠，喷漆装置通过二根支撑杆装置在车架上，导杆上装置有一个带喷漆头的能在导杆及滑杆上左右滑动的滑块，在导杆的一端装有驱动电机，电机通过蜗轮与丝杠连接；在车架上还装置电控装置。
所述永磁履带是在履带上装有永久磁块。
由于车体采用履带行走方式，履带上附设永久磁钢，行走时能牢牢吸附在竖立的钢体上爬向高空，整体履带采用链式结构，能在一定角度内弯曲，可在不平整面上运动。动力采用双电机同步行走，转变时采用左电机正转、右电机反转的方式进行360度灵活转向。蜗杆、蜗轮传动，断电自锁，省去自动装置，简化结构。
本实用新型克服了冬季人工无法施工及高空作业危险的缺点。且结构简单，操作方便。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细说明
图1是除锈、喷漆工程车立体图；
图2是除锈、喷漆工程车主视图；
图3是除锈、喷漆工程车俯视图；
图4是除锈机立体图；
图5是除锈机剖视图；
图中：1、喷漆装置，2、电机，3、传动轮，4、永磁履带，5、电控装置，6、导轮，7、连接板，8、除锈机，9、车架，10、行走机构，11、永磁块，12、支撑杆，13、车体、1-1、驱动电机，1-2、蜗轮，1-3、滑块，1-4导杆，1-5、丝杠，8-1除锈电机，8-2电磁铁，8-3钢丝刷板，8-4滚动钢珠。
具体实施方式
参照图1、图2和图3，本实用新型由车体(13)、喷漆装置(1)、除锈机(8)三大部分组成。电机(2)、传动轮(3)、带永久磁块(11)的永磁履带(4)、导轮(6)、连接板(7)、车架(9)和电控箱(5)组成一辆可吸附在钢制物体上行走转向的工程车车体。
喷漆装置是由电机(1-1)转动连接在丝杠上的蜗轮(1-2)推动丝杠旋转，使滑块(1-3)运动，滑块上带有喷漆头，导杆(1-4)是固定滑块平行之用，喷漆时滑块向左移动到边后，电控装置(5)使电机(1-1)停止，喷漆电磁伐关闭，小车后退停止，电机(1-1)反转，滑块向右行使，喷漆电磁伐打开，开始平行向右喷漆，周而复始进行，这些指令由电控箱(5)控制，喷漆来源由下方储漆压力罐提供，储漆罐气压由气泵提供气压。
如图4、图5所示，除锈机由电机(8-1)、电磁铁(8-2)及钢丝刷板(8-3)组成，电机定子轴铣有花键，装在工程车车架(9)上，电磁铁(8-2)装在电机轴下端高度可调，电机导线、电磁铁导线均从电机轴中间穿过，钢丝刷板(8-3)固定在电机下端盖上，在电磁铁(8-2)上镶有若干钢珠(8-2)，以便在小车运行电磁铁吸附时起滚动作用。
Claims (2)
1、一种除锈、喷漆工程车，其特征是它由工程车车体、装置在车架上的喷漆装置(1)及除锈机(8)组成；车体包括车架(9)、行走机构(10)，传动轮(3)、永磁履带(4)、导轮(6)及连接板(7)构成工程车链式履带行走机构；装置在机架(9)前部的两个电机(2)及蜗轮蜗杆机构组成工程车动力及转弯机构；所述除锈机(8)由电机(8-1)、装置在电机下端盖上的钢丝刷板(8-3)组成，在电机轴的下端还装有吸附电磁铁(8-2)，在电磁铁(8-2)上镶有若干可滚动的钢珠(8-4)；所述喷漆装置(1)包括二根横向设置的导杆(1-4)及一根丝杠(1-5)，喷漆装置通过二根支撑杆(12)装置在车架(9)上，导杆(1-4)及丝杠(1-5)上装置有一个带喷漆头的能在导杆(1-4)上左右滑动的滑块(1-3)，在喷漆装置的一端装有驱动电机(1-1)，电机通过蜗轮(1-2)与丝杠(1-5)衔接；在车架上还装置电控装置(5)。
2、根据权利要求1所述的一种除锈、喷漆工程车，其特征是所述永磁履带是在履带上装有永久磁块(11)。
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| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
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