CN110802072B - 一种钢制曲面壳体清洗车 - Google Patents
一种钢制曲面壳体清洗车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110802072B CN110802072B CN201911134121.4A CN201911134121A CN110802072B CN 110802072 B CN110802072 B CN 110802072B CN 201911134121 A CN201911134121 A CN 201911134121A CN 110802072 B CN110802072 B CN 110802072B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chassis
- curved surface
- torsion spring
- water diversion
- steel curved
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 79
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 36
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 36
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 65
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 21
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 4
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 9
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 2
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 1
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 1
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 1
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
- B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G23/00—Working measures on existing buildings
- E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
一种钢制曲面壳体清洗车，包括底盘和与底盘连接的清洗装置；所述底盘下部设置磁吸附行走装置，底盘两侧设置清洗装置连接件；所述清洗装置包括连接在底盘上的高压水管，高压水管前部连接分水管，分水管下部连接多个高压喷头，分水管的两端连接两个扭簧套，并通过连接杆连接在底盘两侧的清洗装置连接件上。本发明的钢制曲面壳体清洗装置采用永磁铁对曲面壳体进行吸附，吸附力大，工作可靠；喷头可自动调高，可以保证钢制曲面壳体清洗车在快速行进过程中，根据曲面壳体的曲率来调整清洗喷头的高度，快速高效的清洗污垢、附着物和锈迹。
Description
技术领域
本发明提供一种钢制曲面壳体清洗车，主要用于大型风机塔筒和大型化工塔型设备，也可用于舰船等拥有较大钢制曲面壳体的表面清洗，属于清洗设备领域。
背景技术
大型风机塔筒和化工厂内的大型塔型等设备拥有较大的钢制曲面外壳，这些设备由于生物环境和化学环境的影响，会外壳上出现大量污垢和附着物，这些污垢和附着物会不仅会影响设备的外观，还会对设备的外壳侵蚀。对于这些污垢和附着物的清洗通常是清洗人员要手持高压水枪进行清洁处理，工作强度大，工作效率低，并且由这些设备距地面高，人员高空坠落的隐患大，属于高危作业。
随着科技的发展，目前已有清洗设备用于在这些设备外壳的清洗，但是现有的清洗装置为摆动式单喷头装置，现有清洗设备在向前行进过程中摆动清洗喷头，为了达到清洗效果，现有清洗设备行进速度缓慢，工作效率低，并且不能根据曲面的变化调整喷头的高度，影响高速射流的清洗强度和清洗面积，清洗效果不佳。
发明内容
本发明提供一种钢制曲面壳体清洗车，可以在用于大型风机塔筒和大型化工塔型设备上的钢制曲面壳体上高效的清洗污垢、附着物和锈迹。
本发明采用以下技术方案：
一种钢制曲面壳体清洗车，包括底盘和与底盘连接的清洗装置；
所述底盘下部设置磁吸附行走装置，底盘两侧设置清洗装置连接件；
所述清洗装置包括连接在底盘上的高压水管，高压水管前部连接分水管，分水管下部连接多个高压喷头，分水管的两端连接两个扭簧套，并通过连接杆连接在底盘两侧的清洗装置连接件上。
所述磁吸附行走装置包括转动安装在底盘上的车轮，所述车轮内嵌有环形永磁铁。
进一步来说，所述底盘下部两侧各设置一组车轮组，每组车轮组至少包括两个车轮，每组车轮组的两个车轮同速同向转动。
进一步来说，所述分水管的两端与连接杆固定连接。
进一步来说，所述分水管的两端各连接一个扭簧套，扭簧套的一端连接连接杆，扭簧套的另一端连接导轮杆，导轮杆前部转动连接导轮，导轮与壳体始终接触；扭簧套的扭簧不存在扭力时，导轮杆与连接杆呈垂直状态。
所述高压喷头为扇形喷头。
进一步来说，所述底盘上连接防坠环，防坠环上连接防止清洗车坠落的绳索。
本发明的有益效果：
（1）钢制曲面壳体清洗装置采用永磁铁对曲面壳体进行吸附，吸附力大，工作可靠；
（2）喷头可自动调高，可以保证钢制曲面壳体清洗车在快速行进过程中，根据曲面壳体的曲率来调整清洗喷头的高度，调整清洗喷头的入射角度，保证高速射流距离和宽度，可以快速高效的清洗污垢、附着物和锈迹。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明中爬壁小车示意图。
图3是本发明爬壁小车底部示意图。
图4是本发明中清洗装置示意图；
图5是本发明中分水器结构示意图；
图中：1-小车主体、2-清洗装置、3-防坠环、4-清洗装置连接件、5-外壳、6-支撑杆、7-底盘、8-传动带、9-车轮、10-导轮、11-高压水管、12-连接杆、13-分水管、14-导轮杆、15-扭簧套、16-高压喷头、17-出水口连接管、18-进水口接管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
本发明提供一种钢制曲面壳体清洗车，该清洗车主要用于完成大型风机塔筒和大型化工塔型设备的钢质曲面壳体上高效的完成清洗污垢、附着物和锈迹。钢制曲面壳体清洗车采用永磁铁对钢质曲面壳体进行吸附，吸附力大，工作可靠，并采用多喷头自动调高装置，可以保证清洗机车在快速行进过程中，根据钢制曲面壳体的曲率来调整清洗喷头的高度，调整清洗喷头的入射角度，保证高速射流距离和宽度，可以快速高效完成清洗任务，操作方便，清洗效率高，危险性小。
如图1~5所示，本发明的钢制曲面壳体清洗车包括小车主体1和清洗装置2，其中，小车主体1包括底盘7，底盘7上连接清洗装置2对钢制曲面进行清洗；底盘7下部设置磁吸附行走装置，吸附行走装置能够吸附在钢制曲面壳体上，通过小车上连接的清洗装置2对钢制曲面进行清洁。
其中，底盘7上部可固定安装设置小车的外壳5，使吸附行走装置位于外壳5中，也可不设置外壳5，不设置外壳5时并不会对小车实现的功能造成影响。外壳5可通过螺栓连接固定底盘7上。
磁吸附行走装置包括转动安装在底盘7上的车轮9，所述车轮9内嵌有环形永磁铁，使小车吸附在钢制曲面上。
在一个或者多个可行的实施方式中，底盘7下部两侧各设置一组车轮组，每组车轮组至少包括前后设置的两个车轮，每组车轮组的两个车轮同速同向转动。为实现每组车轮组的两个车轮同速同向转动，两个车轮通过同一个步进电机驱动的两个传送带驱动，即每个车轮的轮轴上均连接一个传送带，同一个电机的输出轴带动两个传送带一起转动，以达到同速同向转动的目的。钢制曲面壳体清洗车主要通过调整两组轮子的转速和转向可以完成前进、后退、转向和原地转向。电机可通过控制器控制动作，且电机可通过外部的电源供电。
如图1所示，底盘7两侧设置清洗装置连接件4，用于对清洗装置进行连接。清洗装置2包括连接在底盘7上的高压水管11，高压水管11连接在支撑杆6上，支撑杆6固定在底盘7上进而将高压水管11固定在爬壁小车主体1上，高压水管11前部连接分水管13，分水管13下部连接多个高压喷头16，分水管13的两端通过连接杆12连接在底盘7两侧的清洗装置连接件4上。支撑杆6可以将高压水管11固定在爬壁小车主体1上，减少爬壁小车在行走过程中因高压水管摆动而对清洗装置的影响。
作为进一步优化的技术方案，上述的高压喷头16为扇形喷头，且多个高压喷头16所喷出的扇形高速射流所在平面尽量重叠，所有扇形高速射流在飞行过程中合并成一个无间隙的高速射流清洗面。
在一些实施例中，清洗装置2中的高压喷头16的高速射流角度为40°，相邻两个出水口连接管17的间距为75mm，高压喷头16与分水管13下部连接的出水口连接管17相连接，高压喷嘴喷出的扇形高速射流在同一个平面，并且能合并成一个无间隙的高速射流清洗面。
所述的清洗装置连接件4可选择为固定在底盘7上的一根支撑连接杆，支撑连接杆的两个端部固定连接连接杆12的一端；当然，清洗装置连接件4也可选择固定在底盘7两侧的两个分离的连接件，清洗装置2的两个连接杆12分别连接在一个连接件上进行固定。支撑连接杆在底盘7上固定不动，能够保证清洗装置2在爬壁小车行驶过程中不产生上下摆动情况。
在一些实施方式中，为保证高速射流射程不变，所述的分水管13的两端各连接一个扭簧套15，连接杆12固定连接扭簧套15的一端而非分水管13上，扭簧套15的另一端与分水管13和导轮杆14固定连接在一起，其中分水管13和导轮杆14固定连接，导轮杆14前部转动连接导轮10。扭簧套15中的扭簧处于平衡位置时，扭簧不存在扭力时，导轮杆14与连接杆12呈垂直状态，导轮10与钢质曲面壳体接触，连接杆12发生转动，扭簧发生扭转，具有弹性势能，此时弹簧的弹性势能通过导轮杆14作用到导轮10上，使导轮10在爬壁小车在钢质曲面壳体上运动时始终与壳体接触，当曲面壳体曲率变化时，能够带动扭簧套15的扭簧扭力发生变化，进而调整高压喷头的高度和高速射流的入射角度，从而保证了高速射流射程基本不变。为保证高压喷头的高度和入射角度可调，与分水管13连接的高压水管11为柔性高压水管。
如图5所示，分水管13连接出水口连接管17，多个出水口连接管17尽量平行且与分水管13垂直，导轮杆14和分水管13固定在一起，且与出水口连接管17尽量平行，这样可以保证导轮杆14和分水管13同步运动转动，使分水管13出水口沿射流方向到曲面壳体的距离基本不变，以保证扇形高速射流飞行距离基本保持不变，确保了扇形清洗射流的清洗强度和宽度达到要求。
在一些实施例中，底盘7上连接防坠环3，防坠环3上连接防止清洗车坠落的绳索，以防止爬壁小车在因磁力不足或者壳体接触面摩擦力不足出现的突然坠落的现象出现。
本发明在工作时，通过车轮9上的永磁铁的磁力吸附在钢质曲面壳体上，由传动带8驱动车轮9使爬壁小车主体1在钢质曲面壳体上行动，扭簧套15中的扭簧上存在弹性势能，使导轮杆14始终有着向钢质曲面壳体运动的趋势，确保导轮10始终与钢质曲面壳体接触，使分水管13出水口沿射流方向到曲面壳体的距离基本不变，从高压喷头喷出的扇形高速射流飞行距离基本保持不变，扇形高速射流清洗强度和宽度始终能达到清洗要求，分水管13将来自高压水管11的高压水流平均分成多份，并通过与出水口连接管17相连的高压喷头16喷出形成多个扇形高速射流，扇形高速清洗射流在飞行过程中合并成一个无间隙的高速射流清洗面。钢制曲面壳体清洗车在快速行进过程中一次性完成清洗任务，且无需重复清洗。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应该涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种钢制曲面壳体清洗车，其特征在于：包括底盘（7）和与底盘（7）连接的清洗装置（2）；
所述底盘（7）下部设置磁吸附行走装置，底盘（7）两侧设置清洗装置连接件（4）；
所述清洗装置（2）包括连接在底盘（7）上的高压水管（11），高压水管（11）前部连接分水管（13），分水管（13）下部连接多个高压喷头（16），分水管（13）的两端连接两个扭簧套（15），并通过连接杆（12）连接在底盘（7）两侧的清洗装置连接件上；
所述分水管（13）的两端各连接一个扭簧套（15），扭簧套（15）的一端连接连接杆（12），扭簧套（15）的另一端连接导轮杆（14），导轮杆（14）前部转动连接导轮（10），导轮（10）与壳体始终接触；扭簧套（15）的扭簧不存在扭力时，导轮杆（14）与连接杆（12）呈垂直状态；
分水管（13）连接出水口连接管（17），多个出水口连接管（17）平行且与分水管（13）垂直，导轮杆（14）和分水管（13）固定在一起，且与出水口连接管（17）平行。
2.根据权利要求1所述的一种钢制曲面壳体清洗车，其特征在于：
所述磁吸附行走装置包括转动安装在底盘（7）上的车轮（9），所述车轮（9）内嵌有环形永磁铁。
3.根据权利要求2所述的一种钢制曲面壳体清洗车，其特征在于：
所述底盘（7）下部两侧各设置一组车轮组，每组车轮组至少包括两个车轮，每组车轮组的两个车轮同速同向转动。
4.根据权利要求1所述的一种钢制曲面壳体清洗车，其特征在于：
所述分水管（13）的两端与连接杆（12）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢制曲面壳体清洗车，其特征在于：
所述高压喷头（16）为扇形喷头。
6.根据权利要求1所述的一种钢制曲面壳体清洗车，其特征在于：
所述底盘（7）上连接防坠环（3），防坠环（3）上连接防止清洗车坠落的绳索。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911134121.4A CN110802072B (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 一种钢制曲面壳体清洗车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911134121.4A CN110802072B (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 一种钢制曲面壳体清洗车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110802072A CN110802072A (zh) | 2020-02-18 |
| CN110802072B true CN110802072B (zh) | 2024-06-07 |
Family
ID=69490559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911134121.4A Active CN110802072B (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 一种钢制曲面壳体清洗车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110802072B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112974162A (zh) * | 2020-09-11 | 2021-06-18 | 上海佐悦工业设备有限公司 | 一种汽车天窗涂胶导向支架 |
| CN114893656A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-08-12 | 四川省建筑科学研究院有限公司 | 一种磁吸式建筑监测设备安装机构 |
| CN115682649B (zh) * | 2022-10-24 | 2023-08-08 | 深圳市行知行机器人技术有限公司 | 抹干机构及清洗装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH099818A (ja) * | 1995-06-28 | 1997-01-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 密着式自走漁網清掃装置 |
| CN2764694Y (zh) * | 2005-02-02 | 2006-03-15 | 胡广怀 | 自动除锈、喷漆工程车 |
| CN105690401A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-06-22 | 山东科技大学 | 一种柔性钢制壁面作业机器人 |
| WO2018080315A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | HAUKÅS, John Kristian | Assembly for carrying out an operation on a net |
| CN108438168A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-08-24 | 芜湖众维教研仪器研发有限责任公司 | 一种船体清洁车 |
| CN108500997A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-09-07 | 浙江大学 | 用于表面清洗的曲面爬壁机器人 |
| CN109436113A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-03-08 | 世隆裕(深圳)科技有限公司 | 一种履带机器人 |
| CN109464867A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-15 | 成都科锐志科技有限公司 | 一种能够灵活调节多场合应用的环保雾炮机 |
| CN211587673U (zh) * | 2019-11-19 | 2020-09-29 | 中船重工海为郑州高科技有限公司 | 一种钢制曲面壳体清洗车 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140230711A1 (en) * | 2009-11-23 | 2014-08-21 | Searobotics Corporation | Mobile Operations Chassis with Controlled Magnetic Attraction to Ferrous Surfaces |
-
2019
- 2019-11-19 CN CN201911134121.4A patent/CN110802072B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH099818A (ja) * | 1995-06-28 | 1997-01-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 密着式自走漁網清掃装置 |
| CN2764694Y (zh) * | 2005-02-02 | 2006-03-15 | 胡广怀 | 自动除锈、喷漆工程车 |
| CN105690401A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-06-22 | 山东科技大学 | 一种柔性钢制壁面作业机器人 |
| WO2018080315A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | HAUKÅS, John Kristian | Assembly for carrying out an operation on a net |
| CN108438168A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-08-24 | 芜湖众维教研仪器研发有限责任公司 | 一种船体清洁车 |
| CN108500997A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-09-07 | 浙江大学 | 用于表面清洗的曲面爬壁机器人 |
| CN109464867A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-15 | 成都科锐志科技有限公司 | 一种能够灵活调节多场合应用的环保雾炮机 |
| CN109436113A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-03-08 | 世隆裕(深圳)科技有限公司 | 一种履带机器人 |
| CN211587673U (zh) * | 2019-11-19 | 2020-09-29 | 中船重工海为郑州高科技有限公司 | 一种钢制曲面壳体清洗车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110802072A (zh) | 2020-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110802072B (zh) | 一种钢制曲面壳体清洗车 | |
| CN105035283B (zh) | 水射流清洗装置以及船舶壁面除锈爬壁机器人 | |
| CN105962855A (zh) | 一种可越障的玻璃幕墙清洁机器人 | |
| CN103949985A (zh) | 三维往复摆动式喷砂机械手 | |
| CN108488047A (zh) | 一种塔筒维护机器人及其系统 | |
| CN206366547U (zh) | 一种环抱式水下钢结构管道外表面海生物清理机器人 | |
| CN106238385B (zh) | 自走式无线遥控光伏太阳能板清洗机 | |
| CN210977564U (zh) | 一种矿山粉尘降解装置 | |
| CN211587673U (zh) | 一种钢制曲面壳体清洗车 | |
| CN106142102A (zh) | 一种流水线涂胶机器人 | |
| CN109807759B (zh) | 管道内壁喷丸机器人 | |
| CN107715614A (zh) | 一种应用于工地除尘的便携式雾炮机 | |
| CN110279337A (zh) | 一种无人机式高空玻璃清洁机器人 | |
| CN109008772A (zh) | 一种高空玻璃清洁机器人 | |
| CN206622368U (zh) | 自走式无线遥控光伏太阳能板清洗机 | |
| CN102229115B (zh) | 圆柱形零件专用喷砂机 | |
| CN218837379U (zh) | 旋转喷砂房结构 | |
| CN204274343U (zh) | 一种屋顶清洗器 | |
| CN107059710B (zh) | 一种取排水隧洞在线清理装置及方法 | |
| CN214261182U (zh) | 一种建设工程用降尘装置 | |
| CN204363910U (zh) | 一种屋顶清洗器 | |
| CN110060947B (zh) | 一种斜摆放光伏板水冲击甩动式复合清洁装置 | |
| CN202370569U (zh) | 自动旋转喷雾装置 | |
| CN110279338A (zh) | 一种高空玻璃清洁机器人 | |
| CN215276381U (zh) | 一种建筑工程用工地施工降尘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: No. 311, Science Avenue, High-tech Zone, Zhengzhou City, Henan Province, 450000 Applicant after: China Shipbuilding Haiwei High tech Co.,Ltd. Address before: 450001 NO.311, science Avenue, high tech Zone, Zhengzhou City, Henan Province Applicant before: HAIWEI ZHENGZHOU HIGH TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| GR01 | Patent grant |