CN2759867Y - 电动汽车电池组装卸车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动汽车电池组装卸车，属于电动汽车的技术领域。车体前端设有升降导轨立柱，所述导轨立柱上设有电池组快拆机械臂，主升降机构带动电池组快拆机械臂上下移动；所述电池组快拆机械臂上设有纵向设置的纵担臂，该纵担臂上设有和电池框配合的专用接口；所述纵担臂下方设有水平纵向设置的纵向顶推机构和由纵向顶推机构推顶的水平横向设置的伸缩横担臂，该伸缩横担臂上设有电池组吊钩。它具有设计合理，能对电动汽车电池组实现快速装卸，利于推进电动汽车技术发展的电动汽车电池组装卸车，解决了现有技术中电动汽车车载电池组质量较大，装卸不便，制约电动汽车技术发展及电动汽车普及应用等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动汽车电池组装卸车，属于电动汽车的技术领域。
技术背景
随着汽车数量与日俱增，汽车尾气排放对环境污染造成的影响也日益加重，迫使人们去开发低排放低污染的新型车辆，而电动汽车恰恰具有上述优点，因此，有关电动汽车的研究也逐渐增多。由于电池技术的限制，为了使电动汽车能够行驶较长的里程，就往往需要在电动汽车上设置较多电池构成的电池组。
如一种使用蓄电池集装箱的电动汽车(专利号：02254534)，由前轮、后轮、车身、电动机、蓄电池组、车身上的蓄电池放置仓、电动机调速控制器、电动汽车转向机构、刹车机构结合构成，蓄电池组安装放置在蓄电池集装箱内，蓄电池集装箱放置在车身上的蓄电池放置舱内或车身外的蓄电池集装箱放置舱架上，蓄电池集装箱与车上的调速控制器之间通过可快速接通与分离的插座一插头结构连接，电动机安装在车身底盘上或车轮轮轴上或轮毂上。
而这样的电池组的重量也往往要上百公斤至数吨重，鉴于目前电池技术对电池组实现如传统加油方式那样快速的充电存在困难，因此就需要将电量耗尽的电池组更换上充满电的电池组以实现电动汽车的继续行驶，而如何实现电动汽车电池组的快速更换就成了目前推进电动汽车技术发展亟待解决的问题。
发明内容
本实用新型提供了一种设计合理，能对电动汽车电池组实现快速装卸，利于推进电动汽车技术发展的电动汽车电池组装卸车，解决了现有技术中电动汽车车载电池组质量较大，装卸不便，制约电动汽车技术发展及电动汽车普及应用等问题。
本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：车体前端设有升降导轨立柱，所述导轨立柱上设有电池组快拆机械臂，主升降机构带动电池组快拆机械臂上下移动；所述电池组快拆机械臂上设有纵向设置的纵担臂，该纵担臂上设有和电池框配合的专用接口；所述纵担臂下方设有水平纵向设置的纵向顶推机构和由纵向顶推机构推顶的水平横向设置的伸缩横担臂，该伸缩横担臂上设有电池组吊钩。其中，主升降机构可调节电池组快拆机械臂的高度，纵担臂上的电池框专用接口与电池框上的装卸孔配合，纵向顶推机构顶推电池框使电池框处于水平状态，车体水平前进或后退将电池框装入电动汽车电池舱内或从电池舱中水平抽出，从而方便地对电动汽车中轨道式设置的电池组进行装卸；纵向顶推机构可调整伸缩横担臂与车体的距离，伸缩横担臂的电池组吊钩可钩住电池框的吊环，将电池组竖直起吊或放入电动汽车电池舱内，从而对电动汽车中竖直设置的电池组进行装卸。从而实现电动汽车电池组的快速装卸，利于推动电动汽车技术的发展。
作为优选，所述纵向顶推机构为纵向液压缸，该纵向液压缸的顶杆与伸缩横担臂相连，其另一端固定在电池组快拆机械臂体上。其中，纵向顶推机构也可以采用电动顶推，电液传动顶推，同时可在纵向顶推机构上增设位置、速度和压力传感器，以提高电池组装卸操作的方便性。
作为优选，所述主升降结构由主提升液压缸、滑动齿轮与链条构成，主提升液压缸缸体固定在车体上，所述滑动齿轮设于主提升液压缸的顶杆上，所述链条一端固定，其自由端绕过所述滑动齿轮连接电池快拆机械臂。其中，主升降结构还可以采用丝杆升降，双液压缸升降，齿条升降等形式。
作为优选，所述车体上设有操作控制中央手柄，该操作控制中央手柄控制主提升机构和纵向顶推机构的动作以及车体的运动。其中，操作控制中央手柄也可以采用方向盘式。
作为优选，所述伸缩横担臂由套筒和套接在套筒两端的套杆构成，所述电池组吊钩设于套杆的外端。其中，伸缩横担臂可以为手动伸缩，也可以为液压止动伸缩，其上可附加相应的位置、速度、压力传感器等。
作为优选，所述车体后端设有折叠操作站台。在进行装卸电池组操作时，可翻下操作站台，操作者站立于操作站台上进行操作，不使用时操作站台自动翻起，使得装卸车的体积更小，减小装卸车占用的空间。
作为优选，所述车体中部设有车辆驱动轮，车辆后端设有转向万向轮。其中，转向万向轮可控制车体的运行方向以配合电池组的装卸操作。
作为优选，所述电池组快拆机械臂上设有探照灯，该探照灯朝向前方。其中，在环境光线较弱时，探照灯可起到照明的作用，方便了电池组的装卸操作。
因此，本实用新型具有设计合理，能对电动汽车电池组实现快速装卸，利于推进电动汽车技术发展等特点。其中，主升降机构可调节电池组快拆机械臂的高度，纵担臂上的电池框专用接口与电池框上的装卸孔配合，纵向顶推机构顶推电池框使电池框处于水平状态，车体水平前进或后退将电池框装入电动汽车电池舱内或从电池舱中水平抽出，从而方便地对电动汽车中轨道式设置的电池组进行装卸；纵向顶推机构可调整伸缩横担臂与车体的距离，伸缩横担臂的电池组吊钩可钩住电池框的吊环，将电池组竖直起吊或放入电动汽车电池舱内，从而对电动汽车中竖直设置的电池组进行装卸。从而实现电动汽车电池组的快速装卸，利于推动电动汽车技术的发展。其中，纵向顶推机构也可以采用电动顶推，电液传动顶推，同时可在纵向顶推机构上增设位置、速度和压力传感器，以提高电池组装卸操作的方便性。其中，主升降结构还可以采用丝杆升降，双液压缸升降，齿条升降等形式。其中，操作控制中央手柄也可以采用方向盘式。其中，伸缩横担臂可以为手动伸缩，也可以为液压止动伸缩，其上可附加相应的位置、速度、压力传感器等。在进行装卸电池组操作时，可翻下操作站台，操作者站立于操作站台上进行操作，不使用时操作站台自动翻起，使得装卸车的体积更小，减小装卸车占用的空间。其中，转向万向轮可控制车体的运行方向以配合电池组的装卸操作。其中，在环境光线较弱时，探照灯可起到照明的作用，方便了电池组的装卸操作。
附图说明
附图1是本实用新型的一种结构示意图。
具体实施例
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1所示，导轨立柱5上设有电池组快拆机械臂7，主升降机构18带动电池组快拆机械臂7上下移动；电池组快拆机械臂7上设有纵向设置的纵担臂11，该纵担臂11上设有和电池框配合的专用接口12；纵担臂11下方设有水平纵向设置的纵向顶推机构13和由纵向顶推机构13推顶的水平横向设置的伸缩横担臂14，该伸缩横担臂14上设有电池组吊钩17。
其中，纵向顶推机构13为纵向液压缸，该纵向液压缸的顶杆与伸缩横担臂14相连，其另一端固定在电池组快拆机械臂体上。主升降结构18由主提升液压缸19、滑动齿轮6与链条8构成，主提升液压缸19缸体固定在车体上，滑动齿轮6设于主提升液压缸19的顶杆上，链条8一端固定，其自由端绕过滑动齿轮6连接电池快拆机械臂7。伸缩横担臂14由套筒15和套接在套筒15两端的套杆16构成，电池组吊钩17设于套杆的外端。电池组快拆机械臂7上设有探照灯9，该探照灯朝向前方。
车体上设有操作控制中央手柄3，该操作控制中央手柄控制主提升机构18和纵向顶推机构13的动作以及车体4的运动，车体后端设有折叠操作站台2。车体前端设有主车轮20，车体中部设有车辆驱动轮21，车辆后端设有转向万向轮1。
Claims (10)
1、一种电动汽车电池组装卸车，车体前端设有升降导轨立柱，其特征在于所述导轨立柱(5)上设有电池组快拆机械臂(7)，主升降机构(18)带动电池组快拆机械臂(7)上下移动；所述电池组快拆机械臂(7)上设有纵向设置的纵担臂(11)，该纵担臂(11)上设有和电池框配合的专用接口(12)；所述纵担臂(11)下方设有水平纵向设置的纵向顶推机构(13)和由纵向顶推机构(13)推顶的水平横向设置的伸缩横担臂(14)，该伸缩横担臂(14)上设有电池组吊钩(17)。
2、根据权利要求1所述的电动汽车电池组装卸车，其特征在于所述纵向顶推机构(13)为纵向液压缸，该纵向液压缸的顶杆与伸缩横担臂(14)相连，其另一端固定在电池组快拆机械臂体上。
3、根据权利要求1或2所述的电动汽车电池组装卸车，其特征在于所述主升降结构由主提升液压缸(19)、滑动齿轮(6)与链条(8)构成，主提升液压缸(19)缸体固定在车体上，所述滑动齿轮(6)设于主提升液压缸(19)的顶杆上，所述链条(8)一端固定，其自由端绕过所述滑动齿轮(6)连接电池快拆机械臂(7)。
4、根据权利要求1或2所述的电动汽车电池组装卸车，其特征在于所述车体上设有操作控制中央手柄(3)，该操作控制中央手柄控制主提升机构(18)和纵向顶推机构(13)的动作以及车体(4)的运动。
5、根据权利要求1或2所述的电动汽车电池组装卸车，其特征在于所述伸缩横担臂(14)由套筒(15)和套接在套筒(15)两端的套杆(16)构成，所述电池组吊钩(17)设于套杆的外端。
6、根据权利要求1或2所述的电动汽车电池组装卸车，其特征在于所述车体后端设有折叠操作站台(2)。
7、根据权利要求1或2所述的电动汽车电池组装卸车，其特征在于所述车体中部设有车辆驱动轮(21)，车辆后端设有转向万向轮(1)。
8、根据权利要求1或2所述的电动汽车电池组装卸车，其特征在于所述电池组快拆机械臂(7)上设有探照灯(9)，该探照灯朝向前方。
9、根据权利要求3所述的电动汽车电池组装卸车，其特征在于所述电池组快拆机械臂(7)上设有探照灯(9)，该探照灯朝向前方。
10、根据权利要求4所述的电动汽车电池组装卸车，其特征在于所述电池组快拆机械臂(7)上设有探照灯(9)，该探照灯朝向前方。
Priority Applications (1)
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| CN 200420114284 CN2759867Y (zh) | 2004-12-13 | 2004-12-13 | 电动汽车电池组装卸车 |
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| CN 200420114284 Expired - Lifetime CN2759867Y (zh) | 2004-12-13 | 2004-12-13 | 电动汽车电池组装卸车 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102079296A (zh) * | 2010-11-18 | 2011-06-01 | 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 | 用于新能源汽车增程器的快装快换机构 |
| CN106004395A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-10-12 | 华南农业大学 | 一种用于山地果园的带垂直升降机构的电动三轮运输机 |
| CN108890663A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-11-27 | 罗晓辉 | 一种汽车大灯更换机器人 |
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2004
- 2004-12-13 CN CN 200420114284 patent/CN2759867Y/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108890663B (zh) * | 2018-08-22 | 2021-02-26 | 浙江宏冠照明科技有限公司 | 一种汽车大灯更换机器人 |
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