CN2747131Y - 汽车挡风玻璃定位附件装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型包括抓取机构、微调机构、自动对中线机构和储能机构，抓取机构安装在微调机构上，微调机构固定在一个平台的侧边，自动对中线机构和储能机构安装在平台上靠近抓取机构一侧，抓取机构和微调机构左、右对称地各安装一个，平台上还对称地固定有四个可以调整高度的托柱，汽车挡风玻璃的凹面向上，放置于平台四个托柱上，一边受二个固定靠山挡住，左、右两侧边受自动对中线机构上的活动靠山挡住，另一边靠近二个抓取机构，使玻璃左、右两边准确地与二个抓取机构等距离，操作抓取机构，便可抓取定位附件，粘贴于汽车挡风玻璃确定的位置上；优点是，可快速、准确、便利地安装好定位附件，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车挡风玻璃定位附件安装的装置。
背景技术
先前汽车挡风玻璃附件的安装，采用三点定位方式，由于玻璃曲面及玻璃尺寸大小的变化，三点式定位会引起中线漂移，造成定位不准确；随着汽车工业的飞快发展，汽车挡风玻璃的安装，采用无橡胶条粘贴技术，即在汽车挡风玻璃的规定位置，粘贴上一个定位附件，然后将该挡风玻璃四周涂上粘胶，便快速装配在汽车前后挡风玻璃位置，因此，要求挡风玻璃定位附件必须镜像、等距定位，以便定位附件准确配合车框定位孔，所述定位件附，一般是一种螺钉形状，有一个底座和一个凸出的头部，底座粘贴在挡风玻璃上。
发明内容
为了解决因玻璃曲面及尺寸大小的变化，引起中线漂移，而造成挡风玻璃定位附件安装后发生漂移，无法安装挡风玻璃，本实用新型提供一种快速安装挡风玻璃附件的装置，包括抓取机构、微调机构、自动对中线机构和储能机构，抓取机构安装在微调机构上，微调机构固定在一个平台的侧边，平台对面的另一侧边对称地固定二个固定靠山，自动对中线机构和储能机构安装在平台上靠近抓取机构一侧，抓取机构和微调机构左、右对称地各安装一个，平台上还对称地固定有四个可以调整高度的托柱，汽车挡风玻璃的凹面向上，放置于平台四个托柱上，一边受二个固定靠山挡住，左、右两侧边受自动对中线机构上的活动靠山挡住，另一边靠近二个抓取机构，使玻璃左、右两边准确地与二个抓取机构等距离，操作抓取机构，抓取定位附件，粘贴于汽车挡风玻璃确定的位置上；
所述抓取机构是在一底板上左、右各设置一指型抓手，可左右滑动，其旁边各设置一个挤压块，挤压块内置弹簧和钢珠，可左、右移动，二个指型抓手前面的底板上有开孔，底板下面有凹槽，定位附件的底座嵌进凹槽内，定位附件的头部自底板的开孔伸向二指型抓手之间，另有一凹型支架上用轴销活动连接一抓手关节，沿该轴销，抓手关节可转动180°，抓手关节用螺钉固定一L型手柄，该手柄上用轴销活动连接另一手柄，在指型抓手的两侧边，固定一个锥型圆柱体于手柄上，锥型圆柱体的锥部对准两个指型抓手之间，并用弹簧支撑于底板上，握紧两个手柄，锥型圆柱体的锥部，便向下挤进两个指型抓手之间，使两个指型抓手分开，并松开定位附件的头部，反之则抓住定位附件的头部；
所述微调机构安装在一底座上，底座焊接在平台上，底座上安装一底板，底板上再安装一圆柱体，圆柱体通过其下面的底盘固定在底板上，底盘上有腰型槽孔，调整腰形槽孔位置，可使圆柱体旋转30°，同时，安装在底座上的底板，通过腰形槽孔，也可作方位调整，抓取机构上的凹形支架底边经螺栓固定在该圆柱体上；
所述自动对中线机构是在平台上等距离、平行固定三个轴承座，轴承座上分别装有轴承，轴承上装有一根旋转条，两头的旋转条一端，固定有活动靠山，中间的旋转条，两头各用一根等长的杆与两头的旋转条连接；
所述储能机构是在一支架上固定缸筒，缸筒内有一活塞杆，活塞杆后面用一弹簧顶向止退旋盖，活塞杆前端连接有前叉，前叉中水平设置有可滚动的一轴承，自动对中线机构中间一旋转条嵌进前叉中的轴承，支架底座上有长槽孔，用螺钉固定在平台上，调整长槽孔的位置，可调整前叉顶向自动对中线机构中间旋转条的压力。
本实用新型的优点是，可快速、准确、便利地安装好定位附件，即可一次安装到位，生产效率高。
附图说明
附图1是本实用新型的总体结构示意图。
附图2是抓取机构结构示意图。
附图3是微调机构示意图。
附图4是自动对中线机构示意图。
附图5是储能机构示意图。
具体实施方式
请参阅附图1所示，本实用新型包括抓取机构组件1、微调机构组件2、自动对中线机构组件3和储能机构组件4，抓取机构组件1安装在微调机构组件2上，微调机构组件2固定在一个平台04的侧边，平台04对面的另一侧边对称地固定二个固定靠山02，自动对中线机构组件3和储能机构组件4安装在平台04上靠近抓取机构组件1一侧，抓取机构组件1和微调机构组件2左、右对称地安装一个，平台04上还对称地固定有四个可以调整高度的托住01，汽车挡风玻璃S的凹面向上，放置于平台04四个托柱01上，一边受二个固定靠山01挡住，左、右两侧边受自动对中线机构上的活动靠山17挡住，另一边靠近二个抓取机构组件1，使玻璃左、右两边准确地与二个抓取机构组件1等距离，操作抓取机构组件1，抓取定位附件，粘贴于汽车挡风玻璃确定的位置上；
请参阅附图2，所述抓取机构组件1是在一底板101上左、右各设置一指型抓手05，可左右滑动，其旁边各设置一个挤压块08，挤压块08内置弹簧和钢珠，可左、右移动，二个指型抓手05前面的底板101上有开孔，底板下面有凹槽，定位附件的底座嵌进凹槽内，定位附件的头部自底底板的开孔伸向二指型抓手05之间，另有一凹型支架13上用轴销101活动连接一抓手关节12，沿该轴销102，抓手关节12可转动180°，抓手关节12用螺钉固定一L型手柄09，该手柄上用轴销活动连接另一手柄07，在指型抓手05的两侧边，固定一个锥型圆柱体10于手柄09上，锥型圆柱体10的锥部对准两个指型抓手05之间，并用弹簧支撑于底板101上，握紧两个手柄07、09，左、右两个锥型圆柱体10的锥部，便向下挤进两个指型抓手05之间，使两个指型抓手05松开，并松开定位附件的头部，反之则抓紧定位附件的头部；
请参阅附图3，所述微调机构是在一底座14上安装一底板16，底座14焊接在平台04上，底板16上再安装一圆柱体10，圆柱体15通过其下面的底盘103固定在底板16上，底盘103上有腰型槽孔104，调整腰形槽孔104位置，可使圆柱体15旋转30°，同时，安装在底座14上的底板16，通过腰形槽孔105，也可作方位调整，抓取机构组件1上的凹形支架13底边经螺栓固定在该圆柱体15上；
请参阅附图4，所述自动对中线机构是在平台04上等距离、平行固定三个轴承座18，轴承座18上分别装有轴承106，轴承106上装有一根旋转条19，两头的施转条21一端，固定有活动靠山17，中间的旋转条19，两头各用一根等长的杆20与两头的旋转条21连接；用力推动中间旋转条19，则两头的活动靠山17要么同时等距离向里靠近，要么同时等距离向外拉开。
请参阅附5所示，所述储能机构组件4是在一支架109上固定缸筒25，缸筒25内有一活塞杆27，活塞杆27后面用一弹簧顶向止退旋盖26，活塞杆27前端连接有前叉28，前叉28中水平设置有可滚动的一轴承29，可转动，在前叉28对面，设置有一限位柱107，自动对中线机构中间一旋转条19嵌进前叉28中的轴承28，支架107底座24上有长槽孔108，用螺钉固定在平台上，调整长槽孔108的位置，可调整前叉28顶向自动对中线机构中间旋转条19的压力。
下面是通用汽车公司生产的汽车挡风玻璃定位附件安装例子：
1，将挡风玻璃的凹面向上放置在平台04上，玻璃的一边被平台上的固定靠山02挡柱，因玻璃的自重，使玻璃的两个侧边撑开自动对中线机构上的活动靠山17，由于储能机构缸筒内弹簧力作用，使左、右两个活动靠山17紧紧夹住玻璃的两个侧边，由于自动对中线机构连杆20、21和19的作用，使玻璃不会左、右漂移位置，准确地处于两个抓取机构的中线。
2，握紧二个抓手手柄07、09，指型抓手05被松开，把定位附件嵌进抓取机构底板101下的凹槽内，定位附件头部伸出底板前端的孔并进入二个指型抓手05之间，再握住手柄07使锥形圆柱体上移，挤压滑块08受内部弹簧作用，挤向二个指形抓手05，二个指型抓手05紧紧抓住定位附件。
3，清洁定位附件底面及挡风玻璃粘贴区表面，在定位附件底面上定量涂上粘贴硅胶。
4，单握手柄07并向前翻转，嵌在底板下面凹槽内的定位附件被送到指定的玻璃位置，然后向下挤压，定位附件就粘在玻璃上。
5，同是紧握手柄07和09，指型抓手05松开，同时向后翻转抓手机构，脱离玻璃，完成定位附件的安装。
Claims (5)
1，一汽车挡风玻璃定位附件装配装置，包括抓取机构、微调机构、自动对中线机构和储能机构，其特征在于：抓取机构安装在微调机构上，微调机构固定在一个平台的侧边，平台对面的另一侧边对称地固定二个固定靠山，自动对中线机构和储能机构安装在平台上靠近抓取机构一侧，抓取机构和微调机构左、右对称地各安装一个，平台上还对称地固定有四个可以调整高度的托柱，汽车挡风玻璃的凹面向上，放置于平台四个托柱上，一边受二个固定靠山挡住，左、右两侧边受自动对中线机构上的活动靠山挡住，另一边靠近二个抓取机构，使玻璃左、右两边准确地与二个抓取机构等距离，操作抓取机构，抓取定位附件，粘贴于汽车挡风玻璃确定的位置上。
2，按权利要求1所述的汽车挡风玻璃定位附件装配装置，其特征在于：抓取机构是在一底板上左、右各设置一指型抓手，可左右滑动，其旁边各设置一个挤压块，挤压块内置弹簧和钢珠，可左、右移动，二个指型抓手前面的底板上有开孔，底板下面有凹槽，定位附件的底座嵌进凹槽内，定位附件的头部自底板的开孔伸向二指型抓手之间，另有一凹型支架上用轴销活动连接一抓手关节，沿该轴销，抓手关节可转动180°，抓手关节用螺钉固定一L型手柄，该手柄上用轴销活动连接另一手柄，在指型抓手的两侧边，固定一个锥型圆柱体于手柄上，锥型圆柱体的锥部对准挤两个指型抓手之间，并用弹簧支撑于底板上，握紧两个手柄，锥型圆柱体的锥部，便向下挤进两个指型抓手之间，使两个指型抓手分开，松开定位附件的头部，反之则抓紧定位附件的头部。
3，按权利要求1所述的汽车挡风玻璃定位附件装配装置，其特征在于：微调机构安装在一底座上，底座焊接在平台上，底座上安装一底板，底板上再安装一圆柱体，圆柱体通过其下面的底盘固定在底板上，底盘上有腰型槽孔，调整腰形槽孔位置，可使圆柱体旋转30°，同时，安装在底座上的底板，通过腰形槽孔，也可作方位调整，抓取机构上的凹形支架底边经螺栓固定在该圆柱体上。
4，按权利要求1所述的汽车挡风玻璃定位附件装配装置，其特征在于：自动对中线机构是在平台上等距离、平行固定三个轴承座，轴承座上分别装有轴承，轴承上装有一根旋转条，两头的施转条一端，固定有活动靠山，中间的旋转条，两头各用一根等长的杆与两头的旋转条连接。
5，按权利要求1所述的汽车挡风玻璃定位附件装配装置，其特征在于：储能机构是在一支架上固定缸筒，缸筒内有一活塞杆，活塞杆后面用一弹簧顶向止退旋盖，活塞杆前端连接有前叉，前叉中水平设置有可滚动的一轴承，自动对中线机构中间一旋转条嵌进前叉中的轴承，支架底座上有长槽孔，用螺钉固定在平台上，调整长槽孔的位置，可调整前叉顶向自动对中线机构中间旋转条的压力。
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