CN2730822Y - 模块式输送机 - Google Patents
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Abstract
一种模块式输送机，主要是于机台上设有动力滚筒、自由滚筒以及另一组隐藏式控制单元，该控制单元具有一控制电路，能接收机台上按纽开关及检知器等输入组件的讯号进行控制，且该控制电路能驱动机台上马达或气压缸等输出组件，以适时带动或停止动力滚筒运转输送工作对象，同时各控制单元并包含有整合电源、气源与讯号源的连接单元，促使各机台利于模块衔接成一工作对象传输流程，并藉由各相邻衔接机台的连接单元的模块连接，而使各机台中的控制电路得以相互沟通工作对象传输讯息，以利于各单位输送机台均具有单独或联机控制工作对象停止、同步传送、间歇性传送、防止工作对象呆置或碰撞、以及自我选择工作对象传送路径等智能型的判断能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种模块式输送机，特别是一种具有独立操作并控制工作对象传送方式与传送时机的输送机，可供同时模块配置复数台输送机，形成所需工作对象传输线，以利于独立或联机控制工作对象停止、同步或间歇性的传送作业，同时各输送机具有防止工作对象呆置或碰撞，以及控制工作对象自我选择传送路径的判断能力。
背景技术
输送设备，是指专供传送工作对象行进位移的载台，通常使用于工作对象加工厂内，作为工作对象装配制程中的生产线使用。
现阶段制作输送设备的技术，是要依据加工厂内生产流程需求，而特别订制输送设备。且该输送设备上通常配设有马达、气压缸、炼条或是皮带，用以驱动机台上等间排列的复数滚筒移载生产线上的工作对象。坊间输送设备的机台上通常配设有气压管及电源线，供给生产线上各个工作站的操作员，得以使用气压源来激活气动工具或喷枪，或使用电源来激活电动工具。
坊间依据生产线流程而特别定制的输送机，其整体流程与长度是固定的，扩充性差，若要延长或减短输送流程时，需要更换电源线、气压源配管、控制阀及控制箱等，工程繁杂，耗费工时及成本，且需要专业技术工人作修改，非常不便。同时传统输送机必须针对工作对象行进作业模式整体配管、配线设计，且仅供单一间歇性移动或连续性移动，作业模式欠缺可变性。
发明内容
本实用新型目的是提供一种模块式输送机，它如同一块积木，并把积木的观念应用到输送设备上，使输送流程像积木一样，可随时随意藉由各个独立单位输送机的衔接或拆除而增长或减短，并配合生产上的需求变化，方便的更改生产线的配置。
本实用新型的上述目的是这样实现的，一种模块式输送机，其特征在于机台上设有动力滚筒，并在动力滚筒间配置自由滚筒，以及在机台槽框内设置隐藏式控制单元；其中该控制单元包括：
一控制电路，与机台上的输入组件、输出组件以及连接单元相连接；
其中，所述输入组件是装设于机台上的按钮开关；
所述输出组件是设于动力滚筒一端的马达；
所述连接单元的电源线、气压管及讯号线内埋于机台的内藏式线槽中。
本实用新型的模块式输送机备具有下列诸项特点：
1、各单位输送机皆具利于模块的机台长度与控制规格。
2、各单位输送机上皆设有隐藏式控制单元，包括控制电路的基板、电源线路、气压管与讯号线路，均内埋于输送机台的内藏式线槽中，从机台外表看不到线槽与上述控制单元的构件，以避免沾染灰垢。
3、彻底施行随插即用(Plug and Play)的观念，利于业者购买所需单位数量的复数台模块式输送机，便可自行DIY模块成所需生产流程。
4、各单位输送机皆具独立运作能力，包括可单独自我控制机台上的动力滚筒持续、间歇或停止传送工作对象。
5、复数个相互模块的输送机间皆具有联机运作能力，包括可控制相邻机台上的工作对象停止或移动，以利工作站上的操作员加工对象，并避免工作对象相碰撞。
6、联机模块成输送流程时，可控制工作对象自我选择输送路径，以提升输送效率。
下面，结合附图以具体实例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1本实用新型输送机的俯视局剖示意图；
图2本实用新型输送机的正视局剖示意图；
图3本实用新型二相邻输送机间将控制单元联机配置方块图；
图4本实用新型模块二相邻输送机的俯视局剖示意图；
图5本实用新型在输送流程间传送工作对象的实施例俯视图；
图6本实用新型模块具有复数输送路径的实施例俯视图。
具体实施方式
图1是本实用新型的具有单位长度的模块式输送机的俯视图，由图中可以得知本实用新型构成要件的配置，包括在机台1上设有至少一只或复数只动力滚筒2，配置于复数只动力滚筒2间的复数自由滚筒3，以及另一组隐藏式控制单元4。
该机台1由复数个挤型槽框10组成，利用机台双侧之间隔空间枢置复数只等间排列的动力滚筒2及自由滚筒3(如图1所示)，且各自由滚筒3配置于一个单位长度机台1中所配置的动力滚筒2之间。同时每一只动力滚筒2的一端设置有马达60(或旋转气压缸)，该等马达60藏置于一端侧的槽框10内，藉马达60控制动力滚筒2转动或停止，形成各机台1的工作对象输送流带。各机台1的上述工作对象输送流带亦可建构形成多层式形态，如图2所示，在一单位机台1上建构出具有上及下层的双层式工作对象输送流带。
该隐藏式控制单元4包括有一载设控制电路40(如图3所示)的基板41、输入组件5、输出组件6以及连接单元7所组成。
该控制电路40埋设于机台端侧的槽框10内(如图1所示)，且该控制电路40是由一已知的电路配置技术所制成(可采用处理器或者计算机实现，故不加敷述)，在本实用新型中各机台1内的控制电路40必须与机台上的输入组件5、输出组件6以及连接单元7相连配置(如图3所示)。其中，
该输入组件5是装设于机台上的按钮开关50(如图2所示)或及装设于机台既定位置的检知器51(如图1所示)。
该输出组件6是装设于动力滚筒2一端的马达60(或旋转气压缸，如图1所示)。
该连接单元7包括有整合各个单位机台1的电源71、气源72与讯号源73的作用(如图3所示)。在实施上：
该电源71为一预先埋设在机台挤型槽框10内的电源线710，其双侧具电源插头711与插座712(如图1所示)，可供模块相邻的二台输送机时，将一单位输送机台1端侧的电源插座712连接至另一单位输送机台11的相邻端侧的电源插头711上(如图4所示)，使二台相邻模块并接的输送机的电源相连通，同时位在各机台1的槽框10内的电源线710并与槽框10内的控制电路40(如图3所示)及外露的插座面板42(如图2所示)相连接，供控制电路40所需电源，并供操作者利用各机台1上的插座面板42来外接电动工具使用。
该气源72是为一预先埋设在机台挤型槽框10内的气压管720，其双侧具有气压接头721与接座722(如图1所示)，可供模块相邻的二台输送机时，将一单位输送机台1端侧的气压接座722连接至另一单位输送机台11相邻端侧的气压接头721上(如图4所示)，使二相邻模块并接输送机的气压源相连通。同时各机台的内气压管720的气源供应时机，是藉控制电路40来控制一气压阀及气源启闭运作。再者，在各机台1上亦可设置气源外露式接头723(如图2所示)，使与机台内的气压管720相连接，供给操作者利用各机台1上的外露式接头723来外接气动工具或气源供应设备。
该讯号源73是为一预先埋设在机台挤型槽框10内的讯号线730，其双侧具有讯号连接头731与连接座732(如图1所示)，可供模块相邻的二台输送机时，将一单位输送机台1端侧的讯号连接座732连接至另一单位输送机台11的相邻端侧的讯号连接头731上(如图4所示)，使二台相邻模块并接的输送机的讯号源相连通。同时，位在各机台1的槽框10内的讯号线730并与槽框10内的控制电路40(如图3所示)相连接，使各机台1间的控制电路40可以联机控管，以利相互沟通工作对象传输讯息。
藉由以上构成要件的组配设计，本实用新型所提供具有单位机台长度与相同控制规格的输送机，极便利于使用者自行购买所需数量机台后，以随插即用方式自行DIY模块成所需工作对象传输流程的生产线，故具高度利用性。
在应用上，本实用新型的各单位输送机台1内的控制电路40或按钮开关50，来单独控制各机台1上的动力滚筒2的转速，以及控制动力滚筒2持续、间歇或停止转动，以利掌握输送流带上工作对象的移动速度、时机与方式。
同时，应用复数台输送机模块联机成一输送流程时，还可藉由各机台控制单元4中的控制电路40与输入组件5及输出组件6的相互联机控管方式(如图3所示)，而防止工作对象8在输送行进中发生呆置现像，亦即可避免前方工作对象8与后方工作对象80发生碰撞。如图5所揭的实施形态，当一工作对象8移送至一C位置时，操作者是可透过按钮开关50、检知器51自动检知或设定控制电路40让动力滚筒c1及c2的马达止转动，使工作对象8停止在该工作区站内，供工作人员或操作者进行加工程序，待完成后让操作者再按下机台上的按钮开关50，让工作对象8通过继续行进。在图5的状态下，假若C位置处的工作对象8尚未完成加工作业，即该区站的操作者尚未按下按钮开关让工作对象8通过时，则可设定B位置的动力滚筒b1停止，使B位置的后方工作对象80无法前进到C位置，要等到C位置的工作对象8件离开后，后方工作对象80才会前进，即可防止传输中的工作对象呆置或发生碰撞。
此外，应用复数台本实用新型的输送机，使模块联机成一具有复数输送路径的流程时，亦可藉助本实用新型前述的设计，而控制工作对象8自我选择所需最便捷的输送路径，以提升输送效率。陈如图6所揭具有复数输送路径F、G、H及I的实施形态，当在输送路径I行进的工作对象8序选择性可走相异的不同的输送路径时F、G或H时，或是某些路径正在塞车时，藉由各机台的控制单元4中控制电路40以及检知器51的模块联机即可达自我辨识能力，以控制工作对象8自我选择接续的输送路径F、G或H。
Claims (9)
1、一种模块式输送机，其特征在于机台上设有动力滚筒，并在动力滚筒间配置自由滚筒，以及在机台槽框内设置隐藏式控制单元；其中该控制单元包括：
一控制电路，与机台上的输入组件、输出组件以及连接单元相连接；
其中，所述输入组件是装设于机台上的按钮开关；
所述输出组件是设于动力滚筒一端的马达；
所述连接单元的电源线、气压管及讯号线埋于机台内的内藏式线槽中。
2、如权利要求1所述模块式输送机，其特征在于，该输入组件是设于机台既定位置的检知器。
3、如权利要求1所述模块式输送机，其特征在于，该输出组件是设于动力滚筒一端的旋转气压缸。
4、如权利要求1所述模块式输送机，其特征在于，机台内的电源线双侧具有电源插头与插座。
5、如权利要求1所述模块式输送机，其特征在于，机台上设有电源插座面板，并与机台内的电源线相接。
6、如权利要求1所述模块式输送机，其特征在于，气压管双侧具有气压接头与接座。
7、如权利要求1所述模块式输送机，其特征在于，该气压管与控制电路间设有控制气源启闭的气压阀。
8、如权利要求1所述模块式输送机，其特征在于，该机台上设有气源的外露式接头，并与机台内的气压管相接。
9、如权利要求1所述模块式输送机，其特征在于，该讯号线双侧具有讯号连接头与连接座。
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| CN 03237089 CN2730822Y (zh) | 2003-01-24 | 2003-01-24 | 模块式输送机 |
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| CN 03237089 CN2730822Y (zh) | 2003-01-24 | 2003-01-24 | 模块式输送机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101531279B (zh) * | 2008-03-10 | 2014-04-23 | 西门子公司 | 在机械连接的输送装置之间进行材料流调配的电气设备 |
| WO2023166048A1 (en) * | 2022-03-04 | 2023-09-07 | Interroll Holding Ag | Conveying device |
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- 2003-01-24 CN CN 03237089 patent/CN2730822Y/zh not_active Expired - Fee Related
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