CN101531279B - 在机械连接的输送装置之间进行材料流调配的电气设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及在机械连接的输送装置之间进行材料流调配的电气设备。本发明尤其涉及机械输送装置(1至4)的电气设备以及在连接多个用于输送单件货物的输送装置(1至4)时与之相关的材料流调配。为了实现用于驱动多个彼此连接的输送装置(1至4)的廉价且高度可靠的系统，即该系统以有限的费用实现，输送装置的机械机构和电子装置在模块基础上彼此连接，并且在需要时可以进行扩展或者改变，提出了配属于单个输送装置的智能的电动机起动器(M1至M4)，所述电动机起动器分别整合成由逻辑模块组成的自主的整体，并且所述电动机起动器按照所述输送装置(1至4)的特性编有为进行材料流调配所需的功能。

Description

在机械连接的输送装置之间进行材料流调配的电气设备
技术领域
本发明涉及机械输送装置的电气设备以及在多个输送装置连接的情况下与之相关的材料流调配。
背景技术
输送装置这一概念在逻辑上通常涉及受控制的输送技术，如用于输送单件货物的辊式输送机、带式输送机以及链式输送机。
在物流中，在货物输入端和货物输出端之间，单件货物还在输送装置上被运输，其目的为，把单件货物分类和／或分配和／或储藏、采集、或者为了进一步的处理而输送到工作位置或机器。这特别涉及到配送物流中的单件货物、诸如纸箱、集装箱以及包裹，以单个的形式还是以批量材料流的形式是无关紧要的。所应用的输送装置通常是电动的，它们支承地将单件货物送往预定的目的地。
在输送装置中，在材料流中具有较小需求的小型和中型物流方案在方案有利时具有受限制的能谱，或者这些物流方案根据方案要求的不同不得不堪于基本开支中的高昂费用以及由个性化构造产生的费用。
已知在输送装置上安装电子微型控制器插卡。其承担驱动装置的控制以及在两个处于前后者关系中的输送装置之间的材料流的调配。这种微型控制器插卡通常是输送装置制造者的个性化方案并且是为这种特殊的输送装置量身定做的，这就是说，它们不能随便地相互替换。此外，微型控制器插卡在微压驱动装置(例如24V或48V)上的使用具有局限性，从而驱动装置的功率及单件货物的载荷也受到限制。
已知方案的功能性通过具有外部总线耦合的控制器插卡给出；然而，扩展方案在已被预定的功能性中也是具有局限性的，并且扩展方案仅可以通过制造者而不可能通过消费者实现。基本费用在已知的方案中虽然较少，但是系统非常不灵活。
此外已知一种输送装置，其由可存储编程的控制装置(SPS)来控制，该控制装置记录输送装置的状态并且控制单件货物的输送。在这种情况下，除了微压驱动装置外还可以应用低压驱动装置(例如400V)。能量输送或者信号连接中央地或者非中央地(总线确定)实现。该功能性单独地在SPS中确定，物流设备的扩展方案总是需要通过厂商或者消费者在SPS中改变软件。由于在多数情况下存在个性化，所以基础费用较高，特别是对于在材料流中具有较小要求的小型至中型物流方案而言。
在该方案中还使用电动机起动器，其非中央地安装在输送装置上或者电气驱动装置上。根据功能性的不同，这些电动机起动器完全由中央逻辑电路控制或者具有下述可能性，即，对驱动装置的状态进行监测，以便减轻中央逻辑电路的负担。然而在上级逻辑电路未与总线网路连接的情况下，例如通过SPS的控制，这些电动机启动器没有能力来调配在两个输送装置之间的材料流。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于驱动多个彼此连接的输送装置的、廉价且高度可靠的智能系统，该系统可以以较小的费用实现，输送装置的机械机构和电子装置在模块基础上彼此连接，并且在需要时可以进行扩展或者改变。
为了实现该目的，提出一种用于在多个彼此机械连接的用于输送单件货物的输送装置之间进行材料流调配的电气设备，其特征在于配属于单个输送装置的智能的电动机起动器，所述电动机起动器分别整合成由逻辑模块组成的自主的整体，并且所述电动机起动器可按照所述输送装置的特性编程为进行材料流调配所需的功能。
彼此连接的智能的电动机起动器不依赖于叠加的可存储编程的控制装置、微型控制器、总线系统以及类似物。配有根据本发明的电动机起动器的输送装置可以单独地驱动，并且它们能够为了传递单件货物而通过数字输入端和输出端的彼此信号交换来调配两个相邻输送装置之间的前后者关系。
所创造的逻辑电路模块编有所需要的功能，并且可以根据输送装置的特性为每个模块考虑确定的特性。因此本发明实现了由逻辑模块组成的自主的整体。必要的用于供电的元件、开关装置、操纵及状态显示元件、以及接口以优选的方式在配电箱中与智能的电动机起动器整合，该电动机起动器被看作具有确定特性的技术产品。
通过在由此研发的智能的电动机起动器中应用标准工业组件，可以不依赖于输送装置及其设计方案的厂商。此外标准工业组件具有高可靠性，这一点通常通过应用独立检测机构的标准和认证有所体现。具有低压驱动装置或微压驱动装置的不同的输送装置可以与根据本发明的系统连接，而不需要(例如在可存储编程的控制装置中)特别搭配软件和硬件。
功能性被存储和写到逻辑模块中。通过不同的智能的电动机起动器，可以顾及到输送装置的不同特性。在电动机起动器之间的一致的接口允许彼此配置成具有独立输送装置的、总体一致的物流方案。在此可以去掉上级逻辑电路。全部必要的操纵及状态元件可以设置在电动机起动器上。
在这种物流方案内的扩展和变化可以通过智能的电动机起动器和要附加的输送装置的连接来获得。由于元件是被配置和连接的，所以在此不需要编程知识。因此，用于布置由输送装置组成的设备的费用被显著降低。在很多情况下，特别是对于小型直至中型物流方案来说，在智能的电动机起动器的产品谱系中的功能性是足够的。
因此在工件数量较大时可以通过项目协调的工作结构而获得费用和质量优点；因此缩短了项目完成时间和输送时间。
附图说明
唯一的附图大致示意性地示出了四个属于输送设备的输送装置。
具体实施方式
在唯一的附图中大致示意性地示出了四个属于输送设备的输送装置1至4，它们根据本发明分别与智能的电动机起动器M1-M4连接。通过能量总线5给电动机起动器M1-M4供给所需的能量。每个根据本发明的电动机起动器可以单独地被驱动，但是也可以如在所示出的实施例中那样通过数字输入端和输出端E和A与相邻的电动机起动器M1至M4连接，其中电动机起动器M1至M4编有所需要的功能。如所示，具有直接驱动功能性的电动机起动器M1、M2和M4可以通过数字输入端和输出端E和A的一致的接口与用于可逆驱动的、经相应编程的电动机起动器M3连接。
电动机起动器M1至M4分别设置在配电箱6中，该配电箱包含用于给电动机7供电以及对其进行控制的必要元件、开关装置以及接口，比如可以看到的操纵及状态显示元件8。

Claims (7)

1.一种用于在多个彼此机械连接的用于输送单件货物的输送装置之间进行材料流调配的电气设备，其特征在于配属于单个输送装置(1至4)的智能的电动机起动器(M1-M4)，所述电动机起动器分别整合成由逻辑模块组成的自主的整体，并且所述电动机起动器可按照所述输送装置(1-4)的特性编程为进行材料流调配所需的功能。
2.按权利要求1所述的电气设备，其特征在于处于所述电动机起动器(M1-M4)之间的一致的用于彼此配置成总体一致的用于各个所述输送装置(1-4)的物流方案的接口。
3.按权利要求2所述的电气设备，其特征在于，为了在两个相邻的所述输送装置(1-4)之间传递单件货物，可以通过智能的电动机起动器(M1-M4)的数字输入端和输出端(E、A)调配前后者关系。
4.按权利要求1至3中任一项所述的电气设备，其特征在于，每个智能的电动机起动器(M1-M4)与为其应用所需的电气和／或电子元件整合在配电箱(6)中。
5.按权利要求4所述的电气设备，其特征在于，所述配电箱(6)容纳用于供电的元件、开关装置、操纵及状态显示元件(8)以及接口。
6.按权利要求4所述的电气设备，其特征在于，所述输送装置(1-4)的各种功能性存储在可彼此配置的不同的智能的电动机起动器(M1-M4)中。
7.按权利要求1至3中任一项所述的电气设备，其特征在于在物流方案内通过智能的电动机起动器(M1-M4)与可附加的输送装置的连接进行的扩展和变化。
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