CN105706008B - 用于对传送设备的线性链接的控制组件进行编址/排序的方法 - Google Patents

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Abstract

提出一种用于对由传送设备(1)的多个线性链接的控制组件(170..177)组成的组中的至少一个控制组件(170..177)进行编址/排序的方法。编址过程自所述链中的任意部位起开始相应直至链的支路的端部。接下来在两个支路之一中相反地对控制组件(170..177)进行编码。此外也提出一种传送设备(1)，在所述传送设备上可执行所提及的方法。

Description

用于对传送设备的线性链接的控制组件进行编址/排序的 方法
技术领域
本发明涉及一种用于对由传送设备的多个线性链接的控制组件组成的组中的至少一个控制组件进行编址以及用于确定由传送设备的多个线性链接的控制组件组成的组中的至少一个控制组件的位序的方法。此外，本发明涉及一种传送设备，在所述传送设备上可执行这样的方法。
背景技术
根据现有技术，传送设备的控制组件此外也借助于唯一的地址经由总线系统来定址(ansprechen)。为此，通过已知的方式，控制装置经由总线发送信息，所述信息设有接收者。连接在总线上的参与者检查，所收到的信息对于它们是否是确定的，其方式为：所述参与者将上述接收者与它们自己的地址进行比较。以这种方式确保，传送设备的控制组件能够有针对性地被定址。
在此成问题的是，总线地址通常完全不提控制组件的物理位置。如果以特定的次序操控控制组件，那么因此须采取特殊的预防措施。例如，这涉及传送设备中的在物理上连续的传送滚子，但是这些传送滚子的总线地址在没有特殊的预防措施的情况下是“混杂”的。
为了解决所述问题，US2004/0195078A1公开了一种方法，借助所述方法可以对连续的传送滚子根据它们的物理顺序进行编址。为此，传送滚子的控制装置借助“菊花链式串接线路”彼此串联连接或者说线性链接。现在，编址过程在所述链的一端开始并且运行至其端部，其中，信号经由菊花链式串接线路按顺序从一个控制装置传递到下一个控制装置。通过所述“传递”能够实现确定传送滚子的物理顺序的更高级别的控制装置。
在此不利的是，更高级别的控制装置与菊花链式串接线路的一端的连接在现实中有时是困难的。如果例如出于结构原因而不可能将更高级别的控制装置设置在菊花链式串接线路的端部附近，那么必须耗费地铺设额外的线路。除了生产技术耗费，这样的铺设本身由于电缆长度和在其上产生的干扰已经是容易产生故障的。
发明内容
因此，目的在于提出一种方法或者一种传送设备，在该传送设备中可以灵活地实施控制组件的编址过程或者对所述控制组件的物理顺序的检测。尤其应避免上面提及的缺点。
本发明的所述目的借助用于对由传送设备的多个线性链接的控制组件组成的组中的至少一个控制组件进行编址/排序的方法得以实现，所述方法包括下述步骤：
a)借助于菊花链式串接选择线路对控制组件分步编址，所述控制组件自任意的控制组件起直至所提及的链的第一端部设置，其中，分派上升的/下降的地址和/或存储未排序地分派的地址的顺序；
b)借助于菊花链式串接选择线路对控制组件分步编址，所述控制组件自与在步骤a)中提及的控制组件关于线性链的第一端部相对置的控制组件起直至所提及的链的第二端部设置，其中，分派上升的/下降的地址和/或存储未排序地分派的地址的顺序；
c1)以相反的顺序对在步骤a)中编址的所述控制组件进行上升/下降的编址，以及紧随其后以保持不变的顺序对在步骤b)中编址的所述控制组件进行上升/下降的编址；或者
c2)以相反的顺序对在步骤b)中编址的所述控制组件进行上升/下降的编址，以及紧随其后以保持不变的顺序对在步骤a)中编址的所述控制组件进行上升/下降的编址；或者
c3)将所分派的所有地址分配给在步骤c1)或c2)中提及的顺序。
本发明的目的也借助一种传送设备来实现，所述传送设备包括：
-借助于菊花链式串接选择线路线性链接的多个控制组件的组；
-用于借助于所述菊花链式串接选择线路对控制组件分步编址的机构，所述控制组件自任意的控制组件起直至所提及的链的第一和第二端部设置；
-用于将上升的/下降的地址分派给分步编址的所述控制组件和/或用于存储未排序地分派给所述控制组件的地址的顺序的机构；
-用于对所述组的所有控制组件根据它们在所提及的链中的顺序借助于分步的编址过程进行上升/下降的编址或者用于将所分派的所有地址分配给所提及的顺序的机构。
有利的是，由于所提出的措施而不再需要将更高级别的控制装置设置在菊花链式串接线路的端部的紧邻的附近或者耗费地对该设置进行布线。因此能够灵活地实施控制组件的编址过程或者对控制组件的物理顺序的检测。布线也不易发生故障。所提出的方法或所提出的传送设备尤其(但不只是)涉及对传送设备的多个传送滚子的各控制组件进行编址。
由从属权利要求以及由说明书结合附图得出本发明的其它有利的设计方案和改进方案。
有利的是，经由通信总线将地址分派给控制组件或者从控制组件中读取地址，所述组的所有控制组件等同地连接到所述通信总线上。同样有利的是，所述传送设备具有通信总线，所述通信总线将所述控制组件相互间或者与所述更高级别的控制装置连接。通过这种方式，控制组件能够与更高级别的控制装置或者相互间交换相对复杂的信息。例如，通信总线可以实施为CAN总线。
适宜的是，在对控制组件进行编址期间通过更高级别的控制装置来控制地址的分派和/或对未排序地分配的地址的顺序的存储。同样有利的是，传送设备具有用于控制所提及的控制组件的编址过程的更高级别的控制装置。因此，控制组件不需要具有用于协调编址过程的机构并且因此可以更简单地构造。
为了该目的，所述更高级别的控制装置也具有：
-用于将上升/下降的地址分派给分步编址的控制组件和/或用于存储未排序地分派给所述控制组件的地址的顺序的机构；
-用于对所述组的所有控制组件根据它们在所提及的链中的顺序借助于分步的编址过程进行上升/下降的编址或者用于将所分派的所有地址分配给所提及的顺序的机构。
有利的是，为了选择当前待编址的控制组件，将为此设置的信号经由所述菊花链式串接选择线路发送或施加到所提及的所述控制组件上，并且将所述信号在成功编址之后传递给在情况a)中在朝向所提及的链的第一端部的方向上和在情况b)中在朝向所提及的链的第二端部的方向上紧随的相邻的控制组件。通过这种方式，控制组件可以根据它们的物理顺序连续地被编址或者检测它们的顺序。
有利的是，通过闭合中断菊花链式串接选择线路的开关来实现所提及的信号的传递。通过这种方式，控制组件不需要具有用于产生选择信号的机构。
但是也有利的是，通过有效地产生所提及的信号来实现该信号的传递。因此可省去用于连接菊花链式串接选择线路的各个部分的开关。
适宜的是，通过经由在两个控制组件之间中断的所述菊花链式串接选择线路的第一支路发送/施加用于开始编址过程的信号来开始步骤a)，并且通过经由在两个控制组件之间中断的所述菊花链式串接选择线路的第二支路发送/施加用于开始编址过程的信号来开始步骤b)。在本文中适宜的是，所提及的信号由更高级别的控制装置来发送/施加，所述更高级别的控制装置与所述菊花链式串接选择线路的所述两个支路连接。同样适宜的是，所述菊花链式串接选择线路在两个控制组件之间中断，并且所述菊花链式串接选择线路的两个端部与所述更高级别的控制装置连接。因此，在该方案中，编址过程在控制组件的链的物理预设的位置处开始。因此，该编址方法是可良好复制的。
在上文中，用于对由传送设备的多个线性链接的控制组件组成的组中的至少一个控制组件进行编址/排序的方法在一个有利的方案中包括下述步骤：
a)经由菊花链式串接选择线路将用于开始编址过程的信号从更高级别的控制装置发送给所述组的特定的控制组件；
b)经由通信总线通过更高级别的控制装置发送用于开始编址过程的指令，所提及的控制组件等同地连接到所述通信总线上；
c)将用于准备编址过程的确认从控制组件经由通信总线发送给更高级别的控制装置，所述控制组件在与菊花链式串接选择线路连接的输入端处接收用于开始编址过程的信号；
d)将地址经由通信总线从更高级别的控制装置发送给在步骤c)中提及的控制组件，只要在预先确定的时间内在更高级别的控制中获得准备确认，或者当这不是这种情况时，在步骤f)中继续；
e)将用于执行的编址过程的确认经由通信总线从在步骤c)中提及的控制组件发送给更高级别的控制装置，将用于开始编址过程的信号在输出端处输出，菊花链式串接选择线路的与在步骤c)中提及的输入端关于线性链相对置的区段连接在所述输出端上，并且在步骤b)中继续；
f)将用于开始编址过程的信号经由菊花链式串接选择线路从更高级别的控制装置发送给所述组的特定的控制组件，所述控制组件与在步骤a)中提及的控制组件关于线性链相对置，并且只要步骤f)还没有执行，就在步骤b)中继续，或者当这不是这种情况时，在步骤g1)至g3)之一中继续；
g1)以相反的顺序对编址直至步骤f)的控制组件进行上升的编址，以及紧随其后以保持不变的顺序对自步骤f)起编址的控制组件进行上升的编址；或者
g2)以相反的顺序对自步骤f)起编址的控制组件进行上升的编址，以及紧随其后以保持不变的顺序对编址直至步骤f)的控制组件进行上升的编址；或者
g3)将所分派的所有地址分配给在步骤g1)或g2)中提及的顺序。
出于完整性要注意的是，在该方法中提及的步骤a)和b)不对应于在更上面限定的方法的步骤a)和b)。
此外适宜的是，将用于当前待编址的控制组件的信号以位序列、电压电平、电流电平或者电压的和/或电流的电平变化的形式经由所述菊花链式串接选择线路发送或者将其施加到所述菊花链式串接选择线路上。通过这种方式能够为所公开的编址方法使用易于获得的用于产生信号和/或识别信号的模块。
通常有利的是，所述组的至少一部分中的所有控制组件或者所述组的所有控制组件在步骤a)之前借助对于控制组件而言唯一的地址未排序地或者随机地进行编址(既在通过步骤a)至c3)限定的方法中也在通过步骤a)至g3)限定的方法中)。通过这种方式，控制组件也可以在走完所提出的编址过程之前就已经有针对性地被定址。
在本文中有利的是，步骤a)在具有所述组的所提及的部分的最低的/最高的地址的所述控制组件处开始，或者步骤a)在所述组的所提及的部分的随机选择的控制组件处开始。在这两种方案中都不需要将信号施加到菊花链式串接线路上。因此，更高级别的控制装置也不需要与菊花链式串接线路连接、并且因此可以能够更灵活地被定位。
在上文中，用于对由传送设备的多个线性链接的控制组件组成的组中的至少一个控制组件进行编址/排序的方法在一个有利的方案中包括下述步骤：
a0)借助对于控制组件唯一的地址对所述组的所有控制组件进行随机的或未排序的编址；
b0)将用于开始编址过程的指令经由通信总线从更高级别的控制装置发送给由更高级别的控制装置选择的特定的控制组件，所提及的控制组件等同地连接到所述通信总线上；
c0)将用于准备编址过程的确认经由通信总线从在步骤b0)中提及的控制组件发送给更高级别的控制装置，并且在步骤d)中继续；
b)经由通信总线通过更高级别的控制装置发送用于开始编址过程的指令，所提及的控制组件等同地连接到所述通信总线上；
c)将用于准备编址过程的确认经由通信总线从下述控制组件发送给更高级别的控制装置，所述控制组件在与菊花链式串接选择线路连接的输入端处接收用于开始编址过程的信号；
d)将地址经由通信总线从更高级别的控制装置发送给在步骤c)或步骤c0)中提及的控制组件，只要在更高级别的控制装置中在预先确定的时间内收到准备确认，或者当这不是这种情况时，在步骤f)中继续；
e)将用于执行的编址过程的确认经由通信总线从在步骤c)或c0)中提及的控制组件发送给更高级别的控制装置，将用于开始编址过程的信号在输出端处输出，菊花链式串接选择线路的与在步骤c)或步骤c0)中提及的输入端关于线性链相对置的区段连接在所述输出端上，并且在步骤b)中继续；
f)将用于开始编址过程的信号经由菊花链式串接选择线路从更高级别的控制装置发送给所述组的特定的控制组件，所述控制组件与在步骤a)或步骤b0)中提及的控制组件关于线性链相对置，并且只要步骤f)还没有执行，就在步骤b)中继续，或者当这不是这种情况时，在步骤g1)至g3)之一中继续；
g1)以相反的顺序对编址直至步骤f)的控制组件进行上升的编址，以及紧随其后以保持不变的顺序对自步骤f)起编址的控制组件进行上升的编址；或者
g2)以相反的顺序对自步骤f)起编址的控制组件进行上升的编址，以及紧随其后以保持不变的顺序对编址直至步骤f)的控制组件进行上升的编址；或者
g3)将所分派的所有地址分配给在步骤g1)或g2)中提及的上升的顺序。
适宜的是，控制组件包括用于传送设备的传送滚子的驱动控制装置，这是因为所提出的方法或传送设备的优点特别可以展现出来。
在这点上要注意的是，对于所提出的方法公开的实施方案和从中得出的优点同样涉及所提出的传送设备并且反之亦然。
附图说明
为了更好地理解本发明，借助于下面的附图详细阐述本发明。
附图分别示出：
图1从斜上方示出传送设备1的示例性的部分；
图2如图1，只是从斜后方示出；
图3如图1，只是从斜下方示出；
图4示出传送设备的示例性的方框电路图；
图5示出线性链接的控制组件，在所述控制组件中，菊花链式串接线路借助可控制的开关中断；
图6如图5，只是具有在第一状态下的开关或明确标明的控制组件；
图7如图6，只是具有一个已经闭合的开关；
图8如图6，只是具有两个已经闭合的开关；
图9示出线性链接的控制组件，在所述控制组件中，菊花链式串接线路与控制组件的信号输入/输出端连接；
图10示出线性链接的控制组件，在所述控制组件中，更高级别的控制装置未与菊花链式串接线路连接；以及
图11示出编址过程的示意图。
具体实施方式
首先要指出，在不同地描述的实施形式中，相同的部件使用相同的附图标记或者相同的构件名称，其中，在全部的说明中包括的公开内容可以按意义转用到具有相同的附图标记或者相同的构件名称的相同部件上。在说明中所选择的位置说明，例如上、下、侧面等也参照直接说明的以及所示的附图并且在位置改变时也可按意义转用到新的位置上。此外，所示的和所描述的不同的实施例中的单个特征或者特征组合本身也可以是独立的、有创造性的或者按照本发明的解决方案。
图1从斜上方示出传送设备1中的示例性的部分。传送设备1包括两个彼此间隔开地伸展的框架轮廓2和3以及多个设置于所述框架轮廓之间的、被马达驱动的传送滚子4。经由传动带5能可以一起驱动另外的未被马达驱动的传送滚子6和7。当然，传送设备1的所有传送滚子直接或间接地被驱动并不是强制性条件，而是空转的滚子也可设置在框架轮廓2和3之间。也可想到的是，传送带或皮带铺设到传送滚子4、6、7之上。尤其，被马达驱动的传送滚子4在此可设置在传送带或皮带的端部上，因为带或皮带的缠绕角在该处是大的。在使用带或皮带时可省去单独的传动带5。
此外，传送设备1包括可选的导向轨8和9，所述导向轨经由安装卡箍10固定在框架轮廓2和3上。所述导向轨用于更好地侧向引导在传送设备1上传送的对象，例如容器、托盘和纸箱。
被马达驱动的传送滚子4经由接线盒11连接到能量供应总线和数据总线上。传送滚子4的控制经由控制装置12进行。为了检测传送对象，在框架轮廓2和3的伸展部中也可设置有光电检测器13。相对置地，在该实例中设置有附加的反射器14。
现在，图2从斜后方示出、图3从斜下方示出已经在图1中示出的传送设备1。在图3中因此也附加地可见内置地铺设在框架轮廓2上的能量供应总线15(例如具有24V或48V的供应电压)。
图4示出传送设备1的示例性的方框电路图，所述传送设备1具有多个连续设置的并且被马达驱动的传送滚子4。在所述传送滚子之间当然也可以设置另外的未被驱动的传送滚子6、7，如这在图1至3中示出的那样。
每个被马达驱动的传送滚子4在该实例中都配设有马达控制器170(如在图4中用“MC”标明)。多个马达控制器170(例如经由CAN总线)与输送器控制器18(如在图4中用“CC”标明)或主输送器控制器19(如在图4中用“MCC”标明)连接。所述主输送器控制器通常具有下述目的：从中央控制装置20(如在图4中用“PLC”标明)的指令中确定对各个传送滚子4的马达控制器170的必要的指示，或者接收它们的状态信息并且将关于状态信息的信息进一步传导至中央控制装置20。例如，在图1至3中示出的控制装置12可包括输送器控制器18、主输送器控制器19或者也包括中央控制装置20。
但是，不仅马达控制器170、而且(例如经由以太网)还有输送器控制器18都连接到主输送器控制器19上。这完全等同于主输送器控制器19，除了下述事实：仅主输送器控制器19(例如经由以太网或Profibus现场总线)与中央控制装置20连接并且与该中央控制装置进行通信。因此，仅主输送器控制器19从中央控制装置20接收指令并且必要时生成对输送器控制器18的指令或者将信息从输送器控制器18进一步输送给中央控制装置20。传送滚子4本身在该层级中在电方面仅包括马达、温度传感器和霍尔传感器，并且传送滚子连接到马达控制器170上。
各个传送滚子4的马达控制器170相互间借助电缆连接，所述电缆具有用于菊花链式串接线路的至少一条导线以及用于数据总线的至少两条导线。
为此，图5示出一个示例性的装置，在该装置中，各传送滚子4的多个马达21(如在图5中用“M”标记)分别与接线盒11电连接。所述接线盒11包括马达控制器170并且也还可以具有另外的组件，例如用于连接光栅13、开关及类似物的可能性以及尤其还有用于连接能量供应装置15的可能性(见图1至3)，但是出于更好的可视性而在图5中没有示出能量供应装置。接线盒11或马达控制器170相互间经由菊花链式串接线路23以及经由数据总线24连接。如从图5中可见的那样，菊花链式串接线路23在接线盒11内分别通过开关250断开，所述开关能够经由马达控制器170操控。在图5中出于可视性的原因示出一个唯一的输送器控制器18，所述输送器控制器与马达控制器170连接。当然也可代替输送器控制器18等同地设有主输送器控制器19，所述主输送器控制器与马达控制器170连接。但是，当然也可实现在图4中示出的层级。输送器控制器18在该实例中连接到菊花链式串接线路23还有数据总线24上。
现在借助于图6至8详细阐述在图4或5中示出的装置的功能。在该处示例性地示出输送器控制器18。代替于此，也可等同地使用主输送器控制器19或者中央控制装置20(这也适用于根据图9和10的实施形式)。
每个马达控制器171..177都具有有效的总线地址，借助所述总线地址过滤传入的信息并且发送传出的信息。附加地，每个马达控制器171..177具有所分派的地址，所述地址存储在非易失性存储器中。所述地址借助从初始状态到正常状态的转变而变为有效地址。
在初始状态中，马达控制器171..177仅对总线-重置-报文做出响应并且忽略所有其它CAN信息。同时，所述马达控制器检查在菊花链式串接线路23上是否进行从“低”到“高”的电平转变。优选地，相关的信号应在“高”上停留特定的时间，以便忽略在菊花链式串接线路23上的干扰。当出现所提及的低-高转变时，那么选出已经检测到电平变化的马达控制器171..177。在图6中，这是马达控制器171，因为假设输送器控制器18将所提及的信号仅施加到菊花链式串接线路23的左支路上。现在，马达控制器171将缺省地址(例如“127”)视作有效地址并且因此对CAN信息做出响应。开关251..257和尤其开关251暂时保持断开。
现在，输送器控制器18或主输送器控制器19经由缺省地址正常地对选出的马达控制器171进行访问并且例如询问所分派的地址，或者改变所述地址。借助在菊花链式串接线路23上的下降沿，即从“高”到“低”的转变，马达控制器171将所分派的地址也视作有效地址并且转入正常状态中。
从仍处于初始状态的马达控制器171..177中，仅第一个马达控制器对缺省地址做出响应，因为第一个马达控制器经由信号在菊花链式串接线路23上被选出并且经由开关251确保链的其余剩余部分不被选出。而已经在正常状态中并且不再处于初始状态中的马达控制器171..177已经将所分派的地址视作有效地址进而不再对缺省地址做出响应。
在开关251闭合的正常状态中，信号在菊花链式串接线路23上被传递给链中的下一个马达控制器172。因此，现在输送器控制器18经由菊花链式串接线路23选出链中的下一个马达控制器172，并且将该马达控制器经由CAN总线借助缺省地址(例如“127”)定址。所述状态在图7中示出。
图8示出另一状态，在该状态中，马达控制器171、172、173已经被编址并且开关251和252是闭合的。所提及的编址过程递归地重复，直至链中的所有马达控制器171..177被编址并且处于正常状态中。
链的端部例如可以如下确定：对输送器控制器18的编址指令在预设的时间内不再有马达控制器171..177报告(超时)。在具体的实例中这意味着：信号在菊花链式串接线路23上在对马达控制器174完成编址之后“丢失”并且不再有马达控制器171..177对用于编址的指令做出响应。
如果发生这种情况，那么链的右支路于是以非常类似的方式被编址。通过将已经在上面详述的信号施加到菊花链式串接线路23的右支路上，现在对马达控制器175、176和177按顺序进行编址。
因此，一般而言，执行用于对由传送设备1的多个线性链接的控制组件170..177组成的组中的至少一个控制组件170..177进行编址/排序的方法，所述方法包括下述步骤：
a)借助于菊花链式串接选择线路23对控制组件171..174分步编址，所述控制组件自任意的控制组件171起直至所述链的第一端部设置；
b)借助于菊花链式串接选择线路23对控制组件175..177分步编址，所述控制组件自与在步骤a)中提及的控制组件171关于线性链的第一端部相对置的控制组件175起直至所提及的链的第二端部设置。
在编址时，通常可以分派上升的/下降的地址和/或存储未排序地分派的地址的顺序。这具体意味着：马达控制器171..177借助上升的/下降的地址被编址或者被分派未排序地预设的或者还有随机的地址，并且马达控制器171..177的位置(即其在马达控制器171..177的组的顺序中的位序)例如被标明在表格中。在这点上要注意的是，在上升/下降地编址时不必强制性地分派以1递增/递减的地址。代替于此，也可以使用其它递增/递减。例如，地址17、25、45、98不分别以1升高、而仍是唯一的并且也准确地再现马达控制器171..177的序列或顺序。类似地适用于在表格中标明的顺序。
在对两个支路的马达控制器171..177进行编址之后，仅需要将所述马达控制器再排成正确的顺序。为此，要么对左支路要么反过来对右支路进行排序，从而然后将所有的马达控制器171..177以上升/下降的顺序或下降的顺序进行编址或者排序。
因此，一般而言，紧接着步骤a)和b)执行下述步骤：
c1)以相反的顺序对在步骤a)中编址的控制组件171..174进行上升/下降的编址，以及紧随其后以保持不变的顺序对在步骤b)中编址的控制组件175..177进行上升/下降的编址；或者
c2)以相反的顺序对在步骤b)中编址的控制组件175..177进行上升/下降的编址，以及紧随其后以保持不变的顺序对在步骤a)中编址的控制组件171..174进行上升/下降的编址；或者
c3)将所分派的所有地址分配给在步骤c1)或c2)中提及的上升的顺序。
在此，步骤C1)和C2)涉及下述实施方案，在这些实施方案中，马达控制器171..177被直接借助上升的/下降的地址编址。步骤C3)涉及下述方案，在该方案中，分派未排序地预给定的或者还有随机的地址，并且将马达控制器171..177的位置例如在表格中标明。
为了执行步骤C1)、C2)或C3)，在输送器控制器18中在编址期间例如标明：哪个马达控制器171..177属于哪个支路，例如借助于在表格中设置的状态位进行标明。也可想到的是，在输送器控制器18中存储支路的开始地址和/或结束地址。
通常也可行的是，只要马达控制器171..177的排序以与所给出的不同方式来确定，就可跳过所提出的自动编址或者后续地执行其它编址。为此，总线-重置-报文具有下述参数，所述参数能够采纳“跳过自动编址(skip-auto-addressing)”或“进行自动编址(do-auto-addressing)”的值。通过该报文，每个马达控制器171..177都恢复到初始状态中，无论该马达控制器正处于何种状态。当设置参数“跳过自动编址”时，每个马达控制器171..177立即将所分派的地址视作有效地址并且更换到正常状态中。以这种方式可行的是，在启动传送设备1之后更快速地到达正常状态中。此外，可暂时忽视可能在自动编址时发生的问题，所述问题例如由在布线时的错误引起，从而使传送设备1的控制装置直至下一个维护周期保持能运转。
主输送器控制器19和输送器控制器18本身的编址可以手动地经由Ini文件进行，所述Ini文件存储在SD存储卡(Secure Digital Memory Card)上并且插入输送器控制器18或主输送器控制器19中。
通常，在图5至8中提出的方法具有下述特征：
-经由通信总线24实现将地址分派给控制组件170..177或者从控制组件中读取地址，所述组的所有控制组件170..177等同地连接到所述通信总线上。
-在对控制组件170..177进行编址期间通过更高级别的控制装置18、19、20来控制地址的分派和/或对未排序地分配的地址的顺序的存储。
-为了选择当前待编址的控制组件170..177，将为此设置的信号经由菊花链式串接选择线路23发送或施加到所提及的控制组件170..177上，并且将所述信号在成功编址之后传递给在情况a)中在朝向所提及的链的第一端部的方向上和在情况b)中在朝向所提及的链的第二端部的方向上紧随的相邻的控制组件175。
-通过闭合中断菊花链式串接选择线路23的开关250..257来实现所提及的信号的传递。
-通过经由在两个控制组件170..177之间中断的菊花链式串接选择线路23的第一支路发送/施加用于开始编址过程的信号来开始步骤a)，并且通过经由在两个控制组件170..177之间中断的菊花链式串接选择线路23的第二支路发送/施加用于开始编址过程的信号来开始步骤b)。
-所提及的信号由更高级别的控制装置18、19、20来发送/施加，所述更高级别的控制装置与菊花链式串接选择线路23的所述两个支路连接。
-将用于当前待编址的控制组件170..177的信号以电压的电平变化的形式发送或者施加在所述菊花链式串接选择线路23上。等同地可提出，将用于当前待编址的控制组件170..177的信号以位序列、电压电平、电流电平或者电流的电平变化的形式经由菊花链式串接选择线路23发送或者将其施加到所述菊花链式串接选择线路上。
-所述组的控制组件170..177在步骤a)之前未被编址，或者所提及的控制组件170..177借助非唯一的地址被编址。但是还可想到的是，所述组的至少一部分中的所有控制组件170..177在步骤a)之前借助对于控制组件170..177而言唯一的地址未排序地或者随机地进行编址。
通常，在图1至8中提出的传送设备1因此还具有下述特征。所述传送设备包括：
-借助于菊花链式串接选择线路23线性链接的多个控制组件170..177的组；
-用于借助于菊花链式串接选择线路对控制组件170..177分步编址的机构，所述控制组件自任意的控制组件170..177起直至所述链的第一和第二端部设置；
-用于将上升的/下降的地址分派给分步编址的控制组件170..177和/或用于存储未排序地分派给控制组件170..177的地址的顺序的机构；
-用于对所述组的所有控制组件170..177根据它们在所提及的链中的顺序借助于分步的编址过程进行上升/下降的编址的或者用于将所分派的所有地址分配给所提及的顺序的机构。
通常，在图5至8中提出的传送设备1还具有下述特征：
-传送设备包括用于控制所提及的控制组件170..177的编址过程的更高级别的控制装置18、19、20；
-用于将上升/下降的地址分派给分步编址的控制组件170..177和/或用于存储未排序地分派给控制组件170..177的地址的顺序的机构被集成在更高级别的控制装置18、19、20中；
-用于对所述组的所有控制组件170..177根据它们在所提及的链中的顺序借助于分步的编址过程进行上升/下降的编址或者用于将所分派的所有地址分配给所提及的顺序的机构被集成在更高级别的控制装置18、19、20中；
-菊花链式串接选择线路23在两个控制组件170..177之间中断，并且所述菊花链式串接选择线路的两个端部与更高级别的控制装置18、19、20连接；
-控制组件170..177相互间或者与更高级别的控制装置18、19、20通过通信总线24连接；
-控制组件170..177包括用于传送设备1的传送滚子4的驱动控制装置。
除了上面提出的方案之外还可提出编址的另一实施形式，所述实施形式在图9中示意地示出。在此，信号在菊花链式串接选择线路23上不通过闭合卡关250..257传递，而是所述信号的“传递”通过有效地产生信号实现。具体而言，马达控制器170为此包括两个菊花链端口，所述菊花链端口能够作为输入端和/或输出端起作用。如果马达控制器170处于初始状态中，那么菊花链端口配置为输入端。
在初始状态中，马达控制器170又仅对总线-重置-报文做出响应并且忽略所有其它CAN信息。同时，该马达控制器检查在菊花链端口之一上是否进行从“低”到“高”的电平转变(并且也再次在“高”上停留特定的时间，以便忽略在菊花链式串接线路23上的干扰)。当出现所提及的低-高转变时，那么选出已经检测到电平变化的马达控制器170。马达控制器170为此如已经详述的那样将缺省地址(例如“127”)视作有效地址并且因此对CAN信息做出响应。同时，该马达控制器配置连接到输出端的其它菊花链端口并且在该处将电平推动到“低”上。现在，输送器控制器18经由缺省地址正常地对选出的马达控制器170进行访问并且例如询问所分派的地址，或者改变所述地址。借助在菊花链输入端上的下降沿，马达控制器170将所分派的地址也视作有效地址并且转入正常状态中。随后，在菊花链输出端上的电平被推动到“高”上，从而下一个马达控制器170接收对于编址必需的选择信号并且能够重新执行所述过程。其余的进程类似于在图4至8中描述的过程来构成。
在图10中示出编址方法的另一方案。在此，选择信号在菊花链式串接线路23上的传递如在图9中示出的方案中那样通过有效地产生选择信号来实现。具体而言，马达控制器170为此又包括两个菊花链端口，所述菊花链端口能够作为输入端和/或输出端起作用。
马达控制器170在开始配备有唯一的地址，亦即，每个马达控制器170可被有针对性地定址。在此，例如可以分派上升的(然而未排序的)地址或者也可以分派随机的地址。马达控制器170在此一如既往处于初始状态中并且因此将两个菊花链端口配置为输入端。
为了开始所述方法，输送器控制器18将开始信号发送给马达控制器170之一。例如，马达控制器可以是具有最高的或最低的地址的马达控制器170或者是随机选择的马达控制器170。为了选择该第一马达控制器170，不需要将信号发送或施加到菊花链式串接线路23上，而是将所提及的马达控制器170简单地经由其唯一的地址来定址。
原则上对于开始所述方法足够的是，(唯一的)马达控制器170配设有唯一的地址并且所述方法在该处开始。其余的马达控制器170也可以配设有非唯一的地址或者甚至具有全部相同的地址。
初始选择的马达控制器170现在将两个菊花链端口之一配置为输出端并且在该处将电平推动到“低”。输送器控制器16可以询问分派给马达控制器170的地址，或者改变所述地址。随后，输送器控制器18将选出的马达控制器170设置到正常状态中，紧接着，该输送器控制器将在所选择的菊花链输出端上的电平设置到“高”上。由此，下一个马达控制器170接收对于编址所需的选出信号，并且编址过程可以按已经描述的方式继续进行直至链的端部。如果识别到链的端部(例如如已经说明的那样经由超时)，那么输送器控制器18指定第一定址的马达控制器170、也将第二菊花链端口配置为输出端并且在该处产生低-高沿。以这种方式，编址也可以沿其它方向以已经描述的方式进行。
通常，所公开的方法还具有下述特征：
-所述组的至少一部分的所有控制组件170..177在步骤a)之前借助对于所述控制组件170..177而言唯一的地址未排序地或者随机地进行编址；
-步骤a)在具有所述组的所提及的部分的最低的/最高的地址的控制组件170..177处开始；
-替选地，步骤a)在所述组的所提及的部分的随机选择的控制组件170..177处开始；
-替选地，至少一个控制组件170..177配设有唯一的地址，在该控制组件处开始步骤a)；
-输送器控制器18不需要与菊花链式串接线路23连接。
在编址时，在该方案中也可以分配上升的/下降的地址和/或存储未排序地分配的地址的顺序、尤其是在步骤a)之前初始分派的地址的顺序。
在对两个支路的马达控制器171..177编址之后，仅需要将所述马达控制器再排成正确的顺序，这可以按已经描述的方式进行。
为了执行步骤C1)、C2)或C3)，如上面描述的那样，在输送器控制器18中在编址期间例如又再标明：哪个马达控制器171..177属于哪个支路，例如借助于在表格中设置的状态位进行标明。也可想到的是，在输送器控制器18中存储支路的开始地址和/或结束地址。
如果马达控制器171..177在检测它们的排序时已经被借助唯一的地址识别，那么只要例如在表格中标明物理顺序，原则上就不发生地址的改变。但是也可想到的是，在步骤C3)中根据所存储的顺序重新对马达控制器171..177进行编址并且向它们分派上升的/下降的地址。
所公开的所有方案的共同点是，编址原则上可以在链接的控制组件171..177的任意部位并且沿任意方向发生，而不会由此影响控制组件171..177的具体排序。有利地，在构建传送设备1时因此不考虑下述事实：传送滚子4或输送器控制器18或者主输送器控制器19必须安装或连接在传送设备1的伸展部中的特定部位。传送设备1的结构因此能够非常灵活地实现。
这应在图11中再次图解说明。在此，在上部区域中示出一个方案，在该方案中，马达控制器170(在接线盒11中)沿通过箭头示出的传送方向设置在右部。而在下部区域中示出一个方案，在该方案中，马达控制器170沿传送方向设置在左部。编址过程分别沿方向“向上”开始。目标是，分别沿传送方向下降的地址。在下面三个实例中，对此保持分派在“向下”支路中的排序，而在“向上”支路中的排序相反地进行。
在第一实例中(左上部、第一行)不存在“向上”支路，马达控制器170的链因此在“向下”支路中从1至6连续编号或者编址。所包含的顺序直接对应于期望的顺序。
在第二实例中(中上部、第二行)，在“向上”支路中分派编号1至3并且在“向下”支路中分派编号4至6。在“向上”支路中的编号相反地对应于上面提出的规定。所包含的顺序又对应于期望的顺序。
在第三实例中(右上部，第三行)不存在“向下”支路，马达控制器170的链因此在“向上”支路中从1至6连续编号或者编址。所包含的顺序被反转并且于是对应于期望的顺序。
因此，所述顺序与编址过程的开始点完全无关。
另外的实例(右下部，第四行)、(中下部，第五行)和(左下部，第六行)完全类似地进行。编址过程又分别沿方向“向上”开始。然而，现在保持“向上”支路中分派的排序，而所述排序在“向下”支路中相反地进行。目标又是分别沿传送方向降低的地址。
在此，顺序也与编址过程的开始点无关。
在之前的实例中考虑传送设备1的各一个区段，所述区段配属于输送器控制器18或主输送器控制器19。显然，所提出的方法在所有方案中也可以应用于传送设备1的更大的部段或者整个传送设备1。
如果已知输送器控制器18/主输送器控制器19的物理顺序，那么传送滚子4的整体顺序如下形成：在第一步骤中形成所提及的区段中的顺序，并且从中连同输送器控制器18/主输送器控制器19的顺序一起形成整体顺序。但是也可想到的是，借助所公开的编址方法对多个区段进行编址或排序。在此，在变换区段时将监控可以从一个所述输送器控制器18/主输送器控制器19转移到另一所述输送器控制器18/主输送器控制器19。例如，所述转移能够通过中央控制装置20协调。也可想到的是，编址或排序本身由中央控制装置20执行，并且输送器控制器18/主输送器控制器19将对此所需的信息或多或少透明地传递。
显然，所公开的方法不绑定于所示出的系统架构之一，而是传送设备1在控制技术方面也可以不同地布置。在本文中要指出的是，CAN总线和以太网虽然对于所提及的方法是有利的，然而仅是示例性提及的。显然，也可以使用其它通信技术，直至无线通信。
在这个意义上，菊花链式串接线路23也可无线地构成，例如在所述菊花链式串接线路中其各个部段通过光学通信链路形成。可想到的是：选出信号经由红外线从一个马达控制器170传导到下一个马达控制器。通过遮蔽接线盒11在此确保，信号仅发送至直接邻接的马达控制器170。对于传送设备的布线耗费在这种情况下减小为能量供应总线15的铺设。
所示出的实例描述传送设备1的传送滚子4的编址或排序。显然，所公开的方法不局限于传送滚子4的编址/排序，而是例如也可以应用于光栅13。
各实施例示出传送设备1或用于这样的传送设备1的编址方法的可行的实施方案，其中，在这点上要注意的是，本发明不局限于特别示出的实施方案本身，而是更确切地说，各个实施方案相互间的不同的组合也是可行的，并且所述方案可能性由于对通过本发明的技术行为的教导位于在该技术领域中工作的专业人员的能力中。因此，将通过对所示出的和所描述的实施方案的各个细节的组合而可行的所有可想到的实施方案并入保护范围中。
尤其要注意的是，传送设备1在实际中也可以比所示出的情况包括更多或更少的构件。
为了清晰起见，最后要注意的是，为了更好地理解传送设备1的结构，所述传送设备的结构或其构件部分地未按比例地和/或放大和/或缩小地示出。
本发明的独立的解决方案所基于的目的能够从说明书中得出。
附图标记
1 传送设备
2、3 框架轮廓
4 被马达驱动的传送滚子
5 传动带
6、7 未被马达驱动的传送滚子
8、9 导向轨
10 安装卡箍
11 接线盒
12 控制装置
13 光电检测器
14 反射器
15 能量供应总线
16 -
170..177 马达控制器
18 输送器控制器
19 主输送器控制器
20 中央控制装置
21 马达
22 -
23 菊花链式串接线路
24 通信总线
250..257 开关

Claims (18)

1.一种用于对由传送设备(1)的多个线性链接的控制组件(170..177)组成的组中的多个控制组件(170..177)进行编址的方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
a)借助于菊花链式串接选择线路(23)对控制组件(171..174)分步编址，所述控制组件自任意的、但未处在所提及的链的端部处的控制组件(171)起直至所提及的链的第一端部设置，其中，分派上升的/下降的地址和/或存储未排序地分派的地址的顺序；
b)借助于菊花链式串接选择线路(23)自与在步骤a)中提及的控制组件(171)朝向所提及的链的第二端部的方向相邻设置的控制组件(175)起直至所提及的第二端部对控制组件(175..177)分步编址，其中，分派上升的/下降的地址和/或存储未排序地分派的地址的顺序；
c1)以相反的顺序对在步骤a)中编址的所述控制组件(171..174)进行上升/下降的编址；或者编址
c2)将在步骤a)中存储的顺序逆转，并且将在步骤a)中所分派的地址(171..177)分配给提及的相反的顺序，并且将在步骤b)中所分派的地址(171..177)分配给在步骤b)中提及的顺序。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，经由通信总线(24)将地址分派给控制组件(170..177)或者从控制组件中读取地址，所述组的所有控制组件(170..177)等同地连接到所述通信总线上。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在对控制组件(170..177)进行编址期间通过更高级别的控制装置(18、19、20)来控制地址的分派和/或对未排序地分配的地址的顺序的存储。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了选择当前待编址的控制组件(170..177)，将为此设置的信号经由所述菊花链式串接选择线路(23)发送或施加到所提及的所述控制组件(170..177)上，并且将所述信号在成功编址之后传递给在情况a)中在朝向所提及的链的第一端部的方向上和在情况b)中在朝向所提及的链的第二端部的方向上紧随的相邻的控制组件(170..177)。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过闭合中断所述菊花链式串接选择线路(23)的开关(250..257)来实现所提及的信号的传递。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过有效地产生所提及的信号来实现该信号的传递。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过经由在两个控制组件(170..177)之间中断的所述菊花链式串接选择线路(23)的第一支路发送/施加用于开始编址过程的信号来开始步骤a)，并且通过经由在两个控制组件(170..177)之间中断的所述菊花链式串接选择线路(23)的第二支路发送/施加用于开始编址过程的信号来开始步骤b)。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所提及的信号由更高级别的控制装置(18、19、20)来发送/施加，所述更高级别的控制装置与所述菊花链式串接选择线路(23)的所述两个支路连接。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将用于当前待编址的控制组件(170..177)的信号以位序列、电压电平、电流电平或者电压的和/或电流的电平变化的形式经由所述菊花链式串接选择线路(23)发送或者将其施加到所述菊花链式串接选择线路上。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述组的至少一部分中的所有控制组件(170..177)在步骤a)之前借助对于所述控制组件(170..177)而言唯一的地址未排序地或者随机地进行编址。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，步骤a)在所述组的所提及的部分的具有最低的/最高的地址的所述控制组件(170..177)处开始。
12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，步骤a)在所述组的所提及的部分的随机选择的控制组件(170..177)处开始。
13.一种用于运输传送对象的传送设备(1)，包括：
-借助于菊花链式串接选择线路(23)线性链接的多个控制组件(170..177)的组；
-用于借助于所述菊花链式串接选择线路(23)对控制组件(170..177)分步编址的机构，所述控制组件自任意的、但未处在所提及的链的端部处的控制组件(170..177)起直至所提及的链的第一和第二端部设置；
-用于将上升的/下降的地址分派给分步编址的所述控制组件(170..177)和/或用于存储未排序地分派给所述控制组件(170..177)的地址的顺序的机构；
-用于对在第一支路中的所有控制组件(170..177)以按分步的编址过程分派的地址的相反顺序进行上升/下降的编址或者用于将第一支路的所分派的所有地址分配给按分步的编址过程确定的顺序的逆转并且将第二支路的所分派的所有地址分配给按分步的编址过程确定的顺序的机构。
14.根据权利要求13所述的传送设备(1)，其特征在于，所述传送设备具有用于控制所提及的控制组件(170..177)的编址过程的更高级别的控制装置(18、19、20)。
15.根据权利要求14所述的传送设备(1)，其特征在于，
-所述传送设备具有用于将上升/下降的地址分派给分步编址的控制组件(170..177)和/或用于存储未排序地分派给所述控制组件(170..177)的地址的顺序的机构；
-用于对所述组的所有控制组件(170..177)根据它们在所提及的链中的顺序借助于分步的编址过程进行上升/下降的编址或者用于将所分派的所有地址分配给所提及的顺序的机构被集成在所述更高级别的控制装置(18、19、20)中。
16.根据权利要求14或15所述的传送设备，其特征在于，所述菊花链式串接选择线路(23)在两个控制组件(170..177)之间中断，并且所述菊花链式串接选择线路的两个端部与所述更高级别的控制装置(18、19、20)连接。
17.根据权利要求14或15所述的传送设备，其特征在于，所述传送设备具有通信总线(24)，所述通信总线将所述控制组件(170..177)相互间或者与所述更高级别的控制装置(18、19、20)连接。
18.根据权利要求13或14所述的传送设备，其特征在于，控制组件(170..177)包括用于所述传送设备(1)的传送滚子(4)的驱动控制装置。
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