CN2725502Y - 伸缩式钻井井架套管扶正机械手 - Google Patents
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Abstract
一种伸缩式钻机井架套管扶正机械手。解决现有的用人工扶正套管劳动强度大，时间长，且不安全的问题。其特征在于：井架梁(1)的下部固定另一端与汽缸(3)的一端铰接的支撑座(2)，汽缸(3)的另一端与一端有固定法兰(6)的支管(4)铰接，法兰(6)的另一侧固定与井架梁(1)的上部铰接的支板(7)，支管(4)的另一端内套有与丝杠(8)活动连接的伸缩杆(9)，伸缩杆(9)的另一端固定两端分别与两个扶正钳头(11)一端的弧板铰接的弧形板(10)，伸缩杆(9)的一侧铰接有另一端与一个扶正钳头(11)铰接的汽缸(16)。该机械手的使用降低了工人的劳动强度，提高了生产率，生产的安全性也得到了提高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种油田井下作业施工时扶正套管的装置，属于伸缩式钻机井架套管扶正机械手。
背景技术：
在油田井下作业施工过程中，钻井钻到一定深度时，就需要下套管，在下套管时，套管的上部需要扶正，使套管顺利地认扣并进行螺纹连接；使用非伸缩式井架的钻机钻完井下套管时，可使用井架上安装的套管扶正器对套管进行扶正；但是，在伸缩式井架的钻机钻完井下套管时，还不能用机械的方法对套管进行扶正，只能是用人站在井架上扶正套管，这种方法使得扶套管的人劳动强度大，扶正时间长，而且不安全。
实用新型内容：
为了解决现有的用人工扶正套管劳动强度大，时间长，且不安全的问题，本实用新型提供一种伸缩式钻机井架套管扶正机械手，该机械于降低了劳动强度，提高了生产率，生产的安全性也得到了提高。
本实用新型的技术方案是：该伸缩式钻机井架套管扶正机械手包括井架梁，井架梁的下部固定支撑座，支撑座的另一端与汽缸的一端铰接，汽缸的另一端与支管的一侧铰接，支管的一端固定中心带螺母的法兰，法兰的另一侧固定与井架梁的上部铰接的支板，支管的另一端内套有与丝杠活动连接的伸缩杆，丝杠的另一端与螺母相配合，伸缩杆的另一端固定一弧形板，弧形板的两端分别与两个扶正钳头铰接，伸缩杆的上部固定有与带耳板的滑杆相套的两个滑套，耳板的两端分别与两个同步杆的一端铰接，两个同步杆的另一端分别与两个扶正钳头铰接，伸缩杆的一侧铰接有另一端与一个扶正钳头铰接的汽缸。
本实用新型具有的有益效果是：该伸缩式钻机井架套管扶正机械手，主要由两个汽缸和两个扶正钳头构成，其中一个汽缸为支撑汽缸，将扶正体支起至水平，另一个汽缸是扶正汽缸，通过扶正汽缸，在两个同步杆的作用下将两个扶正钳头闭合，使套管被抱住实现扶正。该机械手的使用降低了工人的劳动强度，提高了生产率，生产的安全性也得到了提高。
附图说明：
附图1是本实用新型结构示意图。
附图2是本实用新型的K向视图。
图中1-井架梁，2-支撑座，3-汽缸，4-支管，5-螺母，6-法兰，7-支板，8-丝杠，9-伸缩杆，10-弧形板，11-扶正钳头，12-耳板，13-滑杆，14-滑套，15-同步杆，16-汽缸。
具体实施方式：
下面结合附图将对本实用新型作进一步说明：
由图1及图2所示，该伸缩式钻机井架套管扶正机械手，包括井架梁1，井架梁1的下部固定另一端与汽缸3的一端铰接的支撑座2，汽缸3的另一端与一端固定法兰6的支管4铰接，中心带螺母5的法兰6的另一侧固定与井架梁1的上部铰接的支板7，支管4的另一端内套有与丝杠8活动连接的伸缩杆9，丝杠8的另一端与螺母5相配合，伸缩杆9的另一端固定两端分别与两个扶正钳头11一端的弧板铰接的弧形板10，伸缩杆9的上部固定有与带耳板12的滑杆13相套的两个滑套14，耳板12的两端分别与两个同步杆15的一端铰接，两个同步杆15的另一端分别与两个扶正钳头11铰接，伸缩杆9的一侧铰接有另一端与一个扶正钳头11铰接的汽缸16，支管4、伸缩杆9及扶正钳头11等构成一个扶正体。
在实际使用过程中，先将该装置安装在伸缩式井架第一节外侧的井架梁上，调整丝杠8，将整个扶正体调至最短，并处于自由状态，两个扶正钳头11张开；此时，该机械手缩回到井架内，从而不影响第二节井架的伸缩。当需要机械手扶正套管的时候，给汽缸3供气，扶正体被支起，至水平位置，调整丝杠8，将扶正体调至需要的长度，此时再给汽缸16供气，张开的两个扶正钳头11闭合，并抱住套管，使套管得到扶正。该机械手的使用降低了工人的劳动强度，提高了生产率，生产的安全性也得到了提高。
Claims (1)
1、一种伸缩式钻井井架套管扶正机械手，包括井架梁(1)，其特征在于：井架梁(1)的下部固定另一端与汽缸(3)的一端铰接的支撑座(2)，汽缸(3)的另一端与一端固定法兰(6)的支管(4)铰接，中心带螺母(5)的法兰(6)的另一侧固定与井架梁(1)的上部铰接的支板(7)，支管(4)的另一端内套有与丝杠(8)活动连接的伸缩杆(9)，丝杠(8)的另一端与螺母(5)相配合，伸缩杆(9)的另一端固定两端分别与两个扶正钳头(11)一端的弧板铰接的弧形板(10)，伸缩杆(9)的上部固定有与带耳板(12)的滑杆(13)相套的两个滑套(14)，耳板(12)的两端分别与两个同步杆(15)的一端铰接，两个同步杆(15)的另一端分别与两个扶正钳头(11)铰接，伸缩杆(9)的一侧铰接有另一端与一个扶正钳头(11)铰接的汽缸(16)。
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| CN 200420063365 CN2725502Y (zh) | 2004-08-31 | 2004-08-31 | 伸缩式钻井井架套管扶正机械手 |
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| CN 200420063365 CN2725502Y (zh) | 2004-08-31 | 2004-08-31 | 伸缩式钻井井架套管扶正机械手 |
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| CN2725502Y true CN2725502Y (zh) | 2005-09-14 |
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Family Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104653127A (zh) * | 2015-02-16 | 2015-05-27 | 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 | 套管扶正机械手 |
| CN104775762B (zh) * | 2014-01-13 | 2017-06-06 | 中国石油化工股份有限公司 | 机械化修井作业吊环扶正装置 |
| CN108247353A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-07-06 | 深圳中科创新精密科技有限公司 | 多功能数控机床 |
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2004
- 2004-08-31 CN CN 200420063365 patent/CN2725502Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |