CN2718262Y - 小型正负压一体化空压机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种正负压一体化空压机，在空压机的进气、排气口各设置一只电磁换向阀，进气口处电磁换向阀的其中一个进气口与一负压储气罐相连，排气口处电磁换向阀的其中一个出气口与一正压储气罐相连，空压机与电磁换向阀上连有控制器。整个系统在控制器的控制下协调工作，根据实时检测到的两储气罐内的空气压力，对两只电磁换向阀开、关状态的组合实施控制，使系统工作在空压机或真空泵状态，从而在相应的储气罐内产生正压或真空。本实用新型的有益效果是，集空压机和真空泵两种空气动力源于一体，不仅能产生压缩空气，又能产生真空。具有价廉、体积小、重量轻和携带方便等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种既能产生正压又能产生负压的一种小型正、负压一体化空压机。
背景技术
由于气压传动具有价廉、无污染、特别是安全和柔软的特点，非常适宜用作家庭服务型机器人或小型自动化装置的驱动源，并已在该领域得到广泛地应用。市场上现有的小型空压机(正压力空气源)，只能产生压缩空气；小型真空泵(负压力空气源)，只能用于抽真空。对于某些既需要正压也需要负压空气源的应用场合，如吸盘式爬壁机器人、吸盘式机械手等系统，必须同时配备空压机和真空泵两种空气动力源，这样造成系统结构复杂、成本高。同时，利用该小型空压机可构成能源内藏型气压驱动系统，实现无管道供气化，有利于实现系统的简便化和轻量化。
实用新型内容
为了解决现有空压机功能单一、体积大的问题，本实用新型提供一种小型正、负压一体化空压机，不仅能产生压缩空气，还能抽真空。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种正负压一体化空压机，在空压机的进气、排气口各设置一只电磁换向阀，进气口处电磁换向阀的其中一个进气口与一负压储气罐相连，排气口处电磁换向阀的其中一个出气口与一正压储气罐相连，空压机与电磁换向阀上连有控制器。
所述的电磁换向阀为两位三通电磁阀。
负压储气罐与正压储气罐上连有压力传感器。
所述的控制器位单片机控制器，控制器根据从压力传感器实时检测到的两储气罐内空气的压力，对两个电磁换向阀开、关状态的组合及空压机的启停实施控制，使系统工作在空压机或真空泵状态，从而在相应的储气罐内产生正压或真空。
整个系统是在传统小型空压机的基础上，增加了两只两位三通气动电磁换向阀、两只压力传感器、两个储气罐和一台单片机控制器。两只电磁换向阀分别设置在空压机的进气、排气口，然后各与一个储气罐相连。与排气口相连的储气罐将储存压缩空气，与进气口相连的储气罐将储存负压。整个系统在单片机控制器的控制下协调工作，根据实时检测到的两储气罐内的空气压力，对两只电磁换向阀开、关状态的组合实施控制，使系统工作在空压机或真空泵状态，从而在相应的储气罐内产生正压或真空。
本实用新型的有益效果是，集空压机和真空泵两种空气动力源于一体，不仅能产生压缩空气，又能产生真空。具有价廉、体积小、重量轻和携带方便等特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、电机，2、空压机，3、排气口，4、进气口，5、电磁换向阀，6、正压储气罐，7、负压储气罐，8、压力传感器，9、单片机控制器。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的正负压一体化空压机，在空压机2的进气、排气口4、3处各设置一只电磁换向阀5，进气口4处电磁换向阀的其中一个进气口与一负压储气罐7相连，另一个进气口与大气直接相连。排气口3处电磁换向阀5的其中一个出气口与一正压储气罐6相连，另一个出气口与大气直接相连。两电磁换向阀5为两位三通电磁阀。负压储气罐与正压储气罐上连有压力传感器8。 本实施例的控制器位单片机控制器9，控制器根据从压力传感器8实时检测到的两储气罐6、7内空气的压力，对两个电磁换向阀5开、关状态的组合及空压机的启停实施控制，使系统工作在空压机或真空泵状态，从而在相应的储气罐内产生正压或真空。
系统上电后，首先启动电机1，此时由于两只电磁换向阀5均断电，空压机2的进气、排气口均与大气相通，电机1工作在空载状态；如果使排气口3处电磁换向阀5带电，系统将工作在空压机状态，压缩空气流入正压储气罐形成正压力；如果使进气口处电磁换向阀带电，系统将工作在真空泵状态，在负压储气罐内形成真空。单片机控制器根据实时检测到的两储气罐内空气的压力，对两电磁换向阀开、关状态的组合进行控制，使系统工作在空压机或真空泵状态，从而使相应储气罐内的空气压力恢复到预定值。
Claims (4)
1.一种正负压一体化空压机，其特征是：在空压机的进气、排气口各设置一只电磁换向阀，进气口处电磁换向阀的其中一个进气口与一负压储气罐相连，排气口处电磁换向阀的其中一个出气口与一正压储气罐相连，空压机与电磁换向阀上连有控制器。
2.根据权利要求1所述的空压机，其特征是：所述的电磁换向阀为两位三通电磁阀。
3.根据权利要求1或2所述的空压机，其特征是：负压储气罐与正压储气罐上连有压力传感器。
4.根据权利要求3所述的空压机，其特征是：所述的控制器位单片机控制器，控制器根据从压力传感器实时检测到的两储气罐内空气的压力，对两个电磁换向阀开、关状态的组合及空压机的启停实施控制，使系统工作在空压机或真空泵状态，从而在相应的储气罐内产生正压或真空。
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