CN2706631Y - 往复回转装置 - Google Patents

往复回转装置 Download PDF

Info

Publication number
CN2706631Y
CN2706631Y CN 200420023061 CN200420023061U CN2706631Y CN 2706631 Y CN2706631 Y CN 2706631Y CN 200420023061 CN200420023061 CN 200420023061 CN 200420023061 U CN200420023061 U CN 200420023061U CN 2706631 Y CN2706631 Y CN 2706631Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
input shaft
shaft
boss
output shaft
rotary device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 200420023061
Other languages
English (en)
Inventor
西松江英
茅陆荣
肖宏海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Morimatsu Mixing Technology Engineering Co., Ltd.
Original Assignee
SHANGHAI SENSONG PHARMACEUTICA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI SENSONG PHARMACEUTICA filed Critical SHANGHAI SENSONG PHARMACEUTICA
Priority to CN 200420023061 priority Critical patent/CN2706631Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2706631Y publication Critical patent/CN2706631Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

本实用新型涉及一种往复回转装置,它由输入轴、输出轴、轴承、箱体组成,输入轴与输出轴垂直设置,输入轴左端有一个与轴线呈一倾斜角的凸台,凸台上开有一个垂直凸台的回转孔,在输入轴的凸台回转孔内与输出轴上端连接轴之间连有可绕连接轴摆动的传动连杆。由于采用输入轴和输出轴垂直设置,输入轴弯曲段和中间轴垂直,通过输入轴弯曲段的弯曲角度的变化,就可达到控制输出轴做一定角度内的往复回转运动,并且该往复回转运动的速度符合正弦波的变化,其加速度不存在突变,因此运转平稳,结构简单,发热少,传动效率高。

Description

往复回转装置
                     技术领域
本实用新型涉及一种机械传动装置,尤其是将圆周运动转化为一定角度内的往复回转运动的传动装置。
                     背景技术
目前,作为动力源的设备输出通常是圆周运动,例如电机等,对于需要往复圆周运动的场合,通常使用凸轮、齿轮等传动装置进行转化,其中最常用的一种圆周往复运动机构是曲柄摇杆机构,这种机构的缺点是机构运动中存在死点、加速度存在突变,因此,在高速运动中,振动大、噪音大,直接影响到往复回转精度;另外,曲柄的回转轴与摇杆摆动轴处于平行状态,如果需要输入旋转轴与输出往复回转轴呈垂直设置,就必须增加转换机构,使得整个机构结构复杂、传动效率低,无法适用于需要高速、高传动效率、输入旋转轴与输出往复回转轴呈垂直设置的机械传动装置。
                     发明内容
本实用新型是要解决现有往复回转装置存在的加速度存在突变、振动大、噪音大、传动效率低以及无法直接应用在需要输入轴与输出往复回转轴相互垂直的机构中的问题,提供一种输入轴与输出往复回转轴相互垂直、加速度不存在突变、运转平稳、传动效率高、结构简单、紧凑的往复回转装置。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种往复回转装置,由输入轴、输出轴、轴承、箱体组成,输入轴与输出轴垂直设置,输入轴左端有一个与轴线呈一倾斜角的凸台,凸台上开有一个垂直凸台的回转孔,在输入轴的凸台回转孔内与输出轴上端连接轴之间连有可绕连接轴摆动的传动连杆。
传动连杆与输入轴的凸台回转孔之间是由轴承支承连接;输入轴和输出轴分别通过一对圆锥滚珠轴承与箱体连接;输入轴和输出轴上还设有圆锥滚珠轴承间隙调节螺母。
由于采用输入轴和输出轴垂直设置,输入轴弯曲段和中间轴垂直,通过输入轴弯曲段的弯曲角度的变化,就可达到控制输出轴做一定角度内的往复回转运动,并且该往复回转运动的速度符合正弦波的变化,其加速度不存在突变,因此运转平稳。另外结合处使用轴承,具有很高的传动效率;能够有效将圆周运动转化为往复回转运动,并且装置本身结构简单,发热少,传动效率高。
                     附图说明
图1是本实用新型的结构剖视图。
                   具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示,往复回转装置,由输入轴5、输出轴2、轴承8、箱体1组成,输入轴5与输出轴1垂直设置,输入轴5左端有一个与轴线呈一倾斜角的凸台6,凸台6上开有一个垂直凸台6的回转孔10,在输入轴5的凸台回转孔10内通过轴承7垂直安装传动连杆4,传动连杆4的另一端与输出轴2上端连接轴3连接,并且可绕连接轴3回转摆动。
输入轴5和输出轴2分别通过一对圆锥滚珠轴承8与箱体1连接;输入轴5和输出轴2上还设有圆锥滚珠轴承8的间隙调节螺母9。
当输入轴5旋转90°时(从图示位置),输出轴2在传动连杆4的带动下回转摆动至最大摆幅位置;输入轴5旋转180°时,输出轴2从最大摆幅位置回到摆幅为零位置;输入轴5旋转270°时,输出轴2从零摆幅位置回转摆动至另一侧的最大摆幅位置;输入轴5旋转360°时,输出轴2从另一侧的最大摆幅位置回到摆幅为零位置。

Claims (4)

1.一种往复回转装置,由输入轴(5)、输出轴(2)、轴承(8)、箱体(1)组成,其特征在于,输入轴(5)与输出轴(2)垂直设置,输入轴(5)左端设有一个与轴线呈一倾斜角的凸台(6),凸台(6)上开有一个垂直凸台的回转孔(10),在输入轴(5)的凸台回转孔(10)内与输出轴(2)上端连接轴(3)之间连有可绕连接轴(3)摆动的传动连杆(4)。
2.根据权利要求1所述的往复回转装置,其特征在于,所述传动连杆(4)与输入轴(5)的凸台回转孔(10)之间是由轴承(7)支承连接。
3.根据权利要求1所述的往复回转装置,其特征在于,所述输入轴(5)和输出轴(2)分别通过一对圆锥滚珠轴承(8)与箱体(1)连接。
4.根据权利要求1或3所述的往复回转装置,其特征在于,所述输入轴(5)和输出轴(2)上还设有圆锥滚珠轴承(8)的间隙调节螺母(9)。
CN 200420023061 2004-05-25 2004-05-25 往复回转装置 Expired - Lifetime CN2706631Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420023061 CN2706631Y (zh) 2004-05-25 2004-05-25 往复回转装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420023061 CN2706631Y (zh) 2004-05-25 2004-05-25 往复回转装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2706631Y true CN2706631Y (zh) 2005-06-29

Family

ID=34849231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200420023061 Expired - Lifetime CN2706631Y (zh) 2004-05-25 2004-05-25 往复回转装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2706631Y (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3650704B1 (en) Fan head assembly and fan
US9790948B2 (en) Oscillating mechanism and ceiling fan using the same
CN202049666U (zh) 一种机器人臂部传动结构的教学仪
US8203228B2 (en) Aerogenerator
CN2706631Y (zh) 往复回转装置
KR101028181B1 (ko) 가변 압축비 엔진
CN101994807A (zh) 一种杠杆式动力输出装置
CN110477609A (zh) 翻转显示装置及茶几桌
CN216809104U (zh) 一种高性能紧凑型变向引纬装置
CN102072299B (zh) 一种空间曲柄摇杆装置
CN210949739U (zh) 往复型圆柱齿轮组
CN2876324Y (zh) 两级配重补偿型游梁式抽油机
CN208578554U (zh) 一种伺服电缸驱动游梁式抽油机
CN2395826Y (zh) 机械驱动的非正弦振动发生装置
CN2767760Y (zh) 可控多级角度调节器
US20030037627A1 (en) Flexible rod transmission
CN201934609U (zh) 一种空间曲柄摇杆装置
CN2809258Y (zh) 高精度恒流泵的传动机构
CN2523964Y (zh) 直轴发动机传动装置
CN218326054U (zh) 消除倾覆力矩的空间曲柄摆动机构
CN111853189B (zh) 动力分散传递装置
JP3426113B2 (ja) 往復動ピストン機構
CN216479950U (zh) 一种支撑角度可调节装置
CN2451777Y (zh) 花瓣式调节门
CN207278818U (zh) 一种电控传动机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SHANGHAI SENGSONG HYBRID TECHNOLOGY ENGINEERING EQ

Free format text: FORMER OWNER: SHANGHAI SENSONG PHARMACEUTICAL EQUIPMENT CO., LTD.

Effective date: 20100505

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 201208 NO.530, GUGAO ROAD, PUDONGXIN DISTRICT, SHANGHAI CITY TO: 201208 NO.486, GUGAO ROAD, PUDONGXIN DISTRICT, SHANGHAI CITY

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20100505

Address after: 201208 Shanghai city Pudong New Area Gugao Road No. 486

Patentee after: Shanghai Morimatsu Mixing Technology Engineering Co., Ltd.

Address before: 201208 Shanghai city Pudong New Area Gugao Road No. 530

Patentee before: Sensong Pharmaceutical Equipment Co., Ltd., Shanghai

C17 Cessation of patent right
CX01 Expiry of patent term

Expiration termination date: 20140525

Granted publication date: 20050629