CN111853189B - 动力分散传递装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动力分散传递装置，它包括机架和传动系统，机架的中心与摆轮通过支撑轴相连接，摆轮的直径小于机架的直径；传动系统包括数个飞轮，飞轮下表面的中心安装有固定轴，固定轴的另一端插接在机架上开设的飞轮固定孔中，飞轮与摆轮位于机架的同侧；靠近飞轮的边缘处开设有一个连杆第一固定孔，摆轮上开设有数个连杆第二固定孔，连杆的两端分别与连杆第一固定孔和连杆第二固定孔相连接；机架、摆轮与数组飞轮和连杆构成了数组摆角相同的曲柄摇杆机构。本发明结构设计巧妙，动力分散数目多，结构紧凑，运行平稳，功率损失小，可广泛应用于纺织机械、电线电缆机械、垃圾清扫机械、掘进机械等需要多个场合。

Description

动力分散传递装置
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域，具体的说是一种动力分散传递装置。
背景技术
现有的动力分散装置，一般是机械结构中的齿轮传动装置、挠性件传动装置或者是液压传动装置，这些传动装置通常可以实现主动力向两个或者三个分动力的传递，三个以上的动力分散传递非常难以用齿轮传动、挠性件通过一级传动实现；如果用液压传动装置实现，液压传动传动比较复杂、成本较高；如果将一个动力分散成若干个分动力，目前的传动机构需要多级传递，造成传动系统结构复杂、效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种动力分散传递装置，以解决将一个动力分散传递成若干个分动力需要多级传递、装置结构复杂、成本较高的问题。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：
一种动力分散传递装置，它包括机架和传动系统，所述机架为圆盘状，机架的中心开设有摆轮安装孔，圆盘状摆轮通过支撑轴安装在摆轮安装孔中，摆轮的下表面与机架上表面之间留有用于安装零部件的空隙；所述传动系统包括数个圆形飞轮，飞轮下表面的中心安装有固定轴，固定轴的安装在机架上开设的飞轮固定孔中，飞轮与摆轮位于机架的同侧；飞轮的边缘处开设有一个连杆第一固定孔，摆轮上开设有数个连杆第二固定孔，数个连杆的两端分别与连杆第一固定孔和连杆第二固定孔相连接；机架、摆轮与数组飞轮和连杆构成了数组摆角相同的曲柄摇杆机构。
优选的，所述连杆的一端设置有飞轮连接轴，另一端设置有摆轮连接轴。
优选的，所述机架的边缘处开设有数个飞轮固定孔，数个飞轮通过固定轴安装在飞轮固定孔中，飞轮的外缘与摆轮的外缘不重叠，连杆的两端分别与飞轮和摆轮相连接，飞轮连接轴和摆轮连接轴位于连杆的同侧。
优选的，数个所述飞轮通过固定轴安装在飞轮固定孔中，飞轮的部分盘面或者全部盘面位于摆轮与机架的空隙之间，连杆的两端分别与飞轮和摆轮相连接，飞轮连接轴和摆轮连接轴位于连杆相对置的两侧。
优选的，安装在所述机架上的数个飞轮错位排布，飞轮的直径自边缘处向中心处逐渐减小，连接飞轮与摆轮的连杆的长度也逐渐减小。
优选的，所述飞轮固定孔和连杆第一固定孔中安装有转动轴承，转动轴承分别与固定轴和飞轮连接轴相连接。
优选的，所述连杆、飞轮连接轴和摆轮连接轴为一体成型结构。
优选的，所述机架上安装有动力装置，动力装置为电动机或者液压马达；动力装置与摆轮或者其中一个飞轮相连接。
优选的，所述机架上开设有数个减重孔。
优选的，所述摆轮上开设有数个减重孔。
本发明中，机架、连杆、飞轮和摆轮组成的曲柄摇杆机构的数量决定了本发明可以分散传递的动力数量。机架上的飞轮固定孔的位置决定了输出动力的位置。机架、摆轮和数组飞轮与连杆组成了若干个曲柄摇杆机构，其中飞轮为曲柄，摆轮为各摇杆的集成，飞轮固定轴同时也是分动力输出轴。可根据实际情况设计本发明与主机的连接方式。在主机提供动力时候，主机通过齿轮传动、液压传动或挠性件传动等方式使主机的动力向其中一个飞轮连续转动或者使摆轮做周期性的往复摆动，使其中一个曲柄摇杆机构实现运动，其他曲柄摇杆机构随即跟随运动，便可达到装置分散动力的目的。在主机不提供动力时，可以通过安装在机架上的动力装置实现动力的提供。
本发明中所有的曲柄摇杆机构具有运动统一性，连杆的长度保证了曲柄摇杆机构的摆角相同，同时通过设计飞轮、连杆的尺寸，可实现各曲柄摇杆机构的急回特性等运动参数。当各运动参数相同时所有曲柄摇杆机构中的飞轮分动力输出轴的运动形式相同；当各运动参数不同时，只有结构尺寸相同的曲柄摇杆机构中的飞轮分动力输出轴的运动形式相同，结构尺寸不同的曲柄摇杆机构中的飞轮分动力输出轴的运动形式不同，也可能由于各曲柄摇杆机构运动不协调造成整机运动的不可实现性。可通过协调摆轮、连杆各飞轮的结构尺寸防止运动时候各零部件之间出现相互干涉。为了减小各曲柄摇杆机构运动副的运动阻力，提高曲柄摇杆机构的传动效率，可根据实际需要在转动副位置设置轴承。
本发明结构设计巧妙，动力分散数目多，结构紧凑，运行平稳，功率损失小，可广泛应用于纺织机械、电线电缆机械、垃圾清扫机械、掘进机械等需要多个场合。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中机架与飞轮的连接结构示意图；
图3为本发明中机架、摆轮和飞轮的连接结构示意图；
图4为曲柄摇杆机构示意图；
图5为连杆的结构示意图；
图6是飞轮的结构示意图；
图7是摆轮的结构示意图；
图中：1、机架，2、动力机构，3、摆轮，4、连杆，5、摆轮安装孔，6、飞轮固定孔，7、飞轮，8、固定轴，9、连杆第一固定孔，10、连杆第二固定孔，11、飞轮连接轴，12、摆轮连接轴。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图7所示的一种动力分散传递装置，它包括机架1和传动系统，机架1为圆盘状，机架1的中心开设有摆轮安装孔5，圆盘状摆轮3通过支撑轴安装在摆轮安装孔5中，摆轮3的下表面与机架1上表面之间留有用于安装零部件的空隙；传动系统包括数个圆形飞轮7，飞轮7下表面的中心安装有固定轴8，固定轴8的安装在机架1上开设的飞轮固定孔6中，飞轮7与摆轮3位于机架1的同侧；飞轮7的边缘处开设有一个连杆第一固定孔9，摆轮3上开设有数个连杆第二固定孔10，数个连杆4的两端分别与连杆第一固定孔9和连杆第二固定孔10相连接；机架1、摆轮3与数组飞轮7和连杆4构成了数组摆角相同的曲柄摇杆机构。
连杆4的一端设置有飞轮连接轴11，另一端设置有摆轮连接轴12。
机架1的边缘处开设有数个飞轮固定孔6，数个飞轮7通过固定轴8安装在飞轮固定孔6中，飞轮7的外缘与摆轮3的外缘不重叠，连杆4的两端分别与飞轮7和摆轮3相连接，飞轮连接轴11和摆轮连接轴12位于连杆4的同侧。
数个飞轮7通过固定轴8安装在飞轮固定孔6中，飞轮7的部分盘面或者全部盘面位于摆轮3与机架1的空隙之间，连杆4的两端分别与飞轮7和摆轮3相连接，飞轮连接轴11和摆轮连接轴12位于连杆4相对置的两侧。
安装在机架1上的数个飞轮7错位排布，飞轮7的直径自边缘处向中心处逐渐减小，连接飞轮7与摆轮3的连杆4的长度也逐渐减小。
飞轮固定孔6和连杆第一固定孔9中安装有转动轴承，转动轴承分别与固定轴8和飞轮连接轴11相连接。
连杆4、飞轮连接轴11和摆轮连接轴12为一体成型结构。
机架1上安装有动力装置2，动力装置2为电动机或者液压马达；动力装置2与摆轮3或者其中一个飞轮7相连接。
机架1上开设有数个减重孔。摆轮3上开设有数个减重孔。
本发明中，机架1、连杆4、飞轮7和摆轮3组成的曲柄摇杆机构的数量决定了本发明可以分散传递的动力数量。机架1上的飞轮固定孔6的位置决定了输出动力的位置。机架1、摆轮3和数组飞轮7与连杆4组成了若干个曲柄摇杆机构，其中飞轮7为曲柄，摆轮3为各摇杆的集成，飞轮固定轴8同时也是分动力输出轴。可根据实际情况设计本发明与主机的连接方式。在主机提供动力时候，主机通过齿轮传动、液压传动或挠性件传动等方式使主机的动力向其中一个飞轮7连续转动或者使摆轮3做周期性的往复摆动，使其中一个曲柄摇杆机构实现运动，其他曲柄摇杆机构随即跟随运动，便可达到装置分散动力的目的。在主机不提供动力时，可以通过安装在机架上的动力装置1实现动力的提供。
本发明结构设计巧妙，动力分散数目多，结构紧凑，运行平稳，功率损失小，可广泛应用于纺织机械、电线电缆机械、垃圾清扫机械、掘进机械等需要多个场合。

Claims (10)

1.一种动力分散传递装置，它包括机架（1）和传动系统，其特征在于：所述机架（1）为圆盘状，机架（1）的中心开设有摆轮安装孔（5），圆盘状摆轮（3）通过支撑轴安装在摆轮安装孔（5）中，摆轮（3）的下表面与机架（1）上表面之间留有用于安装零部件的空隙；所述传动系统包括数个圆形飞轮（7），飞轮（7）下表面的中心安装有固定轴（8），固定轴（8）的安装在机架（1）上开设的飞轮固定孔（6）中，飞轮（7）与摆轮（3）位于机架（1）的同侧；飞轮（7）的边缘处开设有一个连杆第一固定孔（9），摆轮（3）上开设有数个连杆第二固定孔（10），数个连杆（4）的两端分别与连杆第一固定孔（9）和连杆第二固定孔（10）相连接；机架（1）、摆轮（3）与数组飞轮（7）和连杆（4）构成了数组摆角相同的曲柄摇杆机构。
2.根据权利要求1所述的动力分散传递装置，其特征在于：所述连杆（4）的一端设置有飞轮连接轴（11），另一端设置有摆轮连接轴（12）。
3.根据权利要求2所述的动力分散传递装置，其特征在于：所述机架（1）的边缘处开设有数个飞轮固定孔（6），数个飞轮（7）通过固定轴（8）安装在飞轮固定孔（6）中，飞轮（7）的外缘与摆轮（3）的外缘不重叠，连杆（4）的两端分别与飞轮（7）和摆轮（3）相连接，飞轮连接轴（11）和摆轮连接轴（12）位于连杆（4）的同侧。
4.根据权利要求2所述的动力分散传递装置，其特征在于：数个所述飞轮（7）通过固定轴（8）安装在飞轮固定孔（6）中，飞轮（7）的部分盘面或者全部盘面位于摆轮（3）与机架（1）的空隙之间，连杆（4）的两端分别与飞轮（7）和摆轮（3）相连接，飞轮连接轴（11）和摆轮连接轴（12）位于连杆（4）相对置的两侧。
5.根据权利要求1至4任一项所述的动力分散传递装置，其特征在于：安装在所述机架（1）上的数个飞轮（7）错位排布，飞轮（7）的直径自边缘处向中心处逐渐减小，连接飞轮（7）与摆轮（3）的连杆（4）的长度也逐渐减小。
6.根据权利要求5所述的动力分散传递装置，其特征在于：所述飞轮固定孔（6）和连杆第一固定孔（9）中安装有转动轴承，转动轴承分别与固定轴（8）和飞轮连接轴（11）相连接。
7.根据权利要求6所述的动力分散传递装置，其特征在于：所述连杆（4）、飞轮连接轴（11）和摆轮连接轴（12）为一体成型结构。
8.根据权利要求7所述的动力分散传递装置，其特征在于：所述机架（1）上安装有动力装置（2），动力装置（2）为电动机或者液压马达；动力装置（2）与摆轮（3）或者其中一个飞轮（7）相连接。
9.根据权利要求8所述的动力分散传递装置，其特征在于：所述机架（1）上开设有数个减重孔。
10.根据权利要求9所述的动力分散传递装置，其特征在于：所述摆轮（3）上开设有数个减重孔。
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