CN2642796Y - 自动换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动换向装置，其主要有正反向动力切换输出机构和拨叉横向移动机构，动力切换输出机构有动力输入齿轮轴和横向输出轴，横向输出轴套置被动齿轮组，被动齿轮组可沿轴向移位，被动齿轮组两端有齿轮I、齿轮II；拨叉横向移动机构，有摆杆、摆杆的立式支架座、摆杆两端的电磁铁、拉伸弹簧，摆杆配有一横向拉臂，该横向拉臂与摆杆的摆点联接，拉伸弹簧固定在立式支架座和摆点之间；横向拉臂联接带动位于切换输出机构处可左右移位的横轴，横轴在移位过程中带动拨叉一同移位，拨叉推动被动齿轮组轴向相应移位，齿轮I、齿轮II可交替地与动力输入齿轮轴啮合，并带动横向输出轴作出相应转动。其具有换向准确，方便等特点。

Description

自动换向装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备中正、反向转动切换的换向装置，特别涉及纺织机械中粗纱机的换向装置。

背景技术

现有技术中粗纱机使用的纺纱换向装置，大都是利用下龙筋的往复运动触发较为复杂的机械成型机构联动换向，其换向(切换)准确性差，易造成纺纱过程中冒纱现象。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种换向准确性较高的自动换向装置。

其技术解决方案是：

本实用新型自动换向装置，其主要有动力切换输出机构和拨叉横向移动机构，上述动力切换输出机构有动力输入齿轮轴和横向输出轴，在横向输出轴上套置联接被动齿轮组，被动齿轮组两端有可与动力输入齿轮轴啮合的齿轮I、齿轮II；上述拨叉横向移动机构，其有摆杆、与摆杆中心支点转动联接的立式支架座、摆杆两端分别联接对应的电磁铁、起锁定作用的拉伸弹簧，上述摆杆中心支点的正上方设置摆点，摆杆配有一横向拉臂，该横向拉臂的基部与摆点轴式活动联接，上述拉伸弹簧的下端固定在立式支架座上，拉伸弹簧的上端联接在上述摆点上，拉伸弹簧的下端点与摆点的连线经过中心支点；上述横向拉臂的梢部联接带动一位于动力切换输出机构处可左右移位的横轴，有一拨叉，拨叉的上端固定联接在横轴上，拨叉的下端推动被动齿轮组轴向相应移位，被动齿轮组两端的齿轮I、齿轮II可交替地与动力输入齿轮轴啮合。本实用新型用于粗纱机，在一纺纱循环过程中，首先使摆杆一侧电磁铁通电吸合，该侧电磁铁的衔铁向下拉动摆杆，使摆杆的摆点绕中心支点向同侧摆动，由横向拉臂向该侧拉动横轴左移(或右移)，并在摆点向该侧摆动过程中，拉伸弹簧由竖直拉伸变换为斜向拉伸，将摆点拉至低位置，并在该位置适度锁定，横轴带动拨叉推动被动齿轮组横向左移(或右移)，并使右端齿轮II(左端齿轮I)与动力输入齿轮轴啮合，带动横向输出轴正转(或反转)；需切换时，另一侧电磁铁通电吸合，前述电磁铁同时断电，摆杆另一端侧电磁铁衔铁向下拉动摆杆，后续动作与前述正相反，后使左端齿轮I(或右端齿轮II)与动力输入齿轮轴啮合，带动横向输出轴反转(或正转)。其通过摆杆两端的电磁铁此通彼断或彼通此断的间隔操作，可实现横向输出轴正转或反转的切换。

上述拨叉的上端部可开设螺钉孔。并配置相应数量的紧固螺钉，通过螺钉孔顶紧横轴联接和旋松释放该联接。

上述横向拉臂的梢部可开设螺钉孔。并配置相应数量的紧固螺钉，通过螺钉孔顶紧横轴联接和旋松释放该联接。

上述拉伸弹簧可为二根，两根拉伸弹簧对称设置。设置两根拉伸弹簧一则适度增大摆点在锁定位置的稳定性，二则使摆点前后两端侧受力一致，平稳性好。

上述被动齿轮组的齿轮I、齿轮II，动力输入齿轮轴的齿轮可为锥齿轮。便于本实用新型的实施，结构紧凑，噪音低。

上述摆杆还可配有摆位限制结构。

上述摆位限制结构可这样实现，摆杆中心支点可设置固定轴，中心支点通过固定轴与立式支架座转动联接，所述固定轴固定联接一限位杆，该限位杆的另一端位于立式支架座上开设的弧形限位槽内。本方式在摆杆左摆或右摆过程中，中心支点的固定轴携带限位杆做出相应的摆动，由于限位杆的另一端置于立式支架座上的弧形限位槽内，在槽内作出上述相应的摆动，当摆到限位槽右侧或左侧的端点时，该端的摆动被阻止，由限位杆、中心支点的固定轴阻止摆杆在该方向上的继续摆动，有效地防止摆杆在相关拉力的作用下出现过动作的现象，进而杜绝由于过动作所造成的不利影响。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式结构原理示意图。

图2为图1中A-A剖面结构示意图。

图3为图1中B-B剖面结构示意图。

具体实施方式

参看图1、图2，本实用新型自动换向装置，其动力切换输出机构1，切换输出机构1的动力输入齿轮轴2的上端为锥齿轮21，动力输入齿轮轴2由电机3通过相应轴轮组件31提供动力，在电机3的驱动下动力输入齿轮轴2始终朝一个方向如顺时针(逆时针)转动，横向输出轴4套置联接被动齿轮组5，被动齿轮组5的相对两端分别为锥齿轮I 51和锥齿轮II52，被动齿轮组5可在输出轴4上左右移位(轴向移位)，在移至左、右最大限幅时，锥齿轮轮I 51、锥齿轮II 52与锥齿轮21交替啮合，如右移最大幅度时，锥齿轮I 51与锥齿轮21啮合，锥齿轮II 52远离锥齿轮21，如左移最大幅度时，锥齿轮II 52与锥齿轮21啮合，锥齿轮I 51远离锥齿轮21，被动齿轮组5无论锥齿轮I 51与锥齿轮21啮合，还是锥齿轮II 52与锥齿轮21啮合，均可在锥齿轮21的驱动下，使被动齿轮组带动输出轴4正向(反向)转动，如锥齿轮I 51与锥齿轮21啮合时，输出轴4为正向转动，那么锥齿轮II 52与锥齿轮21啮合时，输出轴4为反向转动；被动齿轮组带动输出轴4转动可通过有关过渡组件实现，该过渡组件可有固定在输出轴4上的轴套41、轴套41上的端轴42、在被动齿轮组左锥齿轮I 51轮体上开设将端轴42置于其中的轴联接孔53，端轴42的长度应能在左锥齿轮I 51向右移至最大限度时不脱离左锥齿轮51轮体为宜，当被动齿轮组左右轴向移位时，端轴42可在轴联接孔53中相应横向滑动，当被动齿轮组转动时，由轴联接孔切带端轴42并由端轴42携轴套41及输出轴4同方向转动；被动齿轮组带动输出轴4转动的结构还可采用其他显而易见的技术方式；上述拨叉横向移动机构6，摆杆7的中心支点71通过轴活动联接方式固定在立式支架座8，摆杆7可绕中心支点71转动，在摆杆7的两端72、73各对应电磁铁9、10，电磁铁9、10各通过其衔铁轴式活动联接在各支应的两端点上，在中心支点71的正上方(静态时)设置摆点74，摆点74与横向拉臂11的基部111轴式活动联接，横向拉臂11的梢部112固定在横轴12上，横轴12在切换输出机构1处可横向滑动左右移位，梢部112开设螺钉孔1121，配置相应数量的紧固螺钉通过螺钉孔1121顶紧横轴12时固定联接，当调整梢部112在横轴12上的位置时，旋松紧固螺钉释放梢部进行移动后再次旋紧紧固螺钉即可，拨叉13的上端部131固定联接在横轴12上，拨叉13的上端部131开设螺钉孔1311，配置相应数量的紧固螺钉通过螺钉孔1311顶紧横轴12时固定联接，当调整上端部131的位置时，旋松紧固螺钉释放该端部进行移动后再旋紧螺钉即可；拨叉13的下部可推动被动齿轮组作出相应的移位，拨叉13的下端部呈半圆叉状结构，被动齿轮组5对应的联接部位开设与上述叉状结构适应的周向凹槽，上述拨叉13的下端部132卡入周向凹槽内，与凹槽间隙配合，即当被动齿轮组旋转时，该下端部132不影响被动齿轮组的正常转动，当横轴左右移位时通过拨叉的下端部推动被动齿轮组横向同步同幅左右移位；拨叉13的下端部与被动齿轮组还可采取其他显而易见的联接方式，只要拨叉即可推动被动齿轮组横向同步同幅左右移位，同时又不影响被动齿轮组正常转动即可；拉伸弹簧14为两根，该两根弹簧14对称设置如图3所示，拉伸弹簧14的下端141固定在立式支架座8上，拉伸弹簧14的上端联接在摆点74上，拉伸弹簧的下端点141与摆点的连线经过中心支点71(图中所示状态)。

其工作过程大致是：

电机3通过轴轮组件31即同步带311及同步带轮312带动轴313单方向旋转，依靠一对锥齿轮314、315改变旋转方向并始终保持齿轮轴2顺时针(也可设定逆时针)转动，在粗纱机一次纺纱循环过程中，设定左侧电磁铁9首先通电吸合，经衔铁下拉摆杆的左端72，摆点74向左摆，同时带动横向拉臂推动横轴和横轴上的拨叉向左移位，两根拉伸弹簧在摆点左摆后斜拉摆点降低位置进行相应锁紧，此时，拨叉推动被动齿轮组左移使被动齿轮组右侧端锥齿轮II 52与锥齿轮21啮合，锥齿轮21传动被动齿轮组转动，并由被动齿轮组带动输出轴4顺时针方向旋转，机器从纺纱上限位开始纺纱；当纺纱到达下限位时，右侧电磁铁10吸合(左侧电磁铁断电)，经衔铁下拉摆杆的右端73，摆点74向右摆，同时带动横拉臂拉动横轴和横轴上的拨叉向右移位，两根拉伸弹簧在摆点右摆后斜拉摆点降低位置进行相应锁紧，此时，拨叉推动被动齿轮组右移使被动齿轮组左侧端锥齿轮I 51与锥齿轮21啮合，锥齿轮21传动被动齿轮组转动，并由被动齿轮组带动输出轴4逆时针方向旋转，机器在纺纱下限位换向再重复前述工作过程，完成一次工作循环。

为了使本实用新型能更好的运行，上述实施方式中的摆杆还可配有摆位限制结构，以便控制摆杆在设定的最大摆幅中摆动，防止其出现过动作，摆位限制结构除可采用借鉴现有技术外，还可采用下述技术方式，如图3所示及参见图1相应部分，上述摆杆7中心支点71设置固定轴711，中心支点71通过固定轴711与立式支架座8转动联接，固定轴711可在其与立式支架座8联接处转动，进而实现摆杆支点在该处转动，摆杆作出相应的摆动，固定轴711固定联接一限位杆712，该限位杆的另一端7121可在立式支架座8开设的弧形限位槽81内摆动。

本实用新型还可适用于其他换向传动的机械设备。

Claims (10)

1、一种自动换向装置，其特征在于：所述装置主要有动力切换输出机构和拨叉横向移动机构，所述动力切换输出机构有动力输入齿轮轴和横向输出轴，在横向输出轴上套置联接被动齿轮组，被动齿轮组两端有可与动力输入齿轮轴啮合的齿轮I、齿轮II；所述拨叉横向移动机构，其有摆杆、与摆杆中心支点转动联接的立式支架座、摆杆两端分别联接对应的电磁铁、起锁定作用的拉伸弹簧，所述摆杆中心支点的正上方设置摆点，摆杆配有一横向拉臂，该横向拉臂的基部与摆点轴式活动联接，所述拉伸弹簧的下端固定在立式支架座上，拉伸弹簧的上端联接在上述摆点上，拉伸弹簧的下端点与摆点的连线经过中心支点；所述横向拉臂的梢部联接带动一位于动力切换输出机构处可左右移位的横轴，有一拨叉，拨叉的上端固定联接在横轴上，拨叉的下端推动被动齿轮组轴向相应移位，被动齿轮组两端的齿轮I、齿轮II可交替地与动力输入齿轮轴啮合。

2、根据权利要求1所述的自动换向装置，其特征在于：所述拨叉的上端部开设螺钉孔。

3、根据权利要求1或2所述的自动换向装置，其特征在于：所述横向拉臂的梢部开设螺孔。

4、根据权利要求1或2所述的自动换向装置，其特征在于：所述拉伸弹簧为二根，两根拉伸弹簧对称设置。

5、根据权利要求3所述的自动换向装置，其特征在于：所述拉伸弹簧为二根，两根拉伸弹簧对称设置。

6、根据权利要求1或2所述的自动换向装置，其特征在于：所述摆杆配有摆位限制结构。

7、根据权利要求5所述的自动换向装置，其特征在于：所述摆杆配有摆位限制结构。

8、根据权利要求6所述的自动换向装置，其特征在于：所述摆位限制结构时这样实现的，所述摆杆中心支点设置固定轴，中心支点通过固定轴与立式支架座转动联接，所述固定轴固定联接一限位杆，该限位杆的另一端位于立式支架座上开设的弧形限位槽内。

9、根据权利要求7所述的自动换向装置，其特征在于：所述摆位限制结构时这样实现的，所述摆杆中心支点设置固定轴，中心支点通过固定轴与立式支架座转动联接，所述固定轴固定联接一限位杆，该限位杆的另一端位于立式支架座上开设的弧形限位槽内。

10、根据权利要求1或2所述的自动换向装置，其特征在于：所述被动齿轮组的齿轮I、齿轮II，动力输入齿轮轴的齿轮均为锥齿轮。

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