CN2597758Y - 丝杆传动机构 - Google Patents
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Abstract
一种丝杆传动机构，包括丝杆以及外套，丝杆端部设有挡销，螺纹槽中嵌设有滚珠，滚珠与外套的内侧面紧密贴合，外套与丝杆之间还套设有内套，内套与外套之间仅有绕丝杆轴线转动的一个自由度，内套设有贯穿孔，内套端部设有突棱，突棱的延伸方向平行于丝杆轴线。该传动机构的丝杆能带动外套在正常行程范围内作轴向运动，且当外套运动到行程末端后，丝杆仍可继续不停转动而外套能自动停止轴向运动，具有简单可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于一种利用转动的丝杆进行轴向传动的机械结构。
背景技术
现有丝杆传动机构一般由丝杆和外套组成，两者具有互相匹配的螺纹，外套习惯上采用螺母的形式，并与所需带动的物体固定连接。当外套保持不转动而丝杆在电机带动下转动时，外套便沿着丝杆的轴向运动，从而带动物体运动。为了使外套运动到行程末端后停止轴向运动，现有丝杆传动机构一般在外套行程末端设置有行程开关，这样当外套触及行程开关后电机停转，丝杆不再转动，外套随之停止轴向运动。但上述行程开关等电路控制元件容易损坏，因而无法切实保证外套运动到行程末端时电机停止运动，从而容易发生电机烧毁、丝杆或外套的螺纹变形、丝杆及外套两者卡死等事故。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种丝杆传动机构，它的丝杆能带动外套在正常行程范围内作轴向运动，且当外套运动到行程末端后，丝杆仍可继续不停转动而外套能自动停止轴向运动。
其目的可以按以下方案来实现：该丝杆传动结构包括外部设有螺纹槽的丝杆，以及套设在丝杆外部的外套，其主要特点在于，丝杆端部设有挡销，螺纹槽中嵌设有若干粒滚珠，滚珠与外套的内侧面紧密贴合，外套与丝杆之间还套设有内套，内套与外套之间仅有绕丝杆轴线转动的一个自由度，内套设有用以容纳并限制滚珠位置的贯穿孔，贯穿孔的数量与滚珠匹配，内套端部设有突棱，突棱的延伸方向平行于丝杆轴线。
实现上述目的较好的方案是：所述内套设有两条环形的突环，所述外套包括带螺纹的直筒以及与直筒两端连接的螺母，螺母的端面与相应内套的突环之间夹设有小滚珠。这样，不但可使内套与外套之间仅有绕丝杆轴线转动的一个自由度，而且各零件制作和安装方便，运转灵活。
本实用新型具有如下优点和效果：
1、当外套处于正常行程范围，丝杆旋转时滚珠将沿螺纹槽滚动，带动内套作轴向运动，由于内套和外套在轴向上固定为一体，外套便在内套带动下做轴向运动；当外套移动到行程末端极限位置时，丝杆的挡销便会碰到内套端部的突棱，使整个内套在挡销带动下与丝杆发生同速转动，这样丝杆、内套、滚珠相对固定为一体，内套便停止轴向运动，外套也随之停止轴向运动。另一方面，由于外套和内套可发生相对转动，因而外套保持静止并不会妨碍丝杆仍然继续不停转动，从而可避免发生电机烧毁、丝杆或外套的螺纹变形等事故。在上述状态下，若丝杆反转，则内套端部的突棱与丝杆的挡销脱离，滚珠将沿螺纹槽反向滚动，带动内套及外套作反向轴向运动，外套重新回到正常行程范围。
2、本实用新型从机械结构的角度实现了“外套极限行程自动停止运动而丝杆仍能继续转动的功能”，具有简单可靠的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种具体实施方式的剖面结构示意图。
图2是图1所示丝杆传动机构的结构分解示意图。
图3是图2中内套的形状结构示意图。
具体实施方式
图1、图2所示，该丝杆传动结构包括外部设有螺纹槽11的丝杆1，以及套设在丝杆外部的外套，外套由带外螺纹的直筒21以及与直筒两端连接的端螺母22、锁紧螺母23旋接而成，丝杆的始末端部分别固定有挡销12，挡销12的一部分长度露出销孔13之外，挡销12的长向垂直于丝杆1的轴向；螺纹槽中嵌设有若干粒钢珠3，钢珠3与螺纹槽面以及外套的内侧面都紧密贴合，外套与丝杆之间还套设有内套4。图3所示，内套4设有用以容纳并限制滚珠位置的贯穿孔41，贯穿孔41的直径稍微大于钢珠3，贯穿孔4的数量与钢珠3匹配，每粒钢珠3都从内外两个方向突出在贯穿孔41之外。内套两端部都设有突棱421，突棱的延伸方向平行于丝杆轴线，该突棱为一段螺旋曲面42的一条侧边，该螺旋曲面的另一侧边422呈螺旋形，其螺旋梯度与丝杆螺纹的螺旋梯度基本相同。内套设有两条环形的突环43，端螺母22的横端面与相应内套突环43之间夹有小钢珠5，这样便能使内套与外套之间仅有绕丝杆轴线转动的一个自由度，仅能发生相对转动而不能发生相对轴向运动。上述实施例中，当外套处于正常行程范围，丝杆旋转时滚珠将沿螺纹槽滚动，带动内套及外套作轴向运动；当外套移动到行程末端或反向移动到行程始端极限位置时，丝杆的挡销便会碰到内套端部的突棱，内套及外套便停止轴向运动，但丝杆仍然继续不停转动，并带动内套同速转动，由于这时外套静止，内套与外套之间通过小钢珠5发生相对转动。
Claims (2)
1、一种丝杆传动结构，包括外部设有螺纹槽的丝杆，以及套设在丝杆外部的外套，其特征在于：丝杆端部设有挡销，螺纹槽中嵌设有若干粒滚珠，滚珠与外套的内侧面紧密贴合，外套与丝杆之间还套设有内套，内套与外套之间仅有绕丝杆轴线转动的一个自由度，内套设有用以容纳并限制滚珠位置的贯穿孔，贯穿孔的数量与滚珠匹配，内套端部设有突棱，突棱的延伸方向平行于丝杆轴线。
2、根据权利要求1的丝杆传动结构，其特征在于：所述内套设有两条环形的突环，所述外套包括带螺纹的直筒以及与直筒两端连接的螺母，螺母的端面与相应内套的突环之间夹设有小滚珠。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2003
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