CN2597758Y - 丝杆传动机构 - Google Patents
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Abstract
一种丝杆传动机构,包括丝杆以及外套,丝杆端部设有挡销,螺纹槽中嵌设有滚珠,滚珠与外套的内侧面紧密贴合,外套与丝杆之间还套设有内套,内套与外套之间仅有绕丝杆轴线转动的一个自由度,内套设有贯穿孔,内套端部设有突棱,突棱的延伸方向平行于丝杆轴线。该传动机构的丝杆能带动外套在正常行程范围内作轴向运动,且当外套运动到行程末端后,丝杆仍可继续不停转动而外套能自动停止轴向运动,具有简单可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于一种利用转动的丝杆进行轴向传动的机械结构。
背景技术
现有丝杆传动机构一般由丝杆和外套组成,两者具有互相匹配的螺纹,外套习惯上采用螺母的形式,并与所需带动的物体固定连接。当外套保持不转动而丝杆在电机带动下转动时,外套便沿着丝杆的轴向运动,从而带动物体运动。为了使外套运动到行程末端后停止轴向运动,现有丝杆传动机构一般在外套行程末端设置有行程开关,这样当外套触及行程开关后电机停转,丝杆不再转动,外套随之停止轴向运动。但上述行程开关等电路控制元件容易损坏,因而无法切实保证外套运动到行程末端时电机停止运动,从而容易发生电机烧毁、丝杆或外套的螺纹变形、丝杆及外套两者卡死等事故。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种丝杆传动机构,它的丝杆能带动外套在正常行程范围内作轴向运动,且当外套运动到行程末端后,丝杆仍可继续不停转动而外套能自动停止轴向运动。
其目的可以按以下方案来实现:该丝杆传动结构包括外部设有螺纹槽的丝杆,以及套设在丝杆外部的外套,其主要特点在于,丝杆端部设有挡销,螺纹槽中嵌设有若干粒滚珠,滚珠与外套的内侧面紧密贴合,外套与丝杆之间还套设有内套,内套与外套之间仅有绕丝杆轴线转动的一个自由度,内套设有用以容纳并限制滚珠位置的贯穿孔,贯穿孔的数量与滚珠匹配,内套端部设有突棱,突棱的延伸方向平行于丝杆轴线。
实现上述目的较好的方案是:所述内套设有两条环形的突环,所述外套包括带螺纹的直筒以及与直筒两端连接的螺母,螺母的端面与相应内套的突环之间夹设有小滚珠。这样,不但可使内套与外套之间仅有绕丝杆轴线转动的一个自由度,而且各零件制作和安装方便,运转灵活。
本实用新型具有如下优点和效果:
1、当外套处于正常行程范围,丝杆旋转时滚珠将沿螺纹槽滚动,带动内套作轴向运动,由于内套和外套在轴向上固定为一体,外套便在内套带动下做轴向运动;当外套移动到行程末端极限位置时,丝杆的挡销便会碰到内套端部的突棱,使整个内套在挡销带动下与丝杆发生同速转动,这样丝杆、内套、滚珠相对固定为一体,内套便停止轴向运动,外套也随之停止轴向运动。另一方面,由于外套和内套可发生相对转动,因而外套保持静止并不会妨碍丝杆仍然继续不停转动,从而可避免发生电机烧毁、丝杆或外套的螺纹变形等事故。在上述状态下,若丝杆反转,则内套端部的突棱与丝杆的挡销脱离,滚珠将沿螺纹槽反向滚动,带动内套及外套作反向轴向运动,外套重新回到正常行程范围。
2、本实用新型从机械结构的角度实现了“外套极限行程自动停止运动而丝杆仍能继续转动的功能”,具有简单可靠的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种具体实施方式的剖面结构示意图。
图2是图1所示丝杆传动机构的结构分解示意图。
图3是图2中内套的形状结构示意图。
具体实施方式
图1、图2所示,该丝杆传动结构包括外部设有螺纹槽11的丝杆1,以及套设在丝杆外部的外套,外套由带外螺纹的直筒21以及与直筒两端连接的端螺母22、锁紧螺母23旋接而成,丝杆的始末端部分别固定有挡销12,挡销12的一部分长度露出销孔13之外,挡销12的长向垂直于丝杆1的轴向;螺纹槽中嵌设有若干粒钢珠3,钢珠3与螺纹槽面以及外套的内侧面都紧密贴合,外套与丝杆之间还套设有内套4。图3所示,内套4设有用以容纳并限制滚珠位置的贯穿孔41,贯穿孔41的直径稍微大于钢珠3,贯穿孔4的数量与钢珠3匹配,每粒钢珠3都从内外两个方向突出在贯穿孔41之外。内套两端部都设有突棱421,突棱的延伸方向平行于丝杆轴线,该突棱为一段螺旋曲面42的一条侧边,该螺旋曲面的另一侧边422呈螺旋形,其螺旋梯度与丝杆螺纹的螺旋梯度基本相同。内套设有两条环形的突环43,端螺母22的横端面与相应内套突环43之间夹有小钢珠5,这样便能使内套与外套之间仅有绕丝杆轴线转动的一个自由度,仅能发生相对转动而不能发生相对轴向运动。上述实施例中,当外套处于正常行程范围,丝杆旋转时滚珠将沿螺纹槽滚动,带动内套及外套作轴向运动;当外套移动到行程末端或反向移动到行程始端极限位置时,丝杆的挡销便会碰到内套端部的突棱,内套及外套便停止轴向运动,但丝杆仍然继续不停转动,并带动内套同速转动,由于这时外套静止,内套与外套之间通过小钢珠5发生相对转动。
Claims (2)
1、一种丝杆传动结构,包括外部设有螺纹槽的丝杆,以及套设在丝杆外部的外套,其特征在于:丝杆端部设有挡销,螺纹槽中嵌设有若干粒滚珠,滚珠与外套的内侧面紧密贴合,外套与丝杆之间还套设有内套,内套与外套之间仅有绕丝杆轴线转动的一个自由度,内套设有用以容纳并限制滚珠位置的贯穿孔,贯穿孔的数量与滚珠匹配,内套端部设有突棱,突棱的延伸方向平行于丝杆轴线。
2、根据权利要求1的丝杆传动结构,其特征在于:所述内套设有两条环形的突环,所述外套包括带螺纹的直筒以及与直筒两端连接的螺母,螺母的端面与相应内套的突环之间夹设有小滚珠。
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