CN219061333U - 一种性能稳定的电动车门启闭器 - Google Patents

Abstract

一种性能稳定的电动车门启闭器，包括机壳，机壳内部设有导向槽、电机、驱动臂、丝杆传动机构和齿轮传动机构，丝杆传动机构包括丝杆和丝杆螺母，丝杆转设于机壳中并与导向槽平行布置，丝杆螺母旋设于丝杆上并可往复滑动地设于导向槽中，驱动臂和丝杆平行布置，驱动臂的一端和丝杆螺母转动连接，驱动臂的另一端伸出于机壳外，电机通过齿轮传动机构和丝杆传动联接。本方案将驱动臂和丝杆螺母之间设计为转动连接，可将作用于驱动臂上不同方向上的力均化解为沿丝杆轴向方向上的力，避免丝杆螺母和丝杆之间发生磨损，导致丝杆螺母在导向槽中发生晃动，使其稳定性变差。

Description

一种性能稳定的电动车门启闭器

技术领域

本实用新型涉及汽车部件设计技术领域，特别涉及一种性能稳定的电动车门启闭器。

背景技术

汽车是当前人们生活当中常用的交通工具，对现代社会的发展起到着无可替代的作用。放眼21世纪的今天，随着汽车电动化、智能化、网联化、共享化正从“概念”走向应用落地，人们对汽车的需求，不再仅限于出行工具，而是承载了导航、消费、娱乐、交互等出行相关各个方面的需求，成为生活中的又一个“智能中心”。

随之而来的是人们对汽车的便捷性和舒适性的更高要求，在汽车车门领域，各种思奇妙想也如雨后春笋一般，蓬勃发展，比如剪刀门、鹰翼门、侧滑门等，然而，传统车门的限位器一般结构设计较为单一，开关门需要手动，长期使用，内部结构损坏会产生异响，从而进一步影响用户的使用体验，无法满足现阶段汽车产品电动化、高质量化等要求。

基于此，申请人申请了一种电动车门限位器（公开号：CN113565377A），包括机体外壳，所述机体外壳内设置有电机、齿轮传动机构、丝杆传动机构以及驱动臂，所述电机固定设置在所述机体外壳内部，所述丝杆机构包括丝杆以及丝杆螺母，所述丝杆可转动地设置在所述机体外壳内部，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述驱动臂的末端与所述丝杆螺母固定连接，所述丝杆与所述电机平行设置，同时所述电机的作用端通过齿轮传动机构与所述丝杆连接。

该方案在实际应用中发现：驱动臂在实际伸缩过程中，并不能完全与丝杆保持平行，即会产生偏离丝杆轴向方向上的力，若驱动臂和丝杆螺母之间采用固定连接，长此以往会导致丝杆螺母发生磨损，进而导致丝杆螺母在导向槽中发生晃动，使得车门启闭器稳定性变差。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种性能稳定的电动车门启闭器，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种性能稳定的电动车门启闭器。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种性能稳定的电动车门启闭器，包括机壳，所述机壳内部设有导向槽、电机、驱动臂、丝杆传动机构和齿轮传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆转设于所述机壳中并与所述导向槽平行布置，所述丝杆螺母旋设于所述丝杆上并可往复滑动地设于所述导向槽中，所述驱动臂和所述丝杆平行布置，所述驱动臂的一端和所述丝杆螺母转动连接，所述驱动臂的另一端伸出于所述机壳外，所述电机通过所述齿轮传动机构和所述丝杆传动联接。

优选的技术方案为：所述齿轮传动机构包括驱动齿轮、过渡齿轮和输出齿轮，所述驱动齿轮设于所述电机的输出转轴上，所述输出齿轮设于所述丝杆的一端，所述过渡齿轮转设于所述驱动齿轮和所述输出齿轮之间，所述驱动齿轮和所述过渡齿轮啮合，所述输出齿轮和所述过渡齿轮啮合。

优选的技术方案为：所述导向槽形成于所述机壳内底部且水平设置，所述导向槽底部两侧沿长度方向开设有润滑油槽。

优选的技术方案为：所述丝杆通过在两端设置轴承转设于所述机壳中，靠近所述驱动臂伸出所述机壳一端的轴承外侧套设有柔性橡胶环。

优选的技术方案为：所述驱动臂为曲柄结构并于上下两侧设有对应的定位柱，所述机壳上设有可供所述驱动臂伸出的开口，所述开口内侧设有和所述定位柱匹配的缓冲块。

优选的技术方案为：所述电机具体为有刷直流电机。

优选的技术方案为：所述机壳上设有排水槽。

由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型提出的一种性能稳定的电动车门启闭器，在机壳内设置电机、丝杆传动机构、齿轮传动机构和驱动臂，电机通过齿轮传动机构驱动丝杆转动，丝杆转动并带动丝杆螺母在导向槽中往复滑动，丝杆螺母在导向槽中往复滑动进而带动驱动臂伸出或缩回机壳实现启闭器功能；将驱动臂和丝杆螺母之间设计为转动连接，可将作用于驱动臂上不同方向上的力均化解为沿丝杆轴向方向上的力，避免丝杆螺母和丝杆之间发生磨损，导致丝杆螺母在导向槽中发生晃动，使其稳定性变差。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图。

图2为本实用新型爆炸图。

图3为本实用新型图截面示意。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-图3。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-图3所示，为本实用新型提出的一种性能稳定的电动车门启闭器，包括机壳1，机壳1内部设有导向槽11、电机2、驱动臂3、丝杆传动机构4和齿轮传动机构5，丝杆传动机构4包括丝杆41和丝杆螺母42，丝杆41转设于机壳1中并与导向槽11平行布置，丝杆螺母42旋设于丝杆41上并可往复滑动地设于导向槽11中，驱动臂3和丝杆41平行布置，驱动臂3的一端和丝杆螺母42转动连接，驱动臂3的另一端伸出于机壳1外，电机2通过齿轮传动机构5和丝杆41传动联接。

具体的，丝杆螺母42上设有可供驱动臂3端部插入并旋转一定角度的插槽421，插槽421中插设有转轴销8，驱动臂3的端部设有连接孔32，驱动臂3的端部插入插槽421中并通过转轴销8和连接孔32配合，使之与丝杆螺母42之间转动连接。由于驱动臂3的长度较长，在运动时可能会出现弯折或者晃动的情况，转动连接结构可将作用于驱动臂3上不同方向上的力均化解为沿丝杆41轴向方向上的力，避免丝杆螺母42和丝杆41之间发生磨损（螺纹磨损），导致丝杆螺母42在导向槽11中发生晃动，使其稳定性变差。

齿轮传动机构5包括驱动齿轮51、过渡齿轮52和输出齿轮53，驱动齿轮51设于电机2的输出转轴上，输出齿轮53设于丝杆41的一端，过渡齿轮52转设于驱动齿轮51和输出齿轮53之间，驱动齿轮51和过渡齿轮52啮合，输出齿轮53和过渡齿轮52啮合。

导向槽11形成于机壳1内底部且水平设置，导向槽11底部两侧沿长度方向开设有润滑油槽111。在丝杆螺母42沿着导向槽1运行往复直线运动时，反复的摩擦会产生“吱吱嘎嘎”的异响噪音，必须在摩擦面进行润滑，然而单纯的涂抹一层油脂，在丝杆螺母42往复运行期间，润滑油脂很快就会挤压出摩擦面，从而造成润滑失效，所以在导向槽11的槽底面上再开设一条或多条沿着导向槽11相同走向的润滑油槽111，当丝杆螺母42往复运动时，油脂会嵌入到润滑油槽111中，重复给摩擦面进行润滑，大大减少零件间的磨损及降低异响发生的概率。

丝杆41通过在两端设置轴承转设于机壳1中，靠近驱动臂3伸出机壳1一端的轴承外侧套设有柔性橡胶环6。因零件的加工制造受多种因素影响，其多个零件的累计误差，可能会导致丝杆41与机壳1的轴心的平行度发生偏离，进而在丝杆螺母42进行往复运动的过程中，产生异常阻力或摩擦异响，为此，将丝杆41的一端的轴承设计成悬浮状态，即在轴承的外圈包裹柔性橡胶环6，当因内部零件精度产生的累计误差影响丝杆螺母42平顺运行时，其柔性橡胶环6提供的360°浮动区间，有效降低电动运行时的NVH（噪声、振动与声振粗糙度）值。

驱动臂3为曲柄结构并于上下两侧设有对应的定位柱31，机壳1上设有可供驱动臂伸出的开口，开口内侧设有和定位柱31匹配的缓冲块7。在丝杆螺母42往复运行的过程中，且车门达到最大开度时，其丝杆螺母42会与轴承座发生碰撞，如果冲击力过大，可能会导致丝杆螺母42内部的螺纹产生损伤，因此，在驱动臂3的上下两侧设置上下对应的定位柱31，在开口内侧设置和定位柱31对应的缓冲块7，当发生碰撞时，可以有效吸收冲击功，减少对其它零件的损伤，同时，缓冲块7的设计刚好取代普通车门限位器的车门保护作用。

电机2具体为有刷直流电机，其末端配备的霍尔传感器，可以将电机2的旋转速度转成数字信号，传递给车门控制器，其车门控制器通过算法识别出驱动臂3的伸缩运行速度和方向，进一步实现对车门的关闭角速度及开关门方向的控制与检测。

机壳1上设有排水槽，可防止出现进水导致内部零件锈蚀受损。

所以，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提出的一种性能稳定的电动车门启闭器，在机壳内设置电机、丝杆传动机构、齿轮传动机构和驱动臂，电机通过齿轮传动机构驱动丝杆转动，丝杆转动并带动丝杆螺母在导向槽中往复滑动，丝杆螺母在导向槽中往复滑动进而带动驱动臂伸出或缩回机壳实现启闭器功能；将驱动臂和丝杆螺母之间设计为转动连接，可将作用于驱动臂上不同方向上的力均化解为沿丝杆轴向方向上的力，避免丝杆螺母和丝杆之间发生磨损，导致丝杆螺母在导向槽中发生晃动，使其稳定性变差。

本实用新型提出的一种性能稳定的电动车门启闭器，可实现车门电动开启和关闭，带来舒适便捷的用户体验；与传统车门限位器可互换，即意味着同一造型的车门，可以兼容传统车门限位器和电动限位器；车门开发成本低，适合规模化普及；带有电动助力便捷的手动开启和关闭；齿轮传动高效传动效率，运行平稳；丝杆螺母及丝杆传动，极大提高了耐久寿命；驱动臂设有随转外形，可以随侧门转动伸缩，运行平顺稳定。

本实用新型提出的一种性能稳定的电动车门启闭器，采用机体外壳一体注塑成型，丝杆传动方案，电机与丝杆平行布置，通过齿轮传动机构传动，实现旋转运动转化成直线运动，丝杆螺母的直线运动带动驱动臂运动。此结构解决了繁琐装配，冗长的空间布置问题，结构紧凑，使空间布置更加自由。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种性能稳定的电动车门启闭器，包括机壳，其特征在于：所述机壳内部设有导向槽、电机、驱动臂、丝杆传动机构和齿轮传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆转设于所述机壳中并与所述导向槽平行布置，所述丝杆螺母旋设于所述丝杆上并可往复滑动地设于所述导向槽中，所述驱动臂和所述丝杆平行布置，所述驱动臂的一端和所述丝杆螺母转动连接，所述驱动臂的另一端伸出于所述机壳外，所述电机通过所述齿轮传动机构和所述丝杆传动联接。

2.根据权利要求1所述的一种性能稳定的电动车门启闭器，其特征在于：所述齿轮传动机构包括驱动齿轮、过渡齿轮和输出齿轮，所述驱动齿轮设于所述电机的输出转轴上，所述输出齿轮设于所述丝杆的一端，所述过渡齿轮转设于所述驱动齿轮和所述输出齿轮之间，所述驱动齿轮和所述过渡齿轮啮合，所述输出齿轮和所述过渡齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种性能稳定的电动车门启闭器，其特征在于：所述导向槽形成于所述机壳内底部且水平设置，所述导向槽底部两侧沿长度方向开设有润滑油槽。

4.根据权利要求1所述的一种性能稳定的电动车门启闭器，其特征在于：所述丝杆通过在两端设置轴承转设于所述机壳中，靠近所述驱动臂伸出所述机壳一端的轴承外侧套设有柔性橡胶环。

5.根据权利要求1所述的一种性能稳定的电动车门启闭器，其特征在于：所述驱动臂为曲柄结构并于上下两侧设有对应的定位柱，所述机壳上设有可供所述驱动臂伸出的开口，所述开口内侧设有和所述定位柱匹配的缓冲块。

6.根据权利要求1所述的一种性能稳定的电动车门启闭器，其特征在于：所述电机具体为有刷直流电机。

7.根据权利要求1所述的一种性能稳定的电动车门启闭器，其特征在于：所述机壳上设有排水槽。

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