CN108168054B - 运动机构及具有其的检测组件、空调器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种运动机构及具有其的检测组件、空调器，包括第一传动机构、第二传动机构和限位结构，所述第一传动机构包括相配合的第一传动部和第二传动部，所述第二传动机构包括第三传动部和第四传动部，所述第二传动部与所述第三传动部联动，所述限位结构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第一传动部能够带动所述第二传动部、所述第三传动部和第四传动部绕第一旋转轴转动，在所述第二状态，所述限位结构限制所述第四传动部绕所述第一旋转轴的转动，所述第一传动部带动所述第二传动部和所述第三传动部转动时，与所述第三传动部配合的所述第四传动部绕第二旋转轴转动，所述第二旋转轴与所述第一旋转轴之间具有不为零的夹角。
Description
技术领域
本发明涉及机械运动技术领域，具体涉及一种运动机构及具有其的检测组件、空调器。
背景技术
市场上的智能空调上大多设置有具有人体感应功能的检测组件，但现有的检测组件只能在一个方向上转动进行检测，造成有效检测范围过小，影响检测组件的工作效果。
另外，现有的空调上的带动检测组件进行检测的运动机构的体积大多较大，导致检测组件的整体尺寸较大，影响空调整体美观性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种能够在多个方向上进行检测且体积较小的运动机构及具有该运动机构的检测组件、空调器。
为达到上述目的，一方面，本发明采用以下技术方案：
一种运动机构，包括第一传动机构、第二传动机构和限位结构，所述第一传动机构包括相配合的第一传动部和第二传动部，所述第二传动机构包括第三传动部和第四传动部，所述第二传动部与所述第三传动部联动，所述限位结构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第一传动部能够带动所述第二传动部、所述第三传动部和第四传动部绕第一旋转轴转动，在所述第二状态，所述限位结构限制所述第四传动部绕所述第一旋转轴的转动，所述第一传动部带动所述第二传动部和所述第三传动部转动时，与所述第三传动部配合的所述第四传动部绕第二旋转轴转动，所述第二旋转轴与所述第一旋转轴之间具有不为零的夹角。
优选地，所述第一传动部包括第一齿轮结构，所述第二传动部包括第二齿轮结构，所述第一齿轮结构与所述第二齿轮结构相啮合；和/或，
所述第三传动部包括第三齿轮结构，所述第四传动部包括第四齿轮结构，所述第三齿轮结构与所述第四齿轮结构相啮合，所述第三齿轮结构的轴线与所述第四齿轮结构的轴线之间具有不为零的夹角。
优选地，所述运动机构包括套筒，所述第二齿轮结构设置在所述套筒的一端，所述第三齿轮结构设置在所述套筒的另一端。
优选地，所述第三齿轮结构为面齿轮，所述面齿轮形成在所述套筒的另一端的端面上。
优选地，所述限位结构包括限位部和设置在所述限位部上的限位孔，所述第四齿轮结构包括转轴，所述转轴穿设在所述限位孔中，在所述限位结构的第一状态，所述限位部能够随所述套筒同步转动，在所述限位结构的第二状态，所述限位部固定不动。
优选地，所述运动机构还包括第三传动机构，所述第三传动机构包括第六齿轮结构和设置在所述限位结构上的第五齿轮结构，所述第五齿轮结构与所述第六齿轮结构相啮合。
为达上述目的，第二方面，本发明采用以下技术方案：
一种检测组件，包括检测元件和如上所述的运动机构，所述检测元件与所述运动机构的第四传动部相连。
为达上述目的，第三方面，本发明采用以下技术方案：
一种检测组件，包括检测元件和如上所述的运动机构，所述检测元件与所述运动机构的第四传动部相连，所述检测元件的部分结构由所述套筒的所述另一端伸入所述套筒内。
优选地，所述检测组件还包括外壳，所述外壳罩设在所述检测元件和至少部分套筒上，所述外壳构成所述限位结构。
为达上述目的，第四方面，本发明采用以下技术方案：
一种空调器，包括如上所述的检测组件。
优选地，所述检测元件为人体感应元件。
本申请中的运动机构能够带动检测组件实现两个方向上的运动检测，检测组件的有效检测范围更大，检测效果更好。本申请中的运动机构具有面齿轮传动结构，从而能够将带动检测组件运动的动力装置与检测组件分开设置，整体上减小了检测组件的尺寸，将检测组件安装在空调上，占用空调的空间小，增强了空调的外形美观性。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1示出本发明具体实施方式提供的运动机构的第一传动机构和第二传动机构的结构示意图；
图2示出本发明具体实施方式提供的运动机构的整体结构示意图；
图3示出本发明具体实施方式提供的检测组件的剖视图；
图4示出本发明具体实施方式提供的空调器的结构示意图。
图中，
1、第一传动机构；11、第一传动部；111、第一齿轮结构；12、第二传动部；121、第二齿轮结构；
2、第二传动机构；21、第三传动部；211、第三齿轮结构；22、第四传动部；221、第四齿轮结构；2211、转轴；
3、第三传动机构；31、第六齿轮结构；32、第五齿轮结构；
4、限位结构；41、限位部；
6、检测组件；61、检测元件；62、外壳；621、探测口；63、套筒；
7、空调器；71、面板；711、安装孔。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
如图1至图3所示，本申请提供了一种运动机构，包括第一传动机构1、第二传动机构2和限位结构4。所述第一传动机构1包括相配合的第一传动部11和第二传动部12，在一个具体的实施例中，所述第一传动部11包括第一齿轮结构111，所述第二传动部12包括第二齿轮结构121，所述第一齿轮结构111与所述第二齿轮结构121相啮合。优选地，所述第一齿轮结构111和所述第二齿轮结构121可以为常见的在整个周向上均设置有齿的常规齿轮结构，也可以是在周向方向上局部设置有齿的异性齿轮结构。所述第二传动机构2包括第三传动部21和第四传动部22，所述第二传动部12与所述第三传动部21联动，例如，在图1所示的实施例中，第二传动部12和第三传动部21设置在同一结构上，在另外的实施例中，第二传动部12和第三传动部21也可以是相互连接的两部分结构。在一个具体的实施例中，所述第三传动部21包括第三齿轮结构211，所述第四传动部22包括第四齿轮结构221，所述第三齿轮结构211与所述第四齿轮结构221相啮合，所述第三齿轮结构211的轴线与所述第四齿轮结构221的轴线之间具有不为零的夹角，根据所述第二传动机构2使用的情景不同，可以对所述第三齿轮结构211的轴线与所述第四齿轮结构221的轴线之间的夹角进行调整，在一个优选的实施例中，所述第三齿轮结构211的轴线与所述第四齿轮结构221的轴线相互垂直。所述运动机构包括套筒63，所述第二齿轮结构121设置在所述套筒63的一端，所述第三齿轮结构211设置在所述套筒63的另一端，优选地，所述第三齿轮结构211为面齿轮，所述面齿轮形成在所述套筒63的另一端的端面上。
所述限位结构4具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第一传动部11能够带动所述第二传动部12、所述第三传动部21和第四传动部22绕第一旋转轴转动，在所述第二状态，所述限位结构4限制所述第四传动部22绕所述第一旋转轴的转动，所述第一传动部11带动所述第二传动部12和所述第三传动部21转动时，与所述第三传动部21配合的所述第四传动部22绕第二旋转轴转动，所述第二旋转轴与所述第一旋转轴之间具有不为零的夹角。在一个优选的实施例中，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴相互垂直，所述第一旋转轴为水平轴，所述第二旋转轴为竖直轴。例如，在图1所示的实施例中，所述第一旋转轴为所述套筒63的轴线，所述第二旋转轴为所述第四齿轮结构221的转轴2211的轴线。
限位结构4可以为任意能够限制第四齿轮结构221绕第一旋转轴转动的结构，例如，所述限位结构4包括限位部41和设置在所述限位部41上的限位孔(图中未示出)，所述第四齿轮结构221包括转轴2211，所述转轴2211穿设在所述限位孔中，在所述限位结构4的第一状态，所述限位部41能够随所述套筒63同步转动，此时，第四齿轮结构221能够随套筒63一起转动，在所述限位结构4的第二状态，所述限位部41固定不动，从而限制第四齿轮结构221绕第一旋转轴的转动，又由于第四齿轮结构221与套筒63上的第三齿轮结构211啮合，第三齿轮结构211的转动能够带动第四齿轮结构221绕其转轴2211的轴线转动。
限位结构4实现第一状态和第二状态的切换例如可以是，所述运动机构还包括第三传动机构3，所述第三传动机构4包括第六齿轮结构31和设置在所述限位结构4上的第五齿轮结构32，所述第五齿轮结构32与所述第六齿轮结构31相啮合，第六齿轮结构31转动带动第五齿轮结构32以及限位结构4转动，使得限位结构4处于第一状态，第六齿轮结构31不转动使得限位结构4处于第二状态。
如图1至图3所示，本申请还提供了一种检测组件6，包括检测元件61，所述检测元件61外部设置有外壳62，所述外壳62罩设在所述检测元件61和至少部分套筒63上，所述外壳62构成所述限位结构4。所述检测元件61的部分结构由所述套筒63的所述另一端(即设置第三齿轮结构211的一端)伸入所述套筒63内。所述外壳62上开设有探测口621，所述检测元件61的检测部位于所述探测口621中，所述探测口621优选为长形，当所述外壳62处于第一状态时，所述外壳62与所述套筒63以同样的速率运动，两者之间不产生相对运动，此时，所述检测元件61的检测部在所述探测口621中的位置相对静止。当所述外壳62处于第二状态时，所述外壳62不动，所述套筒63与所述外壳62之间存在相对运动，此时，所述检测元件61的检测部与所述探测口621之间相对运动。
在一个具体的实施例中，所述检测元件61的外表面上设置有所述第四齿轮结构221，所述第四齿轮结构221与所述检测元件61联动，在本实施例中，所述检测元件61与所述第四齿轮结构221的转动方向和转动速率相同。优选地，所述第四齿轮结构221与所述检测元件61为一体结构，更加优选地，所述检测元件61与所述第四齿轮结构221采用注塑方式一体成型。所述外壳62上开设有限位孔，所述第四齿轮结构221的转轴2211穿设在所述限位孔中。所述套筒63的一端上具有第二齿轮结构121，所述第二齿轮结构121与所述套筒63同轴设置，所述第一齿轮结构111的轴线与所述第二齿轮结构121的轴线平行设置，所述第一齿轮结构111与第一动力装置相连接，所述第一动力装置带动所述第一齿轮结构111转动，所述第一齿轮结构111与所述第二齿轮结构121啮合以带动所述第二齿轮结构121转动，进而带动所述套筒63绕其自身的轴线转动。
所述外壳62为大致筒状结构，例如包括筒状结构和设置在筒状结构一端的半球壳结构，探测口621设置在半球壳结构上，所述外壳62上设置有第五齿轮结构32，所述第五齿轮结构32与所述外壳62同轴设置，所述第五齿轮结构32的轴线与所述第六齿轮结构31的轴线平行设置。所述第六齿轮结构31与第二动力装置相连接，所述第二动力装置带动所述第六齿轮结构31转动，所述第六齿轮结构31与所述第五齿轮结构32相啮合，带动所述第五齿轮结构32转动，进而带动所述外壳62转动。
当所述外壳62处于第一状态时，所述外壳62与所述套筒63以同样的速率转动，所述检测元件61以所述套筒63的轴线为轴线转动，转动范围优选为10°至180°。当所述外壳62处于第二状态时，所述外壳62固定不动，所述套筒63转动，设置于所述套筒63另一端的第三齿轮结构211与所述第四齿轮结构221相啮合，带动所述第四齿轮结构221绕其转轴2211的轴线转动，进而带动所述检测元件61以所述第四齿轮结构221的轴线为轴线转动，转动范围优选为10°至180°。
如图4所示，本申请还提供了一种空调器7，所述空调器在其面板71上开设有安装孔711，所述检测组件6设置于所述安装孔711中，优选地，所述检测元件6为人体感应元件。结合图1和图2安装完成后，所述套筒63的轴线位于水平面内，所述第四齿轮结构221的轴线位于竖直面内，当所述外壳62处于第一状态时，所述检测组件6在水平方向上在10°至180°范围内进行检测，当所述外壳62处于第二状态时，所述检测元件在竖直方向上在10°至180°范围内进行检测。
本申请中的运动机构能够带动检测组件实现两个方向上的运动检测，检测组件的有效检测范围更大，检测效果更好。
另外，本申请中的运动机构具有面齿轮传动结构，从而能够将带动检测组件运动的动力装置与检测组件分开设置，整体上减小了检测组件的尺寸，将检测组件安装在空调上，占用空调的空间小，增强了空调的外形美观性。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种运动机构，其特征在于，包括第一传动机构、第二传动机构和限位结构，所述第一传动机构包括相配合的第一传动部和第二传动部，所述第二传动机构包括第三传动部和第四传动部，所述第二传动部与所述第三传动部联动，所述限位结构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第一传动部能够带动所述第二传动部、所述第三传动部和第四传动部绕第一旋转轴转动，在所述第二状态，所述限位结构限制所述第四传动部绕所述第一旋转轴的转动，所述第一传动部带动所述第二传动部和所述第三传动部转动时，与所述第三传动部配合的所述第四传动部绕第二旋转轴转动，所述第二旋转轴与所述第一旋转轴之间具有不为零的夹角；
所述第一传动部包括第一齿轮结构，所述第二传动部包括第二齿轮结构，所述第一齿轮结构与所述第二齿轮结构相啮合；
所述第三传动部包括第三齿轮结构，所述第四传动部包括第四齿轮结构，所述第三齿轮结构与所述第四齿轮结构相啮合，所述第三齿轮结构的轴线与所述第四齿轮结构的轴线之间具有不为零的夹角；
所述运动机构包括套筒，所述第二齿轮结构设置在所述套筒的一端，所述第三齿轮结构设置在所述套筒的另一端；
所述限位结构包括限位部和设置在所述限位部上的限位孔，所述第四齿轮结构包括转轴，所述转轴穿设在所述限位孔中，在所述限位结构的第一状态，所述限位部能够随所述套筒同步转动，在所述限位结构的第二状态，所述限位部固定不动。
2.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述第三齿轮结构为面齿轮，所述面齿轮形成在所述套筒的另一端的端面上。
3.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述运动机构还包括第三传动机构，所述第三传动机构包括第六齿轮结构和设置在所述限位结构上的第五齿轮结构，所述第五齿轮结构与所述第六齿轮结构相啮合。
4.一种检测组件，其特征在于，包括检测元件和如权利要求1至3之一所述的运动机构，所述检测元件与所述运动机构的第四传动部相连。
5.一种检测组件，其特征在于，包括检测元件和如权利要求1至3之一所述的运动机构，所述检测元件与所述运动机构的第四传动部相连，所述检测元件的部分结构由所述套筒的所述另一端伸入所述套筒内。
6.根据权利要求5所述的检测组件，其特征在于，所述检测组件还包括外壳，所述外壳罩设在所述检测元件和至少部分套筒上，所述外壳构成所述限位结构。
7.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求4至6之一所述的检测组件。
8.根据权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述检测元件为人体感应元件。
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