CN2595788Y - 液压平衡机构和臂架式高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液压平衡机构和臂架式高空作业平台。臂架式高空作业平台包含该液压平衡机构。下平衡油缸通过第一油管、第二油管、第三油管和第四油管与上平衡油缸连接。臂架式高空作业平台的调平机构是本实用新型的液压平衡机构，臂架式高空作业平台上有一个平行四边形联动机构，该平行四边形联动机构包括一个杠杆，通过该平行四边形联动机构和该液压平衡机构的组合作用，实现调平。液压平衡机构的结构较水平报警仪结构更为简单，运行时液压平衡机构不受外界的干扰。调平精度高，高空作业平台的升降运动与调平同步进行，升降平稳可靠，消除了水平报警仪调平的滞后性。本实用新型价格低廉，易于实现。

Description

液压平衡机构和臂架式高空作业平台

技术领域

本发明涉及一种液压平衡机构和一种带有该平衡机构的臂架式高空作业平台。

背景技术

常见的臂架式高空作业平台包括底座、一节臂、二节臂和顶节臂、平台和调平机构。配备调平机构，是为了确保高空作业平台升起或下降时平台始终保持处于水平状态。一节臂的第一端与底座连接，一节臂的第二端通过铰接方式与二节臂的第一端连接起来，一节臂的第二端还通过第一顶升油缸与二节臂连接，二节臂的第二端通过铰接方式与顶节臂的第一端连接，二节臂的第二端还通过第二顶升油缸与顶节臂连接，顶节臂的第二端与平台连接。目前，通常使用水平报警仪作为调平机构。水平报警仪一般安装在平台上，水平报警仪包括水平传感器、液压比例阀、比例阀、平台水平油缸，水平传感器与平台连接，平台水平油缸与平台连接。当平台升起或降低时，如果平台发生稍微的倾斜，水平传感器会发出信号给液压比例阀，液压比例阀调整向平台水平油缸的供油量，平台水平油缸对平台的角度进行调整，使其得到校正，从而使平台始终处于水平状态。运用这种水平报警仪作为调平机构，只有平台发生倾斜后，水平传感器才会对液压比例阀发出信号，所以平台先倾斜后，才能被调平，即这种调平是滞后的，平台升降过程中，动作不平稳。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压平衡机构，应用该平衡机构后，高空作业平台升降时调平同步，动作平稳，本发明的另一个目的是提供一种臂架式高空作业平台，该臂架式高空作业平台上装配有本发明的液压平衡机构，使本臂架式高空作业平台升降时调平同步，升降平稳。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种液压平衡机构，包括：下平衡油缸、上平衡油缸、油管、双向液压锁、油泵和油箱，

下平衡油缸包括第一缸体、置于第一缸体内的第一活塞、和与第一活塞连接的第一活塞杆，第一缸体的两端上分别有第一油口和第二油口，

上平衡油缸包括第二缸体、置于第二缸体内的第二活塞、和与第二活塞连接的第二活塞杆，第二缸体的两端上分别有第三油口和第四油口，

油管包括第一油管、第二油管、第三油管、第四油管、第五油管和第六油管，第一油管的第一端与第一油口连接，第二油管的第一端与第二油口连接，第三油管的第一端与第三油口连接，第四油管的第一端与第四油口连接，第一油管的第二端与第三油管的第二端在第一油管接点连接，第二油管的第二端与第四油管的第二端在第二油管接点连接，第五油管的第一端连接在第一油管接点上，第六油管的第一端与第二油管连接点连接，第五油管的第二端和第六油管的第二端与油泵或油箱连接，第一活塞与第二活塞处于这样的位置关系，使第一活塞杆被压入时，通过油压传动第二活塞杆被顶出，或者反之，第二活塞杆被压入时，第一活塞杆被顶出。

第三油管和第四油管的两个端部之间连接有平衡阀。

优选地，第五油管和第六油管上在两个端部之间连接有双向液压锁。

一种臂架式高空作业平台，包括底座、一节臂、二节臂、顶节臂、平台和调平机构，一节臂的第一端与底座连接，一节臂的第二端通过铰接方式与二节臂的第一端连接起来，一节臂与二节臂之间的铰接通过之间的连接板实现，一节臂的连接板还通过第一顶升油缸与二节臂连接，二节臂的第二端通过铰接方式与顶节臂的第一端连接，二节臂的第二端还通过第二顶升油缸与顶节臂连接，顶节臂的第二端与平台或平台组合体连接，其特征在于调平机构是上述的液压平衡机构，平台组合体为一个刚体，顶节臂与平台或平台组合体之间的连接通过顶节臂与平台或平台组合体铰接实现，平台或平台组合体在一点上还铰接与顶节臂大致平行安装一根连杆，该连杆向二节臂的第二端延伸，该连杆的第二端与一杠杆铰接，该杠杆的两个端部之间的一点铰接在顶节臂与二节臂的第二端的铰接点上，平台或平台组合体与顶节臂、连杆和杠杆组成一个平行四边形联动机构，该杠杆的第二端与上平衡油缸的第二活塞杆的端部铰接，上平衡油缸的第二缸体与二节臂上的靠近二节臂第二端的部位铰接，

下平衡油缸的第一活塞杆的端部与二节臂上的靠近二节臂的第一端的部位铰接，下平衡油缸的第一缸体与连接板铰接。

所述的二节臂的第二端为与二节臂焊接与二节臂组成一个整体的连接头。

所述的平台组合体由平台、连接块和托架组成，连接块焊接在托架上，平台座在托架上并固定连接，所述的连杆与平台组合体的连接通过连杆与连接块的铰接实现，顶节臂与平台组合体的连接通过顶节臂与托架的铰接实现。

由这种技术方案所带来的优点是：液压平衡机构的结构较水平报警仪更为简单，运行时液压平衡机构不受外界的干扰调平精度高，高空作业平台的升降运动与调平同步进行，升降平稳可靠，消除了水平报警仪调平的滞后性。本发明的价格低廉，易于实现。

附图说明

通过结合附图对本发明的具体实现方式的描述，本发明的有益效果将更清楚。

图1是本发明的平衡机构原理图；

图2是本发明的带有平衡机构的臂架式高空作业平台；

图3是臂架式高空作业平台的一节臂与二节臂的联接示意图；

图4是臂架式高空作业平台的二节臂与顶节臂的联接示意图。

具体实现方式

下面结合附图对本发明的具体实现方式作更详细的描述：

如图1所示，该液压平衡机构由下平衡油缸1、上平衡油缸2、油管、双向液压锁5、平衡阀6、第一截止阀39、第二截止阀40、油泵和油箱连接在一起组成。

下平衡油缸1上有第一缸体10、置于第一缸体10内的第一活塞12、和与第一活塞12连接的第一活塞杆11，第一缸体的两端上分别有第一油口13和第二油口14。

上平衡油缸2上有第二缸体20、置于第二缸体20内的第二活塞22、和与第二活塞22连接的第二活塞杆21，第二缸体20的两端上分别有第三油口23和第四油口24。

油管由第一油管31、第二油管32、第三油管33、第四油管34、第五油管35和第六油管36组成，第一油管31的第一端与第一油口13连接，第二油管32的第一端与第二油口14连接，第三油管33的第一端与第三油口23连接，第四油管34的第一端与第四油口24连接，第一油管31的第二端与第三油管33的第二端在第一油管接点37连接，第二油管32的第二端与第四油管34的第二端在第二油管接点38连接，第五油管35的第一端连接在第一油管接点37上，第六油管36的第一端与第二油管连接点38连接，第五油管35的第二端和第六油管36的第二端与油泵或油箱连接，第五油管35和第六油管36上在两个端部之间连接有双向液压锁5第一截止阀39和第二截止阀40，第一活塞12与第二活塞22所处的位置关系，使第一活塞杆11被压入时，通过油压传动第二活塞杆21被顶出，或者反之，第二活塞杆21被压入时，第一活塞杆11被顶出。

第三油管33和第四油管34的两个端部之间连接有平衡阀6。如图2、图3、和图4所示，该臂架式高空作业平台包括底座、一节臂、二节臂、顶节臂71、平台100和液压平衡机构，一节臂的第一端即底端与底座连接，一节臂的第二端即顶端通过铰接方式与二节臂61的第一端即左端连接起来，一节臂的第二端还通过第一顶升油缸63与二节臂61连接，二节臂61的第二端即右端焊接有一连接头74，该连接头通过铰接方式与顶节臂71的第一端即左端连接，二节臂61的第二端的连接头还通过第二顶升油缸66与顶节臂71连接，顶节臂的第二端铰接有托架75，平台100座在托架75上并固定连接，托架75上还通过焊接固定连接有连接块76，连接块76与托架75组成一个刚体，连杆72的第二端与该连接块铰接。该刚体、连杆72、杠杆73和顶节臂71组成一个平行四边形联动机构。

顶节臂71的第二端即右端与托架75铰接。调平机构采用本发明的液压平衡机构，顶节臂71与平台100之间的连接通过顶节臂与托架的铰接实现，连接块76在一点上还铰接与顶节臂大致平行安装一根连杆72，该连杆72向二节臂的第二端的连接头74延伸，该连杆72的第二端与一杠杆73铰接，该杠杆73的两个端部之间的一点铰接在顶节臂与二节臂第二端的的连接头的铰接点上，该杠杆的第二端与上平衡油缸2的第二活塞杆21的端部铰接，上平衡油缸2的第二缸体20与二节臂61上的靠近二节臂61第二端的部位铰接。

一节臂与二节臂之间的铰接通过之间的连接板62实现，下平衡油缸1的第一活塞杆11的端部与二节臂61上的靠近二节臂的第一端的部位铰接，下平衡油缸的第一缸体10与连接板62铰接。

工作原理：在第一顶升油缸63和第二顶升油缸66上的活塞杆同时顶出作用下，平台100逐渐升起，在升起过程中，二节臂和顶节臂都逆时针旋转，第一活塞杆11被二节臂61拉出第一缸体10，第一缸体内左腔体内的液体经过第一油管31和第三油管33流进第二缸体20的左腔体内，从而把第二活塞杆21压入第二缸体内，第二缸体的油腔体内的液体经第四油管34和第二油管32流入第一缸体的右腔体内，是两个油缸内的液体保持平衡，第二活塞杆拉动杠杆73的一端使连杆72沿顶节臂平行移动，在该平行四边形联动机构的作用下，平台100顺时针旋转，从而保证平台100始终处于水平状态。

当高空作业平台下降时，顶节臂和二节臂顺时针旋转，第一缸体的第一活塞杆被压入第一缸体内，第一缸体的油腔内的液体被压出第一缸体并经第二油管和第四油管流入第二缸体的油腔内，而第二缸体的左腔内的液体经第三油管和第一油管流入第一缸体的油腔内，将第二活塞杆又顶出第二缸体，从而在平行四边形联动机构的作用下，使平台逆时针旋转，从而使平台保持在水平状态。

Claims (6)

1.一种液压平衡机构，其特征在于包括：下平衡油缸、上平衡油缸、油管、双向液压锁、油泵和油箱，

下平衡油缸包括第一缸体、置于第一缸体内的第一活塞、和与第一活塞连接的第一活塞杆，第一缸体的两端上分别有第一油口和第二油口，

上平衡油缸包括第二缸体、置于第二缸体内的第二活塞、和与第二活塞连接的第二活塞杆，第二缸体的两端上分别有第三油口和第四油口，

油管包括第一油管、第二油管、第三油管、第四油管、第五油管和第六油管，第一油管的第一端与第一油口连接，第二油管的第一端与第二油口连接，第三油管的第一端与第三油口连接，第四油管的第一端与第四油口连接，第一油管的第二端与第三油管的第二端在第一油管接点连接，第二油管的第二端与第四油管的第二端在第二油管接点连接，第五油管的第一端连接在第一油管接点上，第六油管的第一端与第二油管连接点连接，第五油管的第二端和第六油管的第二端与油泵或油箱连接，第一活塞与第二活塞处于这样的位置关系，使第一活塞杆被压入时，通过油压传动第二活塞杆被顶出，或者反之，第二活塞杆被压入时，第一活塞杆被顶出。

2.一种如权利要求1所述的液压平衡机构，其特征在于：第三油管和第四油管的两个端部之间连接有平衡阀。

3.一种如权利要求1或2所述的液压平衡机构，其特征在于：第五油管和第六油管上在两个端部之间连接有双向液压锁。

4.一种臂架式高空作业平台，包括底座、一节臂、二节臂、顶节臂、平台和调平机构，一节臂的第一端与底座连接，一节臂的第二端通过铰接方式与二节臂的第一端连接起来，一节臂与二节臂之间的铰接通过之间的连接板实现，一节臂的连接板还通过第一顶升油缸与二节臂连接，二节臂的第二端通过铰接方式与顶节臂的第一端连接，二节臂的第二端还通过第二顶升油缸与顶节臂连接，顶节臂的第二端与平台或平台组合体连接，其特征在于调平机构是权利要求1所述的液压平衡机构，平台组合体为一个刚体，顶节臂与平台或平台组合体之间的连接通过顶节臂与平台或平台组合体铰接实现，平台或平台组合体在一点上还铰接与顶节臂大致平行安装一根连杆，该连杆向二节臂的第二端延伸，该连杆的第二端与一杠杆铰接，该杠杆的两个端部之间的一点铰接在顶节臂与二节臂的第二端的铰接点上，平台或平台组合体与顶节臂、连杆和杠杆组成一个平行四边形联动机构，该杠杆的第二端与上平衡油缸的第二活塞杆的端部铰接，上平衡油缸的第二缸体与二节臂上的靠近二节臂第二端的部位铰接，

下平衡油缸的第一活塞杆的端部与二节臂上的靠近二节臂的第一端的部位铰接，下平衡油缸的第一缸体与连接板铰接。

5.如权利要求4所述的臂架式高空作业平台，其特征在于：所述的二节臂的第二端为与二节臂焊接与二节臂组成一个整体的连接头。

6.如权利要求4或5所述的臂架式高空作业平台，其特征在于：所述的平台组合体由平台、连接块和托架组成，连接块焊接在托架上，平台座在托架上并固定连接，所述的连杆与平台组合体的连接通过连杆与连接块的铰接实现，顶节臂与平台组合体的连接通过顶节臂与托架的铰接实现。

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