CN2517718Y - 电梯曳引绳制动器 - Google Patents

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李刚
马培忠
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Abstract

一种电梯曳引绳制动器,包括曳引绳夹持机构和触发机构,其特征在于:由固定在立板上的定制动衬板、与定制动衬板平行设置的动制动衬板,将动制动衬板上下导向的销轴、两制动衬板两侧的连臂组成一夹持机构,曳引绳从它们之间穿过,两连臂一端与动制动衬板铰接,另一端与穿在立板弧形长圆孔内滑动的滑动轴铰接,滑动轴被底部固定的储能弹簧拉结,并与触发机构连接,由复位机构复位。该制动器结构简单,成本较低,外型尺寸小,易于制造和安装,曳引绳制动器能产生一足够大的、安全的作用力来制动超速电梯,既能安装在新装电梯上又能方便地使用在现有电梯的技术改造上。

Description

电梯曳引绳制动器
本发明涉及一种电梯曳引绳制动器。
通常轿厢的制动装置只有下行超速制动装置,没有上行超速保护装置。随着世界各地的电梯冲顶事故的发生,各国已经制定了关于上行超速保护的安全规范,并开始研制生产电梯上行超速制动装置。现有的轿厢上行超速制动装置主要有以下4类:
1、使用上行超速安全钳,通过安全钳楔块的动作,楔块与导轨的摩擦和自锁将超速轿厢减速制停在轿厢导轨上。
2、使用偏心形颚板,通过偏心颚板的转动制动超速电梯的曳引绳。
3、使用碟簧作为直接施力的弹性元件,制动超速电梯的曳引绳。
4、使用电磁铁触发或作为施力元件,制动超速电梯的曳引绳。
在第1种方案中,其需要两个装置用于夹持轿厢的两个导轨,需要对轿厢架做很大的改动。复位时,需要手动盘车,使轿厢产生向下的运动,才能使制动楔块复位。通常这种方案的应用主要是在新装电梯上,用于旧梯的改造时,成本就大大提高了。
在第2种方案中,其安装方式和位置受到很大的限制,只能安装在机房内曳引绳的垂直部分,并且占用很大的空间,对曳引绳的强度影响很大。
在第3种方案中,其使用四组碟簧直接施力在曳引绳上,因为其没有力的放大杠杆机构,而要实现对超速电梯实现减速制动,就需要一定的制动行程和很大的制动力,所以需要碟簧的数量很大,这样工作后的释放和复位就很困难,成本也较高。
在第4种方案中,使用电磁铁触发或作为施力元件,当突然断电或关闭电源时,即使在电梯没有超速的情况下,也要动作。当来电时,它需要一套复杂的机构首先对其进行复位,然后电梯才能开始运行。这就使的它的机构较复杂,成本较高。
本发明的目的是提供一种电梯曳引绳制动器,根据安全规范的规定,使其在电梯上行超速时,能进行平稳制动,实施超速保护,实现低成本减速制停超速电梯。
本发明的技术方案:电梯曳引绳制动器,包括曳引绳夹持机构和触发机构,其特征在于:由固定在立板上的定制动衬板、与定制动衬板平行设置的动制动衬板,将动制动衬板上下导向的销轴、两制动衬板两侧的连臂组成一夹持机构,曳引绳从它们之间穿过,两连臂一端与动制动衬板铰接,另一端与穿在立板弧形长圆孔内滑动的滑动轴铰接,滑动轴被底部固定的储能弹簧拉结,并与触发机构连接,由复位机构复位。
上述储能弹簧有两个,分别位于触发机构两侧。
上述动制动衬板与连臂轴的距离根据不同直径的电梯曳引绳调整。
上述动制动衬板和定制动衬板相对面上固定有摩擦材料衬板。
上述触发机构由锁钩挂住滑动轴,锁钩动作靠与之相连的、传递电梯超速信号的同轴闸线,锁钩由锁钩架固定在立板上。
上述复位机构是螺杆复位机构,是固定在立板上的支撑轴铰接螺杆轴,旋转螺杆轴使滑动轴压缩储能弹簧后复位。
上述螺杆轴端部呈卡爪形,平时顶在定制动衬板的后面。
上述立板外侧下部固定有与外界的支撑板,支撑板上设有连接螺栓。
上述支撑板上的连接螺栓包括一个转轴螺栓和两个在弧形长孔内滑动的连接螺栓。
本发明具有下述优点:该曳引绳制动器结构简单,成本较低,外型尺寸小,且作为电梯整梯中一分立组件,易于制造和安装,在安装电梯上之前也易于做型式试验。在进行维修操作过程中,该曳引绳制动器可用作一保持制动器来使轿厢和对重保持静止不动;该曳引绳制动器能产生一足够大的、安全的作用力来制动超速电梯;触发装置结构简单,降低了设备成本。复位机构中一较小的扭矩即可使动作后的曳引绳制动器复位,在其动作后的复位上,可以将复位力直接施加于储能弹簧上,所需要的复位力很小,复位操作简单易做。而不需要通过手动盘车或在轿厢和对重间产生重量差等手段,使轿厢产生向下运动来进行复位。再者,该曳引绳制动器的安装位置灵活,可以安装在导向轮下的机房地面上的制动器架上,也可以安装在曳引轮和导向轮之间的曳引机架上。其安装角度可以随着曳引轮和导向轮间曳引绳的角度作相应的变化。适用于电梯上行超速运行时,借助于安装在电梯机房内曳引机架或制动器架上的该装置制动电梯曳引绳,即能安装在新装电梯上又能方便地使用在现有电梯的技术改造上。
以下结合附图和一优选实施例详细介绍本发明的结构及工作过程:
图1是曳引绳制动器在电梯机房内的设置示意图;
图2是曳引绳制动器动作之前的主视图;
图3是图2的A向视图;
图4是图3的B-B剖视图;
图5是图3的C-C剖视图。
其中:1-曳引轮、2-曳引绳制动器、3-曳引机架、4-导向轮、5-轿厢、6-曳引绳、7-对重、8-定制动衬板、9-立板、10-盖板、11-连接螺栓、12-转轴螺栓、13-支撑板、14-销轴、15-连臂、16-动制动衬板、17-复位机构、18-触发机构、19-滑动轴、20-储能弹簧、21-弧形长圆孔、22-摩擦材料衬板、23-连臂轴、24-螺杆轴、25-支撑轴、26-卡爪、27-锁钩、28-锁钩架、29-同轴闸线。
实施例:本发明安装位置如图1所示,曳引绳制动器2在电梯整梯中的设置。在电梯并道中,由一电梯曳引绳6悬吊轿厢5沿轿厢导轨作垂直运动,电梯曳引绳6的一端连结在轿厢5的顶部,由此处开始一直向上进入机房绕过曳引轮1,然后穿过曳引绳制动器2,再绕过导向轮4并向下出机房一直延伸到对重7顶部,曳引绳6的另一端即固结于此处,对重7沿着对重导轨作垂直运动。除了上述曳引绳制动器2的安装位置,它也可以垂直安装在对重侧的导向轮4的下面。
图2是本发明动作之前的主视图。包括曳引绳夹持机构和触发机构,其特征在于:由固定在立板9上的定制动衬板8、与定制动衬板8平行设置的动制动衬板16,将动制动衬板上下导向的销轴14、两制动衬板两侧的连臂15组成一夹持机构,曳引绳6从它们之间穿过,两连臂15一端与动制动衬板16铰接,另一端与穿在立板9的弧形长圆孔21内滑动的滑动轴19铰接,滑动轴19被底部固定的储能弹簧20拉结,并与触发机构18连接,由复位机构17复位。储能弹簧有两根,分别位于触发机构18两侧。
图3表示图2所示曳引绳制动器2拆去盖板10后的A向视图。曳引绳制动器2在机房内的固定是通过两支撑板13固定在曳引机架3或制动器架上。曳引绳制动器的立板9通过一转轴螺栓12和两个连接螺栓11与支撑板13连接起来,在支撑板13上有一弧形长孔,两个连接螺栓11可在其内滑动,因此该曳引绳制动器2可绕转轴螺栓12旋转一定的角度,以适应不同的曳引绳倾斜角度。动制动衬板16和定制动衬板8都是一矩形板,它们上面都有一可更换的摩擦材料衬板22,该摩擦材料具有用于制动曳引绳6的适当摩擦系数。动制动衬板16通过四个孔穿在定制动衬板8上的四个销轴14上,用于动制动衬板16滑动的导向。动制动衬板16与施力元件通过两根连臂15连接起来,连臂15的一端与动制动衬板16连接,另一端通过滑动轴19与两根储能弹簧20连接,滑动轴19在弹簧力的作用下沿立板9上弧形长圆孔21向上滑动,实现力的传递放大作用。
开始制动时,双向限速器动作通过拉动与曳引绳制动器2连接的同轴闸线29内的芯线,向下拉动锁钩27释放滑动轴19,滑动轴19在储能弹簧20的作用下,带动两连臂15的一端沿立板9的弧形长圆孔21向上滑行,连臂15另一端带动动制动衬板16向定制动衬板8移动,首先消除制动衬板与通过它们之间曳引绳之间的间隙,然后夹持住曳引绳6,依靠制动衬板与曳引绳之间的摩擦来达到使超速轿厢减速制停的目的。
当制动衬22有一定的磨损时,滑动轴19会继续沿立板9的弧形长圆孔21向上滑行,越向上曳引绳制动器2所施加给曳引绳的力就越大。当曳引绳有较大变形或制动衬22的磨损很大时,可改变动制动衬板16与连臂轴23之间的距离进行调整。用此方式也可调整曳引绳制动器来适应不同的曳引绳直径。
图4表示图3中B-B线的剖视图,对应于储能弹簧力,通过力的杠杆机构传递放大,形成有效制动力的机构。它的基本原理取自曲柄滑块机构原理,不同的是所谓的曲柄长度是一变化量,即立板9上的弧形长圆孔21的曲率半径是变化的。该机构将储能弹簧20带动滑动轴19沿弧形长圆孔21的向上运动和连臂15的平面运动,转化为动制动衬板16的水平运动。将较小的垂直弹簧力放大为可制动超速电梯的水平正压力。还能补偿随着储能弹簧伸长能量释放,储能弹簧的力由大到小的变化。
图5表示图3中C-C线的剖视图,对应于曳引绳制动器2正常位置时的触发机构18和复位装置17。
触发机构18主要是由锁钩架28、锁钩27和同轴闸线29组成的。锁钩27的触发是通过同轴闸线29取自双向限速器的机械信号,当电梯轿厢上行超速时,限速器动作带动同轴闸线29拉动锁钩27,释放滑动轴19。之所以采用机械式的触发而不用电气装置触发,主要的目的是简化曳引绳制动器的机构,降低成本。另外采用机械式的触发能防止电梯在没有超速的情况下,曳引绳制动器的动作。
复位装置17是由螺杆轴24、支撑轴25和卡爪26组成的。螺杆轴24采用的是梯形螺纹牙型,该螺纹牙根强度较高,能传递较大的力,传动效率高并且能自锁,很适合作为储能弹簧的复位螺杆螺纹形式。在制动器2正常位置时,螺杆轴24是处于水平位置的,并且卡爪26顶在定制动衬板8的后面。复位时需旋出螺杆轴24,把它绕支撑轴25旋转。然后旋下螺杆轴24,使储能弹簧充加能量,一直到锁钩27能钩住滑动轴19为止,最后再将螺杆轴24旋回即可。

Claims (9)

1、一种电梯曳引绳制动器,包括曳引绳夹持机构和触发机构,其特征在于:由固定在立板上的定制动衬板、与定制动衬板平行设置的动制动衬板,将动制动衬板上下导向的销轴、两制动衬板两侧的连臂组成一夹持机构,曳引绳从它们之间穿过,两连臂一端与动制动衬板铰接,另一端与穿在立板弧形长圆孔内滑动的滑动轴铰接,滑动轴被底部固定的储能弹簧拉结,并与触发机构连接,由复位机构复位。
2、如权利要求1所述的电梯曳引绳制动器,其特征在于:所述储能弹簧有两个,分别位于触发机构两侧。
3、如权利要求1所述的电梯曳引绳制动器,其特征在于:所述动制动衬板与连臂轴的距离根据不同直径的电梯曳引绳调整。
4、如权利要求1所述的电梯曳引绳制动器,其特征在于:所述动制动衬板和定制动衬板相对面上固定有摩擦材料衬板。
5、如权利要求1所述的电梯曳引绳制动器,其特征在于:所述触发机构由锁钩挂住滑动轴,锁钩动作靠与之相连的、传递电梯超速信号的同轴闸线,锁钩由锁钩架固定在定制动衬板上。
6、如权利要求1所述的电梯曳引绳制动器,其特征在于:所述复位机构是螺杆复位机构,是固定在立板上的支撑轴铰接螺杆轴,旋转螺杆轴使滑动轴压缩储能弹簧后复位。
7、如权利要求6所述的电梯曳引绳制动器,其特征在于:所述螺杆轴端部呈卡爪形,平时顶在定制动衬板的后面。
8、如权利要求1所述的电梯曳引绳制动器,其特征在于:所述立板外侧下部固定有与外界的支撑板,支撑板上设有连接螺栓。
9、如权利要求8所述的电梯曳引绳制动器,其特征在于:所述支撑板上的连接螺栓包括一个转轴螺栓和两个在弧形长孔内滑动的连接螺栓。
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