CN2513909Y - 二段式自动排除故障的被动元件包装机 - Google Patents

Abstract

一种二段式自动排除故障的被动元件包装机,主要于机台上设有一进料结构、一分割结构、一感测结构、一传送结构、一填料结构及两封膜结构;进料结构及分割结构交接处设有一感测结构,该进料结构的输送杆延伸至分割结构;传送结构的带动轮周缘一侧环设凸粒与包装条上的通孔嵌套,并由马达及皮带驱动同位转动;填料结构位于分割结构旁侧,其压料器上设有一可由马达驱动作往复伸缩的压料杆与分割结构的嵌槽正上方对应;封膜结构分为两组,分别位于传送结构前后;其特征是:该直线进料器上加设一气孔,感测结构一侧的包装机台上加设一吸料结构。

Description

二段式自动排除故障的被动元件包装机

技术领域

本实用新型涉及被动元件包装机，尤指一种可将进料结构及分割结构交接处的塞料或叠料故障，以吹料及吸料的二阶段方式将其完全顺利排除，达到连贯自动作业的功效，以大幅提升工作效率的二段式自动排除故障的被动元件包装机。

背景技术

一般用于电子电路的被动元件基于各种制作、功能及组装等目的，部份制成体积非常小的扁方形体规格，以减少其于电子电路中占用的空间，然而也由于部份种类规格的被动元件体积很小，所以会造成收放使用的不便，因此基于此原因便有业者利用一设有若干槽孔71的包装条70来装填该被动元件7，并以胶膜将其两侧封包，以使其可方便收放、携带及加工使用，而欲以人工将若干被动元件7分别分出正反面后再填入包装条70的槽孔71中不但费时且费力，因此为大幅节省人力及时间便发展出一种可专门将该种体积小的被动元件7填入包装条70并封包的被动元件包装机。

参见图1，一般习用的被动元件包装机，其主要包含一进料结构1、一分割结构2、一感测结构3、一传送结构4、一填料结构5及两封膜结构6等，其中：

同时参见图2，进料结构1为于置料桶10一侧上方设有的可供加入被动元件7的入料桶11，进料结构1一侧则设有一输送杆12延伸至分割结构2，其中入料桶11的底部设有一槽口延伸至置料桶10上方的槽道13，该槽道13可被置于料桶10上方的数量感测器14感应其数量不足时产生一震动而使其上的被动元件7适量落入置料桶10，以使置料桶10中的被动元件7常保持一定的数量，而置料桶10可通过适当的震动频率及若干正反面感测器15的感应而使被动元件7被依序推至输送杆12时正面朝上，输送杆12则可依序将其上的被动元件7输送至直线进料器16上，该直线进料器16上设有两可依序伸缩的挡针17、顶针17′及可感测塞料或叠料的感测器18，以供将输送杆12送至的被动元件7一个一个依序先经感测结构3检测后，再推入分割结构2中。

分割结构2为可寸转的分割盘20上间隔距离设有若干可供被动元件7嵌入的嵌槽21，且其中的一侧边相对与直线进料器16接设，而另一侧边位于传送结构4的上方。

感测结构3为可由驱动器30驱动摆动的摆臂31上设有一压块32，该压块32上设有一可感测出被动元件7是否塞料或叠料的感测器33及一可将被动元件7吸入分割盘20嵌槽21中的吸料口34。

传送结构4为两带动轮40间设有一可供包装条70于其内滑移的导杆41，其中带动轮40的周缘一侧环设有若干间隔距离的凸粒可供包装条70上的通孔嵌套，以通过该带动轮40转动而带动包装条70移动，该两带动轮40可由一驱动马达及皮带驱动同位转动。

填料结构5为一摆臂51上设有一压料器52，该摆臂51枢设于机台上，该压料器52上设有一可由驱动马达5 3驱动其作往复伸缩的压料杆54。

封膜结构6分为两组，一组设于传送结构4之前用以将胶膜封粘于包装条70的底侧，另一组设于传送结构4之后，主要用以将胶膜封包于填有被动元件7的包装条70上侧面。

当该被动元件包装机开始工作时，其中该感测结构3的压块32通过驱动器30及摆臂31的动作而使其压靠于直线进料器16上方的分割盘20上，该填料结构5的压料器52也以人工通过摆臂51将其摆置于导杆41上方的分割盘20上，且压料器52的压料杆54恰落于一嵌槽21的正上方。

当被动元件7被输送杆12推动至直线进料器16时，便可通过挡针17上伸先将其挡于感测器18、33之间作塞料或叠料的检测，检测完后挡针17下缩使被动元件7因吸料口34的吸气而被吸推入分割盘20的嵌槽21中，之后顶针17′上伸将下一被动元件7项抵于压块32的底部，同时使分割盘20产生寸动而将其转离直线进料器16的上方，同时下一个嵌槽21便会再位移至该直线进料器16的正上方接受下一个被动元件7嵌入，这样，挡针17、顶针17′及吸料口34再依序重覆动作便可依序的将若干被动元件7嵌入分割盘20的嵌槽21之中而输送至另一侧传送结构4的上方。

如感测器18、33感测出直线进料器16上发生塞料或叠料的情形时，便会使该包装机的进料结构1、分割结构2、传送结构4及封膜结构6等停止动作，同时感测结构3的驱动器30会驱动摆臂31上摆而使压块32离开分割盘20，以方便利用人力以一工具或吸管将该被动元件7挖出或吸出，然后再启动该包装机通过驱动器30使压块32再次压靠于分割盘20上，并使分割盘20继续寸转，以将被动元件7分别嵌入分割盘20的嵌槽21中。

另当被动元件7被分割盘20带至传送结构4的正上方时，填料结构5的压料杆54便会受驱动马达53的驱动而下移，以将嵌槽21中的被动元件7压入底部经一封膜结构6以胶膜封包的包装条70的槽孔71中，这样，便可通过分割盘20的寸转、压料杆54的伸缩及传送结构4带动包装条70的位移，而使分割盘20上的被动元件7依序被嵌入包装条70的若干槽孔71中，然后可再通过传送结构4将该填料完成的包装条70传送至另一封膜结构6作上侧面的封膜工作，以完成包装的程序。

然而，由于该习用被动元件包装机，当感测器18、33感测到塞料或叠料的情形时，则便会先使该包装机的进料结构1、分割结构2、传送结构4及封膜结构6等停止动作，同时感测结构3的驱动器30会驱动摆臂31上摆而使压块32离开分割盘20，然后再利用人力以一工具或吸管将该被动元件7挖出或吸出，之后再启动该包装机通过驱动器30使压块32再次压靠于分割盘20上，并使分割盘20继续寸转，以将被动元件7分别嵌入分割盘20的嵌槽21中继续工作，如此一来便会于包装机启闭、感测结构3上下摆动的动作上及大量人力在利用工具或吸管将该被动元件7挖出或吸出的动作中浪费时间，且该故障排除的程序及方法也会影响被动元件包装机的连贯作业程序而大幅降低工作效率。

发明内容

本实用新型的主要目的旨在提供一种可以吹料及吸料的二段方式自动完成故障排除工作，达到连贯化自动作业，以大幅提升工作效率的二段式自动排除故障的被动元件包装机。

本实用新型所采取的技术方案如下：一种二段式自动排除故障的被动元件包装机，主要于机台上设有一进料结构、一分割结构、一感测结构、一传送结构、一填料结构及两封膜结构；进料结构于置料桶一侧上方设有入料桶，入料桶的底部设有一槽口延伸至置料桶上方的槽道，该槽道对应处的料桶上方设有数量感测器及料桶周缘设有数个正反面感测器，该进料结构另一侧设有一输送杆延伸至分割结构，输送杆末端为直线进料器，直线进料器上设有挡针、顶针及感测器；进料结构及分割结构交接处设有一感测结构，感测结构由驱动器驱动摆臂，摆臂上设有一压块，该压块上设有感测器及一吸料口，该压块与直线进料器上方的分割盘相对；分割结构为可寸转的分割盘上间隔距离设有若干供被动元件嵌入的嵌槽，且其中的一侧边与直线进料器接设，而另一侧边位于传送结构的上方；传送结构为两带动轮间设有一可供包装条于其内滑移的导杆，带动轮的周缘一侧环设有若干间隔距离的凸粒与包装条上的通孔嵌套，两带动轮由一驱动马达及皮带驱动同位转动；填料结构位于分割结构旁侧，其摆臂上设有一压料器，该摆臂枢设于机台上，该压料器上设有一可由驱动马达驱动作往复伸缩的压料杆与分割结构的嵌槽正上方对应；封膜结构分为两组，分别位于传送结构前后；其特征是：该直线进料器上加设一可吸气及吹气的气孔，感测结构一侧的包装机台上加设一吸料结构。

其中：该吸料结构设有驱动器驱动一摆臂，摆臂一端设有吸料块，吸料块上设有一吸料口，吸料口与直线进料器正上方相对应，该吸料口可由一管体接设至一集料桶。

根据上述构造，本实用新型不必于包装机启闭、感测结构上下摆动的动作及大量人力在利用工具或吸管将该被动元件挖出或吸出的动作中浪费时间，且该故障排除的程序及方法也不会影响被动元件包装机的连贯作业程序，对于进料结构及分割结构交接处的塞料或叠料故障，其以吹料及吸料的二阶段方式将其完全顺利排除，达到连贯自动作业，以大幅降低人力成本及大幅提升工作效率。

附图说明

图1为被动元件包装机的立体外观示意图。

图2为习用感测结构的剖面动作示意图。

图3为本实用新型进料结构的进料动作示意图(一)。

图4为本实用新型进料结构的进料动作示意图(二)。

图5为本实用新型感测结构的立体动作示意图。

图6为本实用新型吸料结构的立体动作示意图。

图7为本实用新型感测结构的剖面动作示意图。

图8为本实用新型吸料结构的剖面动作示意图。

具体实施方式

参见图1、2，该被动元件包装机主要于机台上设有一进料结构1、一分割结构2、一感测结构3、一传送结构4、一填料结构5及两封膜结构6等，其中：

进料结构1于置料桶10一侧上方设有入料桶11，入料桶11的底部设有一槽口延伸至置料桶10上方的槽道13，该槽道13对应处的料桶10上方设有数量感测器14及料桶10周缘设有数个正反面感测器15，该进料结构1另一侧设有一输送杆12延伸至分割结构2，输送杆12末端为直线进料器16，直线进料器16上设有两可依序伸缩的挡针17、顶针17′及可感测塞料或叠料的感测器18；进料结构1及分割结构2交接处设有一检测该处进料情况而便于故障通知及排除的感测结构3，感测结构3由驱动器30驱动摆臂31，摆臂31上设有一压块32，该压块32上设有感测器33及一吸料口34，且该压块32与直线进料器16上方的分割盘20相对应；分割结构2为可寸转的分割盘20上间隔距离设有若干供被动元件7嵌入的嵌槽21，且其中的一侧边相对与直线进料器16接设，而另一侧边位于传送结构4的上方；传送结构4为两带动轮40间设有一可供包装条70于其内滑移的导杆41，其中带动轮40的周缘一侧环设有若干间隔距离的凸粒与包装条70上的通孔嵌套，该两带动轮40由一驱动马达及皮带驱动同位转动；填料结构5位于分割结构2旁侧，其一摆臂51上设有一压料器52，该摆臂51枢设于机台上，该压料器52上设有一可由驱动马达53驱动作往复伸缩的压料杆54与分割结构2的嵌槽21正上方对应；封膜结构6分为两组，一组设于传送结构4之前，用以将胶膜封粘于包装条70的底侧，另一组设于传送结构4之后，主要用以将胶膜封包于填有被动元件7的包装条70上侧面。

参见图3、4，本实用新型主要于被动元件包装机的进料结构1的直线进料器16上加设一可吸气及吹气的气孔19及于感测结构3一侧的包装机台上加设一吸料结构8。

该直线进料器16的挡针17设于分割盘20的嵌槽21内侧缘下方，可伸缩动作以阻挡被动元件定位以供感测器18、33作塞料及叠料的检测，该顶针17′设于嵌槽21外侧的适当处可伸缩动作，其主要于前方被动元件7嵌入嵌槽21中时可暂时先将下一个被动元件7顶压于压块32底部，以防止其干涉到分割盘20的转动，而感测器18可相对配合上方压块32的感测器33对直线进料器16上的被动元件7作塞料或叠料的检测，而该气孔19设于分割盘20的嵌槽21内侧缘下方，可配合压块32的吸料口34将被动元件7吸入嵌槽21中，也可吹出气体以将塞料或叠料的被动元件7吹回正常的位置。

参见图5，该吸料结构8主要包含一驱动器80、一摆臂81及一吸料块82等构件，驱动器(80)驱动摆臂(81)，摆臂(81)一端设有吸料块(82)，吸料块(82)上设有一吸料口(83)，吸料口(83)与直线进料器16正上方相对应，该吸料口(83)可由一管体(84)接设至一集料桶。该摆臂81可受驱动器80的驱动而摆动至一适当的位置，使吸料块82的吸料口83恰可落于直线进料器16正上方。

参见图3、4，当被动元件7被输送杆12推动至直线进料器16时，便可通过挡针17上伸先将其挡于感测器18、33之间作塞料或叠料检测；参见图4，当检测完后挡针17便会下缩使被动元件7因吸料口34及气孔19的吸气而被吸推入分割盘20的嵌槽21中，而顶针17′也会上伸将下一被动元件7顶抵于压块32的底部，同时使分割盘20产生寸动而将其转离直线进料器16的上方，同时下一个嵌槽21便会再位移至该直线进料器16的正上方接受下一个被动元件7嵌入，这样，挡针17、顶针17′、吸料口34及气孔19再依序重覆动作便可依序的将若干被动元件7嵌入分割盘20的嵌槽21之中而输送至另一侧传送结构4的上方。

参见图5、7，当感测器18、33感测到直线进料器16上发生塞料或叠料的情形时，便先会启动压缩机将气体由气孔19吹出以将塞料或叠料的被动元件7吹开或吹回原位，然后继续将被动元件7推入分割结构2的程序。

参见图6、8，如感测器18、33感测到经气孔19吹气后仍塞料或叠料的情形时，则其便会先使该包装机的进料结构1、分割结构2、传送结构4、填料结构5及封膜结构6等暂时停止动作，然后再使感测结构3的驱动器30驱动摆臂31上摆至定位以使压块32暂时离开分割盘20，再使一侧的吸料结构8的驱动器80驱动其摆臂81下摆，使吸料块82上的吸料口83对正于直线进料器16的正上方，以将塞料或叠料的被动元件7由吸料口83经管体84而吸入集料桶中收集，且当被动元件7被吸出后，则吸料结构8的驱动器80便会自动再次驱动摆臂81摆至一定位以使吸料块82离开分割盘20，此时感测结构3的驱动器30也会动作摆臂31下摆而使压块32再次回复于压料的位置，这样便可通过感测器18、33的感应及气孔19的吹料动作而达到对直线进料器16上的被动元件7作第一段的消极故障排除目的，而当第一段故障排除的方法无效时，则便可再利用吸料结构8的吸料动作，将直线进料器16上造成故障的被动元件7完件吸除，以达到第二段的有效积极故障排除目的，以使其可因此而迅速的自动完成塞料及叠料的故障排除工作，达到一有效率的连贯化自动作业，以大幅降低人力成本及故障排除时间而大幅提升工作效率。

Claims (2)

1、一种二段式自动排除故障的被动元件包装机，主要于机台上设有一进料结构、一分割结构、一感测结构、一传送结构、一填料结构及两封膜结构；进料结构(1)于置料桶(10)一侧上方设有入料桶(11)，入料桶(11)的底部设有一槽口延伸至置料桶(10)上方的槽道(13)，该槽道(13)对应处的料桶(10)上方设有数量感测器(14)及料桶(10)周缘设有数个正反面感测器(15)，该进料结构(1)另一侧设有一输送杆(12)延伸至分割结构(2)，输送杆(12)末端为直线进料器(16)，直线进料器(16)上设有挡针(17)、顶针(17′)及感测器(18)；进料结构(1)及分割结构(2)交接处设有一感测结构(3)，感测结构(3)由驱动器(30)驱动摆臂(31)，摆臂(31)上设有一压块(32)，该压块(32)上设有感测器(33)及一吸料口(34)，该压块(32)与直线进料器(16)上方的分割盘(20)相对；分割结构(2)为可寸转的分割盘(20)上间隔距离设有若干供被动元件(7)嵌入的嵌槽(21)，且其中的一侧边与直线进料器(16)接设，而另一侧边位于传送结构(4)的上方；传送结构(4)为两带动轮(40)间设有一可供包装条(70)于其内滑移的导杆(41)，带动轮(40)的周缘一侧环设有若干间隔距离的凸粒与包装条(70)上的通孔嵌套，两带动轮(40)由一驱动马达及皮带驱动同位转动；填料结构(5)位于分割结构(2)旁侧，其摆臂(51)上设有一压料器(52)，该摆臂(51)枢设于机台上，该压料器(52)上设有一可由驱动马达(53)驱动作往复伸缩的压料杆(54)与分割结构(2)的嵌槽(21)正上方对应；封膜结构(6)分为两组，分别位于传送结构(4)前后；其特征是：该直线进料器(16)上加设一可吸气及吹气的气孔(19)，感测结构(3)一侧的包装机台上加设一吸料结构(8)。

2、根据权利要求1所述的二段式自动排除故障的被动元件包装机，其特征是：该吸料结构(8)设有驱动器(80)驱动一摆臂(81)，摆臂(81)一端设有吸料块(82)，吸料块(82)上设有一吸料口(83)，吸料口(83)与直线进料器(16)正上方相对应，该吸料口(83)可由一管体(84)接设至一集料桶。

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