CN2442902Y - 汽车全自动安全制动装置 - Google Patents
汽车全自动安全制动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2442902Y CN2442902Y CN 00218356 CN00218356U CN2442902Y CN 2442902 Y CN2442902 Y CN 2442902Y CN 00218356 CN00218356 CN 00218356 CN 00218356 U CN00218356 U CN 00218356U CN 2442902 Y CN2442902 Y CN 2442902Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automobile
- automatic
- data processing
- brake
- electromagnetic valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
汽车全自动安全制动装置是一种可以自动瞬时执行制动命令,使行驶中的汽车能自动瞬时制动的安全制动系统。该装置是利用安装在汽车动力和制动系统的通用部件,在CPU数据处理中心的控制下不需要驾驶员做任何操纵动作,在即将发生安全事故的瞬间,能使汽车自动紧急制动,停止在安全位置上,从而有效的避免事故发生。本装置可使汽车驾驶更方便、更安全。本装置适用于任何类型的轿车、货车,具有重大的实用价值。
Description
本实用新型属于汽车制动装置和自动控制领域。
一种利用CPU数据处理中心,在特定的专用软件控制下,能自动瞬时检测行驶中的车辆速度,以及该车辆距前方障碍物的距离,并可自动瞬时执行制动命令,使行驶的汽车能自动瞬时停止运动,从而防止高速行驶车辆追尾相撞的,汽车全自动安全制动装置。
众所周知,汽车在道路上行驶时,制动装置是整车性能中一项特别重要的参数,最新国家标准GB7258-1997和GB12676-1999的发布实施,更对车辆的制动系统提出了强制性的要求,国家规定除已有的行车制动装置和驻车制动装置以外,还必须具有应急制动功能,今后凡在道路上行驶和制造出厂的车辆,如果没有这三大类的制动功能,则车辆管理部门不予年检,不准上路行驶,被视为不合格产品。因此作为今后车辆必备的应急制动装置,已引起各厂商和制造业的极大兴趣,势必形成一个较为巨大稳定的市场。而现行市场销售的汽车应急制动装置,如:专利号ZL96209116.2的EBS汽车自动应急制动装置;如:美国BRAKE GUARD PRODUCTS制造的BG-ABS汽车安全刹车装置等等,其都是立足于补偿或改善原有刹车装置的制动力;或是在原行车制动装置失灵的状态下,用以替代原有的刹车制动装置,完成刹车过程。其基本动作仍是在驾驶员操作之下进行的,也就是说,必需要有驾驶员的刹车操纵动作,上述各类刹车装置才能体现其功能,完成汽车的安全制动。当然这类应急制动装置,在汽车正常行驶和正常操纵过程中,是必需要的,也是优越的。但是,我们从大量的道路交通事故,尤其是高速公路行驶的车祸中发现,正在高速行驶的车辆,在紧急突发事件发生时,一是由于驾驶员根本没有发现前方有障碍物的时间;二是由于驾驶员根本没有采取操纵动作的时间;三是由于驾驶员本身根本不能操作,如酒后、瞌睡、凶案等情况,从而导致严重交通事故的发生。本案所提供的装置是使汽车在行驶中,在遇到即将发生行车安全事故的瞬间,不需要驾驶员做任何操纵动作,就会自动使汽车紧急制动在安全位置上,从而有效的避免车祸,使汽车驾驶更方便、更安全,本装置适用于各种类型的车辆。
本实用新型的目的,就是要发明一种汽车全自动安全制动装置。这种装置使行驶中的汽车在遇到即将发生行车事故的瞬间,无需任何人为的操纵动作,就能自动完成紧急制动,使汽车瞬时停止在安全位置上,防止车辆行车事故的发生。本实用新型的应用将能从根本上改变汽车在紧急状况下的制动操作效果,它能在驾驶员没有任何觉察,并没有任何操纵动作的情况下,紧急制动行驶中的车辆,防止车毁人亡,是一种有极大市场潜力的产品。
本实用新型的技术方案是这样的:在汽车的前脸内侧暗藏有红外自动测距传感器,当汽车行驶时,它时刻发出红外讯号检测前方障碍物与本车的距离,此讯号瞬时传送到车内的CPU数据处理中心,在特定的EPROM写入程序控制下,瞬时与我们预置的规定极限距离作对比;与此同时,安装在汽车前,后桥内测速传感器,也随时在检测行驶中的汽车的瞬时行驶速度,并将讯号传送到车内的CPU数据处理中心,瞬时与我们预置的规定极限车速作对比;当红外测距传感器,测出的瞬时距离值等于预置的规定极限距离值,并且测速传感器,测出的瞬时速度值也等于预置的规定极限速度值时,(注意:这二个预置值有一定的函数关系,必须当这两个极限值都同时达到时),则CPU数据处理中心即输出执行命令,使连接在发动机喷油嘴进油管的电磁阀动作,关闭进油管,发动机因无油自动熄火,同时串连在发动机点火线圈电路上的电磁开关动作,切断点火电路,发动机熄火,同时该讯号使连接在前后刹车总泵进口管上的电磁阀打开,经过原车ABS制动装置,刹车总泵动作,紧急制动前后车轮,从而使车辆紧急制动在离障碍物安全的距离内,此刻紧急蜂鸣器鸣叫,防止了一场车祸,极大的提高了汽车行驶的安全性。
图1是本实用新型的整车安装位置示意图
图2是本实用新型的工作流程方框图
图3是本实用新型的CPU数据处理中心工作原理方框图
其中:①车用电源、②CPU数据处理中心、③红外自动测距传感器、④发动机进油管用电磁阀、⑤发动机点火线圈用电磁开关、⑥前后刹车总泵用电磁阀、⑦自动测速传感器、⑧全车电源线、⑨紧急蜂鸣器。
下面是本实用新型的实施例:
在汽车的前脸内侧安装一个(或几个)红外自动测距传感器③(该件系市场有售标准件),在汽车前后桥差动桥的输出端,安装红外自动测速传感器⑦,(该件系市场有售标准件)自动测距传感器③和自动测速传感器⑦的讯号线均连接到CPU数据处理中心②的输入电路接口上;在原汽车化油器油液出口的端头,通过一段专用接管后,串联连接一个发动机进油管用电磁阀④,(该件可用市场有售标准件改制),(该阀在汽车正常工作时,一直处于常开状态),其出口与原汽车发动机缸体各喷油嘴的进油口相连,原汽车化油器经上述连接后,仍安装在原来位置;在汽车前后轮的刹车总泵的进口油路(或气路)控制踏板的连接处,(即在原车ABS装置的进口处)分别并联连接前后刹车总泵用电磁阀⑥,(该件可用市场有售标准件改制),(该阀在汽车正常工作时,一直处于常闭状态);在汽车发动机的点火线圈输出的点火线上,串联连接一个电磁开关⑤,(该件系市场有售标准件),(该开关在汽车正常工作时,一直处于常闭状态);在汽车后座位的上方,安装紧急蜂鸣器⑨,(该件为市场有售标准件);电磁开关⑤的讯号线,发动机进油管用电磁阀④的讯号线,前后刹车总泵用电磁阀⑥的讯号线和紧急蜂鸣器⑨的讯号线,均全部连接到CPU数据处理中心②的输出电路接口上;在汽车仪表板上安装有CPU数据处理中心②,车用电源①,通过全车电源总线⑧,与CPU数据处理中心②相连接,提供工作电源,CPU数据处理中心②内置有命令执行继电器,(该件系市场有售标准件)当CPU有输出讯号时,其即向各输出接口电路提供工作电源,支持各电磁阀,电磁开关工作。
当汽车行驶时从红外自动测距传感器③上,瞬时发出测距红外讯号,如汽车前方一定距离内有障碍物时,红外讯号即反馈到CPU数据处理中心②,自动测速传感器⑦,也同时将当时的车速反馈到处理中心②,CPU数据处理中心②必须在特定的EPROM写入程序讯号的控制下才能正常工作,在这个程序讯号内,预置有汽车行驶速度和汽车与前方障碍物之间距离,这二个参数的瞬时变化乘积,安全值即乘积值安全曲线表,这是一个标准安全对比值,汽车行驶的速度和距离乘积,必须大于这个标准安全对比值,汽车的行驶才是安全的,等于或小于这个标准安全对比值时,汽车行驶就危险了,上述本实用新型的装置就要执行动作命令了。依据各类车型的不同和其他因素,这个乘积安全曲线表是可调的,有一定的函数关系,都预置在EPROM这个可写入的程序讯号内(即软件内),但当人为预置后,这二个参数就保持固定了,从而保证汽车安全制动时,停止在距障碍物前安全的距离内。CPU数据处理中心②瞬时将所测距离讯号与内置的预定距离作对比数据处理;同时自动测速传感器⑦,也瞬时将汽车行驶时的速度讯号输入到CPU处理中心②中,与内置的预定速度值作对比数据处理,只有当反馈来的测距讯号和反馈来的测速讯号,其乘积值等于或小于这个标准安全对比值时,CPU数据处理中心②才能触发输出讯号,经过其内置的命令执行继电器,从输出接口输出工作电源,分别控制发动机进油管用电磁阀④,点火线圈用电磁开关⑤,前后刹车总泵用电磁阀⑥和紧急蜂鸣器⑨工作,使它们从正常状态瞬时转变为紧急状态,所以此刻即使驾驶员已将油门踩到最大值,或此刻驾驶员根本没有踩刹车踏板或无任何操纵动作时,汽车也能因为发动机熄火,刹车总泵自动开启,而自动紧急制动,停止在距障碍物前安全的距离内,防止了车毁人亡的重大事故。当汽车前方消除了障碍,车速已减低下来,即测速传感器⑦和测距传感器③所反馈来的这二个参数的乘积值,已大于预置的安全乘积值时,则CPU数据处理中心②的输出讯号消失,其内置的命令执行继电器也不再向输出接口电路供电,于是各电磁阀和电磁开关均断电恢复到原来正常工作状态,汽车又开始正常行驶了。
本装置可以适用于任何类型的气动、液动制动系统的货车、客车、轿车上,结构简单,大量使用市场有售标准件,安装,改制方便,具有重大的实用价值。
Claims (2)
1.一种利用CUP数据处理中心,在特定的专用软件控制下,能自动瞬时检测行驶中的车辆速度,及汽车距前方障碍物的距离,瞬时将这二个参数与CPU中内置的安全制动控制值对比,一旦达到,即可自动瞬时执行制动命令,使行驶中的汽车能自动瞬时制动的汽车全自动安全制动装置,其特征是:在汽车的前脸内侧安装一个或几个红外自动测距传感器③;在汽车前后桥差动桥的输出端,安装红外自动测速传感器⑦;自动测距传感器③和自动测速传感器⑦的讯号线均连接到CPU数据处理中心②的输入电路接口上;在原汽车化油器油液出口的端头,通过一段专用接管后串联连接一个发动机进油管用电磁阀④,该阀在汽车正常工作时,一直处于常开状态,其出口与原汽车发动机缸体各喷油嘴的进油口相连,原汽车化油器经上述连接后,仍安装在原来位置;在汽车前后轮的刹车总泵的进口油路或气路控制踏板的连接处,即在原车ABS装置的进口处,分别并联连接前后刹车总泵用电磁阀⑥,该阀在汽车正常工作时,一直处于常闭状态;在汽车发动机的点火线圈输出的点火线上,串联连接一个电磁开关⑤,该开关在汽车正常工作时,一直处于常闭状态;在汽车后座上方安装紧急蜂鸣器⑨,电磁开关⑤的讯号线、发动机进油管用电磁阀④的讯号线、前后刹车总泵用电磁阀⑥的讯号线和紧急蜂鸣器⑨的讯号线均全部连接到CPU数据处理中心②的输出电路接口上;在汽车仪表板上安装有CPU数据处理中心②,车用电源①,通过全车电源总线⑧,与CPU数据处理中心②相连接,提供工作电源,CPU数据处理中心②内置有命令执行继电器,当CPU有输出讯号时,其即向各输出接口电路提供工作电源,支持各电磁阀,电磁开关工作。
2.如权利要求1所述的汽车全自动安全制动装置其特征是:CUP数据处理中心②的芯片,必须在特定的EPROM写入程序讯号控制下,才能正常工作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 00218356 CN2442902Y (zh) | 2000-07-11 | 2000-07-11 | 汽车全自动安全制动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 00218356 CN2442902Y (zh) | 2000-07-11 | 2000-07-11 | 汽车全自动安全制动装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2442902Y true CN2442902Y (zh) | 2001-08-15 |
Family
ID=33583748
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 00218356 Expired - Fee Related CN2442902Y (zh) | 2000-07-11 | 2000-07-11 | 汽车全自动安全制动装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2442902Y (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100422761C (zh) * | 2004-07-20 | 2008-10-01 | 株式会社电装 | 障碍物检测设备 |
CN102923119A (zh) * | 2011-08-08 | 2013-02-13 | 谈世新 | 进气,油路刹 |
CN104062966A (zh) * | 2013-03-20 | 2014-09-24 | 博世汽车部件(苏州)有限公司 | 用于自动紧急制动系统的验证方法及相应的验证系统 |
CN105774773B (zh) * | 2016-03-09 | 2018-03-27 | 王德红 | 汽车智能制动执行系统及实施方法 |
CN111605480A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-01 | 东风商用车有限公司 | 一种警示机动车前方行人和车辆的声光报警系统及方法 |
-
2000
- 2000-07-11 CN CN 00218356 patent/CN2442902Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100422761C (zh) * | 2004-07-20 | 2008-10-01 | 株式会社电装 | 障碍物检测设备 |
CN102923119A (zh) * | 2011-08-08 | 2013-02-13 | 谈世新 | 进气,油路刹 |
CN102923119B (zh) * | 2011-08-08 | 2015-07-01 | 谈世新 | 进气油路刹 |
CN104062966A (zh) * | 2013-03-20 | 2014-09-24 | 博世汽车部件(苏州)有限公司 | 用于自动紧急制动系统的验证方法及相应的验证系统 |
CN104062966B (zh) * | 2013-03-20 | 2016-12-28 | 博世汽车部件(苏州)有限公司 | 用于自动紧急制动系统的验证方法及相应的验证系统 |
CN105774773B (zh) * | 2016-03-09 | 2018-03-27 | 王德红 | 汽车智能制动执行系统及实施方法 |
CN111605480A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-01 | 东风商用车有限公司 | 一种警示机动车前方行人和车辆的声光报警系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101380876B (zh) | 汽车爆胎安全控制方法及系统 | |
CN103481850B (zh) | 碰撞前紧急制动干预系统和方法 | |
CN202703577U (zh) | 一种汽车智能刹车控制系统 | |
CN105383371A (zh) | 汽车自适应尾灯控制方法及控制系统 | |
CN103366416A (zh) | 一种车辆数据采集及发送装置 | |
CN105034937B (zh) | 一种汽车智能刹车预警方法和装置 | |
CN101037088A (zh) | 用于汽车巡航控制系统的控制安全车距的方法及装置 | |
CN101474990A (zh) | 大型汽车智能综合制动控制系统 | |
CN201261395Y (zh) | 智能刹车系统 | |
CN103978927A (zh) | 一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统 | |
CN202357884U (zh) | 一种长下坡道路重型货车限速装置 | |
CN101066673A (zh) | 车辆撞击缓冲防护装置 | |
CN2442902Y (zh) | 汽车全自动安全制动装置 | |
CN111634271A (zh) | 线控制动无人车高速行驶爆胎安全停车方法、系统及车辆 | |
Keong et al. | Modelling of PID Speed Control Based Collision Avoidance System | |
CN103273913A (zh) | 一种基于正交配置优化的汽车自动制动装置 | |
CN201362248Y (zh) | 大型汽车智能综合制动控制系统 | |
CN203047253U (zh) | 一种基于自适应巡航系统下的避撞装置 | |
CN108081960A (zh) | 一种电动汽车制动能量回收方法及系统 | |
Wu et al. | Analysis on traffic safety distance of considering the deceleration of the current vehicle | |
CN103253267B (zh) | 一种车距辅助控制系统及其控制方法 | |
CN1322995C (zh) | 载重车防空档滑行自动报警刹车装置 | |
CN105469640A (zh) | 汽车防追尾碰撞预警装置及方法 | |
CN206703961U (zh) | 一种重型货车行驶防追尾供油量智能调节系统 | |
CN2576553Y (zh) | 车载智能驻车控制器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |