CN2441584Y

CN2441584Y - 轧机换辊液压机械手

Info

Publication number: CN2441584Y
Application number: CN 00228949
Authority: CN
Inventors: 郑龙弟; 江业泰; 姚炽祥
Original assignee: Guangzhou Baiyun Accessories Co Baiyun Hydraulic Machinery Factory; Guangdong Shaoguan Iron & Steel Group Co ltd
Current assignee: Guangzhou Baiyun Accessories Co Baiyun Hydraulic Machinery Factory; Guangdong Shaoguan Iron & Steel Group Co ltd
Priority date: 2000-07-27
Filing date: 2000-07-27
Publication date: 2001-08-08
Anticipated expiration: 2010-07-27

Abstract

本实用新型提供一种用于冶金行业轧钢企业拆装轧辊的轧机换辊液压机械手,该机械手采用滑轨形式,以液压为动力源,使分别落在轧辊托架两边的轧机牌坊支架上的轧机轴承座平稳可靠地分离和合拢,待装和已拆出的轧辊由托架上的托板准确地支承定位,辊缝调整机构则对待装和安装好的轧机辊缝进行快速调整,从而机械化地完成整个拆换轧辊和辊缝调整过程,达到高效、安全的目的。

Description

轧机换辊液压机械手

本实用新型涉及一种用于冶金行业轧钢企业拆装轧辊的换辊装置，特别是轧机换辊液压机械手。

拆装轧辊是冶金轧钢企业特别是棒线材生产线生产准备的一个关键环节，其目的是将生产线中经使用且磨损到一定程度的轧辊拆出后对孔槽进行重新加工并装配调整好后备用的过程，在已知的十多条进口或国产的连续棒材生产线以及轧机相类似的线材生产线中，拆装轧辊的装备多种多样，最普通的一种就是将轧机置于一个可转动的框架上，将轧机轴承座上下垂直摆放，人工拆除各联接螺栓后用天车吊离上部的轴承座，再逐一地吊出轧辊：下轴承座固定不动，吊离的轴承座放置一指定的平台进行清洗：然后将待装的水平放置的轧辊用天车逐一垂直地吊起并放入下轴承座：最后吊装上轴承座。整个作业过程吊运频繁，清洗不方便，存在较大的安全隐患；工作效率低下；同时吊运过程中容易造成轴承的拉伤或碰伤；安装后无法调试或安装上生产线后容易损坏。也有个别企业花较大的资金全套进口自动化较高的换辊机，但费用高昂，投资大且备件难以国产化，使用过程中也暴露出难以管理和维护困难等缺点。

本实用新型的目的旨在克服现有技术的不足而提供一种方便卡式机架拆装轧辊的机械手，使拆装轧辊作业安全、高效，对轧辊轴承无损伤，具备轧辊辊缝离线快速准确调整的轧机换辊液压机械手。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于冶金行业轧钢企业拆装轧辊的轧机换辊液压机械手，其特征在于包括液压泵站、液压阀台、双工位轧辊托架、滑轨式换位机构、滑轨式拆装机构和辊缝调整机构，采用滑轨形式，使分别落在双工位轧辊托架37两边的轧机轴承座34、38上的轧机轴承座49、53分离和合拢，液压泵站安装在滑轨式拆装机构的侧面，液压阀台安装在滑轨式拆装机构和液压泵站之间，双工位轧辊托架安装在滑轨式换位机构之上，滑轨式换位机构与滑轨式拆装机构垂直安装，待装轧辊和待拆轧辊在同一中心线上。

--所述的液压泵站由油箱1、进油过滤器2、滤清器3、回油过滤器4、油标5、冷却器6、电机7和双联叶片泵8组成。

--所述的液压阀台由电磁溢流阀9、13、压力表11、单向阀10、12、22、单向节流阀16、液控单向阀17、20、21、减压阀28和手动换向阀23、24、25、26、27组成。

--所述的双工位轧辊托架由托架37、托轮及压轮43、46、托板42、47和调节块41、45组成。

--所述的滑轨式换位机构由托架37、滑轨30和油缸15组成。

--所述的滑轨式拆装机构由轧机牌坊支架34、38、定位销钉40、44、机架锁紧螺栓及螺母35、36、滑轨33、39和油缸16、17组成。

--所述的辊缝调整机构由液压马达14、液压马达输出轴六角形接头体55和快速接头软管总成29组成，放置于液压阀侧面或挂靠在卡式机架上。

下面结合附图和实施例说明实施本实用新型的技术内容和工作原理：

图1是本实用新型的平面布置图；

图2是本实用新型的断面图：

图3是本实用新型的液压系统原理图；

图4是本实用新型适应的卡式机架示意图。

实施时参照图1～4，本轧机液压换辊机械手由液压泵站、液压阀台、双二位轧辊托架、滑轴式换位机构、滑轨式拆装机构和辊缝调整机构组成。液压泵站由油箱1、进油过滤器2、滤清器3、回油过滤器4、油标5、冷却器6、电机7和双联叶片泵8组成，安装在滑轨式拆装机构的侧面；液压阀台由电磁溢流阀9、13、压力表11、单向阀10、12、22、单向节流阀16、液控单向阀17、20、21、减压阀28和手动换向阀23、24、25、26、27组成，安装在滑轨式拆装机构和液压泵站之间；双工位轧辊托架由托架37、托轮及压轮43、46、托板42、47和调节块41、45组成，安装在滑轨式换位机构之上；滑轨式换位机构由托架37、滑轨30和油缸15组成，与滑轨式拆装机构垂直安装；滑轨式拆装机构由轧机牌坊支架34、38、定位销钉40、44、机架锁紧螺栓及螺母35、36、滑轨33、39和油缸16、17组成，是本机械手的核心部分；辊缝调整机构由液压马达14、液压马达输出轴六角形接头体55和快速接头软管总成29组成，不工作时放置于液压阀台侧面；工作时人工提起挂靠在卡式机架上。

该机械手的滑轨30、33、39用耐磨合金钢调质加工制造，与滑轨配合使用的滑块用铸铜材料制造，其余用普通钢材料制造。

本机械手的工作原理是：参照图1～4，启动液压泵站，提供经过滤器2过滤合格的工作介质，操作手动阀24、25、26将油缸15、16、17处于原始状态，通过天车将待拆换的卡式机架吊上机械手的托架37和轧机牌坊支架34、38上，由定位销钉40、44和机架锁紧螺栓及螺母35、36定位紧固好，连接上快速接头软管总成29，通过操作手动阀27给卡式机架的轴承平衡油缸充压，用液压马达14通过操作手动阀23将辊缝放至最大值，插上轧辊托板47，通过操作手动阀27使轴承平衡油缸卸压，轧辊靠重力落在托板上，通过气动板手松开轴承座联接螺母48、操作手动阀25、26将轧牌坊支架34、38分开，检查清洗轴承座49、53轴承磨损情况，更换损坏的磨损件、操作手动阀24将预先放好的待装轧辊工位移动至待装位置，按上述相反步骤合拢、紧固和辊缝调整后用天车将安装好的轧机吊离机械手并转至现场备用。

本实用新型能够机械化地完成整个拆换轧辊和辊缝调整过程，快速高效，安全可靠，完成一台轧机的换辊作业仅需40-60分钟，由1-2人操作完成，是比现有技术优越值得推广的机械手。

Claims

1、一种用于冶金行业轧钢企业拆装轧辊的轧机换辊液压机械手，其特征在于包括液压泵站、液压阀台、双工位轧辊托架、滑轨式换位机构、滑轨式拆装机构和辊缝调整机构，采用滑轨形式，使分别落在双工位轧辊托架(37)两边的轧机轴承座(34、38)上的轧机轴承座(49、53)分离和合拢，液压泵站安装在滑轨式拆装机构的侧面，液压阀台安装在滑轨式拆装机构和液压泵站之间，双工位轧辊托架安装在滑轨式换位机构之上，滑轨式换位机构与滑轨式拆装机构垂直安装，待装轧辊和待拆轧辊在同一中心线上。

2、根据权利要求1所述的轧机换辊液压机械手，其特征在于液压泵站由油箱(1)、进油过滤器(2)、滤清器(3)、回油过滤器(4)、油标(5)、冷却器(6)、电机(7)和双联叶片泵(8)组成。

3、根据权利要求1所述的轧机换辊液压机械手，其特征在于液压阀台由电磁溢流阀(9、13)、压力表(11)、单向阀(10、12、22)、单向节流阀(16)、液控单向阀(17、20、21)、减压阀(28)和手动换向阀(23、24、25、26、27)组成。

4、根据权利要求1所述的轧机换辊液压机械手，其特征在于双工位轧辊托架由托架(37)、托轮及压轮(43、46)、托板(42、47)和调节块(41、45)组成。

5、根据权利要求1所述的轧机换辊液压机械手，其特征在于滑轨式换位机构由托架(37)、滑轨(30)和油缸(15)组成。

6、根据权利要求1所述的轧机换辊液压机械手，其特征在于滑轨式拆装机构由轧机牌坊支架(34、38)、定位销钉(40、44)、机架锁紧螺栓及螺母(35、36)、滑轨(33、39)和油缸(16、17)组成。

7、根据权利要求1所述的轧机换辊液压机械手，其特征在于辊缝调整机构由液压马达(14)、液压马达输出轴六角形接头体(55)和快速接头软管总成(29)组成，放置于液压阀侧面或挂靠在卡式机架上。