CN2411173Y - 带自动熄火的汽车安全倒泊器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种带自动熄火的汽车安全倒泊器,其中包括:一主体控制器,该主体控制器的输入端与两个传感器相连接,输出端接有距离距离指示屏、蜂鸣器;本实用新型其可显示汽车与障碍物的精确距离,而当达到危险距离时,可提示驾驶者采取刹车动作,一旦制动失效或人为的因素时,即可控制汽车发动机熄火以达到制动的作用。
Description
本实用新型涉及一种汽车倒泊器,特别是指一种带自动熄火的汽车安全倒泊器。
各类型的汽车在倒泊过程中都普遍存在着视角上的死点(即看不见的位置一盲区),在汽车倒泊过程中,有可能碰撞到障碍物,甚至威胁到他人的安全。针对上述问题,有人研制出可判断距离的汽车倒泊器,该汽车倒泊器在汽车倒泊过程中,可根据汽车距障碍物的距离报警,也就是说当汽车与障碍物小于一设定的距离时报警。
上述方法的缺点为:其只能设定一固定的报警距离,很多时候驾驶者需要知道其距障碍物还有多少余量,可能就是这一点余量就可使汽车移出车位。再有就是当汽车小于报警距离、达到危险距离时,该方法没有制动功能,以至可能与障碍物碰撞,而造成汽车的损坏。
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种带自动熄火的汽车安全倒泊器,其可显示汽车与障碍物的精确距离,而当达到危险距离时,可提示驾驶者采取刹车动作,一旦制动失效或人为的因素时,即可控制汽车发动机熄火以达到制动的作用。
本实用新型一种带自动熄火的汽车安全倒泊器,其特征在于,其中包括:一主体控制器,该主体控制器的输入端与两个传感器相连接,输出端接有距离指示屏、蜂鸣器。
其中该主体控制器包括:一单片机,该单片机的输出端与运算放大器的输入端相连接,1端与13端之间接有一电容并经晶体管、电阻、二极管和电感接电源;另一运算放大器,其2端与5端连接,2端经电阻接晶体管的集电极,晶体管的基极经电容、电阻接传感器;传感器经电感接晶体管的集电极,基极接单片机的A端,电感经一电阻接蜂鸣器,蜂鸣器接晶体管的集电极,基极接单片机的C端,运算放大器的4端经电容、二极管、电阻接晶体管的基极,集电极接单片机的11端;晶体管的集电极接单片机的12端,基极经一电阻接单片机的B端;一继电器与二极管并联,接至运算放大器。
为进一步说明本实用新型的结构和特征,以下结合附图及实施例对本实用新型作一详细的描述,其中:
图1是本实用新型的结构原理示意图;
图2是图1的电路结构图。
请先参阅图1,是本实用新型的结构原理示意图。本实用新型一种带自动熄火的汽车安全倒泊器,其中包括:一主体控制器10,该主体控制器10的输入端与两个传感器20相连接,输出端接有距离指示屏30、蜂鸣器40。其中传感器20的探头带有防震橡胶圈,且灌有防水的白胶,可确保其在恶劣的环境下有良好的特性。其中该传感器20、距离指示屏30、蜂鸣器40均为已有技术,非本实用新型的重点;图中50为汽车本身的灯。
请再参阅图2所示,为本实用新型的电路结构图。其中该主体控制器10包括:一单片机ICd,该单片机ICd的输出端2-9与运算放大器ICc的输入端相连接,单片机的1端与13端之间接有一电容C14并经晶体管GB5、电阻R17、R16、二极管D4和电感T1接电源Vcc;另一运算放大器ICa,其2端与5端连接,2端经电阻R8、R5接晶体管GB1的集电极,晶体管GB1的基极经电容C1、电阻R2接传感器HZa;传感器HZa经电感T2接晶体管GB6的集电极,基极经电阻R24接单片机ICd的A端,电感T2经一电阻R15接蜂鸣器F,蜂鸣器F经电阻R19接晶体管GB7的集电极,基极经电阻R20接单片机的C端,运算放大器ICa的4端经电容C8、二极管D3、电阻R14接晶体管GB2的基极,集电极接单片机ICd的11端;晶体管GB3的集电极接单片机的12端,基极经一电阻R23接单片机的B端;一继电器J与二极管D5并联,接至运算放大器ICc。
其工作过程为:首先接通12V电源,电感T1是过滤从汽车整流电路中引入的多次谐波的不稳定电压,经二极管D4、电阻R16分别向电感T2、蜂鸣器及集成电路ICc提供12V电压,而单片机ICd经晶体管GB5稳压5V电压后A端输出带监频电压幅值的信号经晶体管GB6去驱动电感T2的次级发出具有40KHz的频率,T2连接着一体化的传感器HZa,传感器为一体化产品要经过其积分电路ICa来完成;当汽车不动时,发射与接收的频率没变化量,晶体管GB1基极没有电流,GB1截止不工作,电容C2、电阻R2没有电压值变化,运算放大器ICa没有输出分量,换言之,电容C8、二极管D3、电阻R4和晶体管GB2不工作,运算放大器ICc开关矩阵输出的电压保持不变,或没有输出电压;当汽车运动时,即传感器HZa与固定障碍物距离不断接近时,传感器HZa从发射到接收的变化分量经电容C1偶合,晶体管GB1放大,运算放大器ICa放大整形、积分运算,再经二极管D2、D3组成二极管控制充电泵电路的箝位作用,送入单片机ICd芯片内工作,再由输出端输出3V的电压给运算放大器ICc驱动指示灯屏ZSD显示,当距离不断缩短时,指示灯屏通过上述电路变化逐一亮出显示距离,即每发射一次信号,接着接收回这次从障碍物折射回来的信号,由于两只传感器的特性一致性很好,因此这里只介绍其中一只传感器探头HZa的工作过程。
由于HZa特性具有发射和接受一体化的特点,当从电感T1偶合到固定A端频率时,HZa向外界发射具有方向性的频率信号;当汽车运动时传感器发射的信号频率与障碍物折射回来时与原发射的频率比较出其相差的绝对值分量,经电路的整形、放大、积分运算、箝位再送回ICd芯片控制,输出信号到距离指示屏,显示汽车与障碍物之间的距离。
本实用新型的电路基本原理,当HZa发固定频率信号时,从障碍物折射回来的频率信号与原发射的信号比较,它的比较分量为数值的绝对值分量,同时ICd输出一个不断变化脉冲的电信号给GB7,驱动蜂鸣器F,发出不同的提示声;另外,汽车移动的距离与障碍物相距40cm时,最后一只红色警示灯亮出,蜂鸣器发出非常急促的声音,汽车就要停止,并熄灭发动机,或退出倒车档位,若不熄灭发动机,4秒钟集成电路ICd发出一个指令给继电器J动作吸合,继电器常闭触点断开,发动机高压点火线圈失电,高度计停止工作,也就是机械刹车;或者当汽车与障碍物的距离缩短到超过40cm,只有30cm至20cm时,ICd立即发出一个指令使继电器动作,立即关闭发动机,起机械刹车作用;这种刹车方式与高档轿车的电脑系统不联系,故只要把倒车档推出或挂上前进档,发动机系统立即恢复正常状态。
运算放大器ICa和ICb选用型号NE5532,ICd的型号为GAC97c2057BP单片机。
另一传感器探头HZb的工作原理与前述相同。
Claims (2)
1、一种带自动熄火的汽车安全倒泊器,其特征在于,其中包括:
一主体控制器,该主体控制器的输入端与两个传感器相连接,输出端接有距离距离指示屏、蜂鸣器。
2、根据权利要求1所说的一种带自动熄火的汽车安全倒泊器,其特征在于,其中该主体控制器包括:一单片机,该单片机的输出端与运算放大器的输入端相连接,1端与13端之间接有一电容并经晶体管、电阻、二极管和电感接电源;另一运算放大器,其2端与5端连接,2端经电阻接晶体管的集电极,晶体管的基极经电容、电阻接传感器;传感器经电感接晶体管的集电极,基极接单片机的A端,电感经一电阻接蜂鸣器,蜂鸣器接晶体管的集电极,基极接单片机的C端,运算放大器的4端经电容、二极管、电阻接晶体管的基极,集电极接单片机的11端;晶体管的集电极接单片机的12端,基极经一电阻接单片机的B端;一继电器与二极管并联,接至运算放大器。
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CN 00200106 CN2411173Y (zh) | 2000-01-04 | 2000-01-04 | 带自动熄火的汽车安全倒泊器 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN1323882C (zh) * | 2003-12-12 | 2007-07-04 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的控制装置 |
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2000
- 2000-01-04 CN CN 00200106 patent/CN2411173Y/zh not_active Expired - Fee Related
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CN1323882C (zh) * | 2003-12-12 | 2007-07-04 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的控制装置 |
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