CN220503733U - 一种手机控制的智慧警示路锥 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种手机控制的智慧警示路锥。包括：路锥主体和路锥底座，所述路锥主体顶部设置有警示灯；所述路锥主体侧面设置有警报装置、上探测雷达、环境光传感器、环形LED警示灯、太阳能面板，所述路锥主体下部设置有舵机、阻力拓展板、麦克纳姆轮、电动机；所述舵机连接阻力拓展板；所述麦克纳姆轮由电动机驱动；所述路锥底座设置有下雷达探测。本申请中的一种手机控制的智慧警示路锥，可以在发生紧急事故后按照使用者手机指令移动驱动麦克纳姆轮移动至警示路锥正确摆放位置，避免了人为放置传统路锥和三脚架的不便，同时路锥上设置的警示灯、环形LED警示灯和警报装置可提供高效的警示作用，降低了发生二次事故的可能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种交通警示装置领域，具体是一种手机控制的智慧路锥。
背景技术
在现代交通环境中，车辆可能因各种突发情况需要紧急停车，此时将需要在车后放置警示路锥或三脚架以警示他人并指示避让。
传统警示路锥或三角架需要人工将其放置在指定位置，放置过程较为繁琐，在交通繁忙或视线不佳的环境中，使用者离开车辆以放置警示设备，这可能会使他们暴露在交通风险中，同时由于传统的警示路锥和三脚架放置灵活性较低，它们一旦设置，就无法进行微调，传统的警示路锥和三脚架一旦放置就难以进行微调，如果初次放置的位置不够理想，就需要使用者再次冒险离开车辆去进行调整。增加发生二次事故的可能性。
在复杂的道路条件或恶劣的天气条件下，传统警示路锥或三脚架仅靠反光条可能不能充分发挥其警示效果，过早或者过晚看到警示设备的车辆可能没有足够的时间进行反应，容易发生交通事故。
实用新型内容
针对上述传统警示设备存在的不足之处，本实用新型提供了一种手机控制的智慧路锥，其放置方便，且具有良好的警示效果。
为实现上述目的，提供一种手机控制的智慧警示路锥，包括：
路锥主体、路锥底座，所述路锥主体顶部设置有警示灯、电池盒，侧面主体部分设置有警报装置、环形LED警示灯、环境光传感器、上探测雷达、太阳能面板；
所述路锥底座设置有下探测雷达；
所述路锥主体内腔设置加速度传感器、主控制板、海绵缓冲板；
所述路锥主体下部设置有舵机、阻力拓展板、麦克纳姆轮、电动机，电动机上设置有旋转编码器。
作进一步阐述，所述警示灯具有常亮工作方式和闪烁工作方式，在常亮工作方式时，所述警示灯维持一定亮度不变，在闪烁工作方式时，所述警示灯呈现亮灭交替。
作进一步阐述，所述环形LED警示灯通过胶水粘贴设置在路锥的四个侧面。
作进一步阐述，所述手机控制的路锥主体的四个侧面设置有环境光传感器，所述环境光传感器实时收集数据传输至主控制板，使得环形LED警示灯亮度动态调节。
作进一步阐述，所述太阳能面板设置在所述路锥主体的四个侧面。
作进一步阐述，所述路锥主体四个侧面设置有上雷达探测。
作进一步阐述，所述路锥底座设置有四个下探测雷达。
作进一步阐述，所述舵机由螺钉固定于手机控制的路锥主体上。
作进一步阐述，所述麦克纳姆轮由螺栓、螺母与路锥主体连接。
作进一步阐述，所述阻力拓展板具有使用状态和非使用状态，在非使用状态时，所述阻力拓展板由舵机控制与地面存在一定距离，在使用状态时，所述阻力拓展板由舵机控制与地面接触。
与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果在于：
1.本路锥设计可用手机控制，可以按照预设程序自行到达指定位置，避免驾驶员在放置警示标识过程中可能发生的二次事故。
2.本路锥使用环形LED警示灯带、警示灯并可伴有声音提示，能很好的及时提醒通过车辆及行人注意避让，适用于多种天气环境。
3.本路锥在行使过程中采用探测雷达判别前方是否有障碍物并使用旋转编码器记录行驶距离数据，由主控制板分析调整路锥行驶路线，使路锥准确行驶到指定位置。
4.本路锥设计采用麦克纳姆轮，在行驶过程中可便捷全方位移动，具有优越的灵活性。
5.本路锥配置有阻力拓展板，可作用使得路锥快速停止以准确到达指定位置，同时可作用于路锥在具有一定坡度路面稳定静止，提升路锥普适性。
附图说明
图1为本实用新型一种手机控制智慧路锥整体结构示意图；
图2为本实用新型一种手机控制智慧路锥剖视图；
图3为本实用新型一种手机控制智慧路锥侧面结构示意图。
图中：1-路锥主体；2-警示灯；3-警报装置；4-环形LED灯带；5-环境光传感器；6-上探测雷达；7-太阳能面板；8-下探测雷达；9-电池盒；10-加速度传感器；11-主控制板；12-海绵缓冲板；13-螺栓；14-螺母；15-螺钉；16-舵机；17-麦克纳姆轮；18-电动机；19-旋转编码器；20-阻力拓展板；21-路锥底座。
具体实施方式
本部分将结合附图详细地描述具体实施方式，需要说明的是本实用新型的详细描述是为便于对技术路线的准确了解，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实用新型仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1、图2和图3所示，本实用新型提供了一种手机控制的智慧警示路锥，其包括路锥主体1和路锥底座21，所述路锥主体顶部设置有警示灯2，用于警示作用；所述路锥主体侧面设置有警报装置3、上探测雷达6、环境光传感器5、环形LED灯带4、太阳能面板7，所述路锥底座设置有下雷达探测8，所述路锥主体下部设置有舵机16、阻力拓展板20、麦克纳姆轮17、电动机18；所述舵机16连接阻力拓展板20；所述麦克纳姆轮17由电动机18驱动；所述电动机18上装有旋转编码器19，所述路锥主体1内腔设置有电池盒9、加速度传感器10、主控制板11、海绵缓冲板12；所述主控制板11置于海绵缓冲板12上。
作为一种可选的实施方式，警示灯2具有闪烁工作模式和常亮工作模式，可以由手机控制以在复杂天气环境中提供较好的警示效果。
作为一种可选的实施方式，在路锥主体设置有上探测雷达6，在路锥底座设置有下探测雷达8，可检测高度较低障碍物，同时也可检测高度较高障碍物。当路锥行驶过程中检测到行人或障碍物时可以由主控制板11控制电动机18及麦克纳姆轮17进行避障动作，旋转编码器19记录路锥行驶数据由主控制板11分析并调节行驶指令，使得路锥避即便进行多次避障，仍然能准确到达指定位置。
作为一种可选的实施方式，在路锥主体设置有上探测雷达6，在路锥底座设置有下探测雷达8，在路锥到达指定摆放位置后所述上探测雷达6、下探测雷达8将持续工作，当检测到有车辆或行人充分接近时，警报装置3工作。
作为一种可选的实施方式，路锥主体1内腔设置有加速度传感器10，可记录路锥的瞬时加速度数据，当路锥被车辆或行人撞倒时，警报装置3工作，提醒相关人员以减少二次事故发生的可能性。
作为一种可选的实施方式，环境光传感器5在路锥使用过程中实时收集环境光数据，数据经过主控制板11分析控制警示灯2工作模式及调节环形LED灯带亮度，提升路锥在各种环境中的警示效果。
作为一种可选的实施方式，路锥主体1外表面设置有太阳能面板7，路锥可通过太阳能补充电池电能，节能环保。
作为一种可选的实施方式，路锥主体1底部设置有舵机16、阻力拓展板20，所述阻力拓展板20具有使用状态和非使用状态，在非使用状态时，所述阻力拓展板20由舵机16控制与地面存在一定距离，在使用状态时，所述阻力拓展板20由舵机16控制与地面接触，可作用使得路锥快速停止以准确到达指定位置，同时可作用于路锥在具有一定坡度路面稳定静止，提升路锥普适性。
工作过程：一种手机控制的智慧警示路锥主控制板11配套有手机APP控制，使用者可通过手机APP控制警示灯2、警报装置3、环形LED灯带4、麦克纳姆轮17、电动机18工作，当使用者使用手机APP控制路锥工作时，警示灯2、环形LED灯带4、环境光传感器5、上探测雷达6、太阳能面板7、下探测雷达8、加速度传感器10、麦克纳姆轮17、电动机18、旋转编码器19将由主控制板11控制协同工作，确保路锥能按照手机APP控制准确到达指定位置，在停止过程中，舵机16与阻力拓展板20将工作使路锥停止，同时保持路锥在停止后处于平稳静止状态。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的其他技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种手机控制的智慧警示路锥，其特征在，包括：
路锥主体(1)、路锥底座(21)，所述路锥主体(1)顶部设置有警示灯(2)、电池盒(9)，侧面主体部分设置有警报装置(3)、环形LED警示灯(4)、环境光传感器(5)、上探测雷达(6)、太阳能面板(7)；
所述路锥底座(21)设置有下探测雷达(8)；
所述路锥主体(1)内腔设置加速度传感器(10)、主控制板(11)、海绵缓冲板(12)；
所述路锥主体(1)下部设置有舵机(16)、阻力拓展板(20)、麦克纳姆轮(17)、电动机(18)，电动机上设置有旋转编码器(19)。
2.根据权利要求1所述的一种手机控制的智慧警示路锥，其特征在于：所述警示灯(2)具有常亮工作方式和闪烁工作方式，在常亮工作方式时，所述警示灯(2)维持一定亮度不变，在闪烁工作方式时，所述警示灯(2)呈现亮灭交替。
3.根据权利要求1所述的一种手机控制的智慧警示路锥，其特征在于：所述环形LED警示灯(4)通过胶水粘贴设置在路锥的四个侧面。
4.根据权利要求1所述的一种手机控制的智慧警示路锥，其特征在于：所述手机控制的路锥主体(1)的四个侧面设置有环境光传感器(5)，所述环境光传感器(5)实时收集数据传输至主控制板(11)，使得环形LED警示灯(4)亮度动态调节。
5.根据权利要求1所述的一种手机控制的智慧警示路锥，其特征在于：所述太阳能面板(7)设置在所述路锥主体(1)的四个侧面。
6.根据权利要求1所述的一种手机控制的智慧警示路锥，其特征在于：所述路锥主体(1)四个侧面设置有上探测雷达(6)。
7.根据权利要求1所述的一种手机控制的智慧警示路锥，其特征在于：所述路锥底座(21)设置有四个下探测雷达(8)。
8.根据权利要求1所述的一种手机控制的智慧警示路锥，其特征在于：所述舵机(16)由螺钉(15)固定于手机控制的路锥主体(1)上。
9.根据权利要求1所述的一种手机控制的智慧警示路锥，其特征在于：所述麦克纳姆轮(17)由螺栓(13)、螺母(14)与路锥主体(1)连接。
10.根据权利要求1所述的一种手机控制的智慧警示路锥，其特征在于：所述阻力拓展板(20)具有使用状态和非使用状态，在非使用状态时，所述阻力拓展板(20)由舵机(16)控制与地面存在一定距离，在使用状态时，所述阻力拓展板(20)由舵机(16)控制与地面接触。
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